[發明專利]按摩器以及按摩方法

無效

• 申請號: 200980104059.2
• 申請日: 2009-02-03
• 公開（公告）號: CN102164572A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 北村章;櫛田大輔;近藤秀志;藤川真志
• 申請（專利權）人: 國立大學法人鳥取大學;發美利株式會社
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61B5/0476;A61B5/0484;A61H15/00;A61M21/02
• 代理公司: 北京泛誠知識產權代理有限公司 11298
• 代理人: 陳波;楊本良

技術領域

本發明涉及一種按摩器和按摩方法。

背景技術

傳統地，在其靠背部內側具有按摩單元的椅式按摩器是可用的。該按摩單元具有由按摩球形成的治療裝置，并且該治療裝置通過電機等來驅動，從而該治療裝置執行諸如揉搓、敲擊和指壓的按摩操作。

在這樣的按摩器中，當用戶操作控制器的時候能夠改變按摩操作；然而，其按摩輸出，諸如指壓強度，被設定為恒定值。出于這個原因，即使用戶感覺疼痛，該按摩器也一直以該輸出繼續執行按摩。換句話說，對于該按摩輸出，并沒有考慮使用者的舒適度。

為了解決這個問題，如在日本專利公開JP-2007-215671-A中所公開的，提出了一種按摩器，其中基于獲取自用戶的腦波來控制該按摩器的按摩單元的操作，以便能夠調節該按摩器的按摩輸出。

發明內容

上述按摩器獲取用戶的腦波作為用于判斷按摩期間的舒適度的指標，并且利用該獲取的腦波來控制按摩單元的操作。換句話說，基于獲取的腦波來調節按摩單元的操作輸出以提升按摩期間的舒適度。

然而，當在實際使用按摩器的同時獲取腦波的時候，在獲取腦波的同時在該腦波中包含了各種噪聲(人為因素)。如果基于包含噪聲的影響的腦波來控制按摩單元的操作，那么可能將不合適的輸出施加于用戶。

因此，本發明的目的是提供一種能夠合適地設定將要施加于用戶的按摩操作的輸出的一種按摩器和一種按摩方法。

為了實現上述目的，本發明提供一種按摩器，該按摩器包括：按摩用戶的按摩器主體；腦波獲取部，獲取被所述按摩器主體按摩的用戶的腦波；以及操作控制部，基于通過所述腦波獲取部所獲取的腦波來控制按摩器主體的操作，該按摩器進一步包括按摩噪聲消除部，該按摩噪聲消除部基于在腦波獲取期間的所述按摩器主體的操作，從通過所述腦波獲取部獲取的腦波中消除由該按摩器主體的操作所引起的噪聲。

當按摩器主體操作以按摩用戶的時候，由該按摩器主體所引起的噪聲可能包含在通過腦波獲取部所獲取的腦波中。然而，按摩噪聲消除部在腦波獲取期間從所獲取的腦波中消除了由按摩器主體f引起的噪聲，從而能夠抑制在這樣獲得的腦波中的噪聲。結果，通過利用操作控制部基于腦波來控制按摩操作，能夠使得將要從按摩器主體施加于用戶的按摩輸出合適。

此外，優選的是，所述按摩噪聲消除部具有：存儲部，存儲關于按摩器主體的操作與由執行該操作的該按摩器主體所引起的噪聲成分之間的關系的相關信息；以及處理部，從所述相關信息中獲得在腦波獲取期間與所述按摩器主體的操作相對應的噪聲成分，并且從通過腦波獲取部獲取的腦波中消除這樣獲得的噪聲成分。

利用這種構造，處理部能夠基于按摩器主體的操作從腦波中消除由該按摩器主體所引起的噪聲。此外，由于能夠從存儲在存儲部中的相關信息獲得在腦波獲取期間與所述按摩器主體的操作相對應的噪聲成分，所以能夠迅速地執行從腦波中消除噪聲的處理。例如，由按摩器主體引起的噪聲成分是由該按摩器主體引起的噪聲的頻率成分。

此外，優選的是，所述按摩器還包括動作噪聲消除部，該動作噪聲消除部從通過腦波獲取部獲取的腦波中消除由用戶的動作所引起的動作噪聲。

利用這種按摩器，能夠消除由正被獲取腦波的用戶的動作所引起的噪聲。盡管已知：用戶的眼球動作(例如，眨眼)影響腦波的測量，但是即使當例如用戶眨眼的時候，在該按摩器中也能夠抑制對于將被獲取的腦波的影響。

除此之外，優選的是，動作噪聲消除部具有：判定部，其判定動作噪聲的存在；以及選擇部，基于所述判定部的判定結果，從作為操作控制部對按摩器主體的操作控制對象的腦波中來排除包含動作噪聲的一部分。

利用動作噪聲消除部，使包含動作噪聲的部分從作為操作控制部對按摩器主體的操作控制對象的腦波中消除；因此，能夠獲得抑制了動作噪聲的腦波。

此外，通過將由腦波獲取部所獲取的腦波的輸出值與預設的閾值相比較，動作噪聲消除部的判定部能夠判定動作噪聲的存在。

利用這種構造，當用戶進行例如眨眼的動作時，腦波的輸出值增大；因此，利用判定部，能夠通過將由腦波獲取部所獲取的腦波的輸出值與預設的閾值相比較來判定動作噪聲的存在。

此外，通過將由腦波獲取部所獲取的腦波的波形與由用戶的動作所引起的動作噪聲的范本波形(model?waveform)相比較，動作噪聲消除部的判定部能夠判定動作噪聲的存在。

利用這種構造，當用戶進行例如眨眼的動作時，腦波具有特定波形；因此，利用判定部，能夠通過將由腦波獲取部所獲取的腦波的波形與動作噪聲的范本波形相比較來判定動作噪聲的存在。