[發(fā)明專利]電動機控制特性評價裝置及電動機控制特性的提示方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980103442.6
• 申請日: 2009-01-27
• 公開（公告）號: CN101932982A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 山市幸廣;田澤徹;鈴木健一
• 申請（專利權）人: 松下電器產業(yè)株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

1.電動機控制特性評價裝置，具有提示電動機控制系統(tǒng)的控制特性的功能，其特征在于，具有：

評價指標選擇單元，從所述控制特性中的多個評價指標中選擇任意一個評價指標，并輸出表示選擇出的所述評價指標的選擇信息；

關聯(lián)數(shù)據(jù)提取單元，基于所述選擇信息，從所述電動機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)組中，提取與選擇出的所述評價指標建立了關聯(lián)的數(shù)據(jù)；

評價值計算單元，基于提取出的所述數(shù)據(jù)，計算所述評價指標的評價值；以及

顯示控制單元，將計算出的所述評價值顯示在顯示器上。

2.如權利要求1所述的電動機控制特性評價裝置，其特征在于，

所述顯示控制單元，在所述顯示器上將基于在所述關聯(lián)數(shù)據(jù)提取單元中提取出的數(shù)據(jù)而生成的波形圖像進行圖像顯示，并且將所述評價值進行數(shù)值顯示。

3.電動機控制特性的提示方法，用于提示電動機控制系統(tǒng)的控制特性，其特征在于，該方法包括：

選擇步驟，從所述控制特性中的多個評價指標中，選擇任意一個評價指標；

提取步驟，從所述電動機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)組中，提取與選擇出的所述評價指標建立了關聯(lián)的數(shù)據(jù)；

計算步驟，基于提取出的所述數(shù)據(jù)，計算所述評價指標的評價值；以及

顯示步驟，使計算出的所述評價值顯示在顯示器上。

4.如權利要求3所述的電動機控制特性的提示方法，其特征在于，

所述選擇步驟，從多個所述評價指標中選擇一個所述評價指標。

5.如權利要求3所述的電動機控制特性的提示方法，其特征在于，

所述選擇步驟，從多個所述評價指標中選擇一個以上的所述評價指標。

6.如權利要求3所述的電動機控制特性的提示方法，其特征在于，

所述評價指標包含指令時間、穩(wěn)態(tài)時間、節(jié)拍、上升時間、延遲時間、位置穩(wěn)態(tài)寬度裂縫次數(shù)、速度穩(wěn)態(tài)寬度裂縫次數(shù)、過沖、衰減比、靜差、速度變動、轉矩變動、輸出波形的振動周期、輸出波形的振動頻率、輸出波形的振動振幅以及轉矩有效值中的至少一個。

7.如權利要求3所述的電動機控制特性的提示方法，其特征在于，

所述顯示步驟，將基于在所述提取步驟中提取出的所述數(shù)據(jù)而生成的波形圖像進行圖像顯示，并且將所述評價值進行數(shù)值顯示。

8.如權利要求7所述的電動機控制特性的提示方法，其特征在于，

所述顯示步驟還具有：在所述波形圖像上明示用于所述評價值的計算的數(shù)據(jù)的步驟。

9.如權利要求7所述的電動機控制特性的提示方法，其特征在于，

所述顯示步驟還具有：在所述波形圖像上明示用于所述評價值的計算中的數(shù)據(jù)和計算出的所述評價值之間的關系的步驟。

10.如權利要求3所述的電動機控制特性的提示方法，其特征在于，

該方法還具有存儲計算出的所述評價值的存儲步驟，

所述存儲步驟，與所述電動機控制系統(tǒng)的控制參數(shù)相關聯(lián)地存儲所述評價值。

11.如權利要求3所述的電動機控制特性的提示方法，其特征在于，

多次進行所述選擇步驟、所述提取步驟、所述計算步驟以及所述顯示步驟。

12.如權利要求11所述的電動機控制特性的提示方法，其特征在于，

還具有：基于多次計算出的所述評價值計算分析值的分析步驟；以及顯示所述分析值的分析值顯示步驟。

13.如權利要求12所述的電動機控制特性的提示方法，其特征在于，

所述分析值包含平均值、有效值、最大值、最小值、標準偏差以及方差中的至少一個。

14.如權利要求13所述的電動機控制特性的提示方法，其特征在于，

該方法還具有存儲計算出的所述分析值的分析值存儲步驟，

所述分析值存儲步驟，與所述電動機控制系統(tǒng)的控制參數(shù)相關聯(lián)地，存儲所述分析值。