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[發明專利]測距裝置有效

專利信息
申請號: 200980102446.2 申請日: 2009-11-16
公開(公告)號: CN101918793A 公開(公告)日: 2010-12-15
發明(設計)人: 今村典廣 申請(專利權)人: 松下電器產業株式會社
主分類號: G01C3/06 分類號: G01C3/06;G02B7/30;G02B13/00;G02B13/18;G03B13/36;G02B3/00
代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021 代理人: 汪惠民
地址: 日本*** 國省代碼: 日本;JP
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 測距 裝置
【權利要求書】:

1.一種測距裝置,基于多個影像的視差量來測量距測距對象物的距離,該測距裝置包括:

多個單透鏡,入射來自上述測距對象物的光,且由大致相同形狀形成;和

拍攝部,其具有與上述多個單透鏡的每一個相對置的多個拍攝區域,對通過上述多個單透鏡分別在上述多個拍攝區域中成像的測距對象物的影像進行拍攝,

上述測距對象物側的透鏡面及上述拍攝部側的透鏡面僅由非球面的折射面構成,

在上述多個單透鏡的每一個單透鏡中,在設上述測距對象物側的上述透鏡面的近軸曲率半徑為R1、上述拍攝部側的上述透鏡面的近軸曲率半徑為R2、焦點距離為f時,滿足以下條件式:

-2.4≤f(1/R1+1/R2)≤-0.6。

2.根據權利要求1所述的測距裝置,其特征在于,

該測距裝置還滿足以下的條件式:

-2.0≤f(1/R1+1/R2)≤-0.85。

3.根據權利要求1或2所述的測距裝置,其特征在于,

一體地成型上述多個單透鏡。

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