[發明專利]在無芯帶材卷取裝置入口區域內漸進彎曲金屬帶的方法和彎曲裝置

有效

• 申請號: 200980104491.1
• 申請日: 2009-01-16
• 公開（公告）號: CN101970144A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: R·米尼希邁爾;A·賽林格
• 申請（專利權）人: 西門子VAI金屬技術兩合公司
• 主分類號: B21C47/00
• 分類號: B21C47/00;B21C47/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;汲長志

1.用于在無芯的帶材卷取裝置(3)的入口區域內漸進地彎曲金屬帶(5)、優選熱軋帶材的方法，其中，金屬帶由被旋轉驅動的彎曲輥(11、12、13)導引和彎曲，其特征在于，將所有被驅動的彎曲輥(11、12、13)在與金屬帶表面的相應的接觸線(BL₁₁、BL₁₂、BL₁₃)上的圓周速度調整到金屬帶在所述接觸線上的表面速度(v₁₁、v₁₂、v₁₃)。

2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，金屬帶(5)在與彎曲輥(11、12、13)的接觸線(BL₁₁、BL₁₂、BL₁₃)上的表面速度(v₁₁、v₁₂、v₁₃)根據參與彎曲過程的彎曲輥的瞬時位置和金屬帶的狀態參量在數學模型中確定，并據此調整每個被驅動的彎曲輥的圓周速度或者轉速(n₁₁、n₁₂、n₁₃)。

3.按權利要求2所述的方法，其特征在于，數學模型包括用于確定在被驅動的彎曲輥(11、12、13)與金屬帶表面的接觸線(BL₁₁、BL₁₂、BL₁₃)上出現的伸長和壓縮和/或金屬帶(5)調整的曲率半徑(r₁₁、r₁₂、r₁₃)的計算規則，并根據據此計算出的值來確定和調整每個被驅動的彎曲輥(11、12、13)的圓周速度或者轉速(n₁₁、n₁₂、n₁₃)。

4.按權利要求2或3所述的方法，其特征在于，作為金屬帶的狀態參量至少將金屬帶厚度、金屬帶溫度和金屬帶的質量(取決于溫度的材料特性)作為預定值或者測量值輸入到數學模型內。

5.按權利要求2-4中任一項所述的方法，其特征在于，至少其中一個彎曲輥(13)在卷取過程期間的瞬時位置根據在帶材卷取裝置內卷繞的金屬帶的持續增大的帶卷直徑進行調整。

6.按權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，連續測量一個或者多個被驅動的彎曲輥(11、12、13)的瞬時驅動轉矩或者與此相應的參量，并在驅動轉矩下降時或者低于額定轉矩情況下，在優化驅動轉矩分布的意義上調節旋轉驅動器的轉速(n₁₁、n₁₂、n₁₃)或者彎曲輥的圓周速度。

7.彎曲裝置，用于在無芯的帶材卷取裝置(3)的入口區域內利用多個被旋轉驅動的彎曲輥(11、12、13)漸進地彎曲金屬帶(5)，優選熱軋帶材，其特征在于，每個被驅動的彎曲輥(11、12、13)與彼此可以獨立控制的旋轉驅動器(15、16、17)連接，并為所有旋轉驅動器配有共用的控制裝置(18)，用于確定每個彎曲輥的單獨的圓周速度或者轉速(n₁₁、n₁₂、n₁₃)。

8.按權利要求7所述的彎曲裝置，其特征在于，控制裝置(18)包括具有至少一個數學模型的計算單元(26)，所述數學模型用于相對于與金屬帶表面的相應的接觸線(BL₁₁、BL₁₂、BL₁₃)來確定每個被驅動的彎曲輥(11、12、13)的轉速(n₁₁、n₁₂、n₁₃)或者圓周速度。

9.按權利要求7或8所述的彎曲裝置，其特征在于，所述彎曲裝置包括至少三個可以彼此獨立控制的被驅動的彎曲輥(11、12、13)。

10.按權利要求7-9中任一項所述的彎曲裝置，其特征在于，為彎曲輥(11、12、13)的每個旋轉驅動器(15、16、17)配有用于檢測彎曲輥或者旋轉驅動器的轉速和/或旋轉驅動器的驅動轉矩或者與此相應的參量的測量裝置，以及用于調節彎曲輥的轉速(n₁₁、n₁₂、n₁₃)和/或驅動轉矩的調節器。