[發明專利]電動轉向裝置

無效

• 申請號: 200980101273.2
• 申請日: 2009-03-25
• 公開（公告）號: CN101918264A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 藤本雅樹;山下正治;青木健一郎;錦織寬;大朋昭裕;河西榮治;小名木努;仁木惠太郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;H02P6/08;H02P6/24;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷;南霆

1.一種電動轉向裝置，包括：

電動馬達，其向轉向機構提供轉向輔助轉矩；

升壓電路，其對從車輛電源裝置供應而來的電力的電壓進行升壓，并將升壓后的電力供應給馬達驅動電路；

副電源裝置，其與所述馬達驅動電路并聯地被連接在所述升壓電路上并通過所述升壓電路的輸出進行充電，并且使用儲存的電能來輔助向所述馬達驅動電路的電力供應；以及

馬達控制單元，其控制所述馬達驅動電路以使所述電動馬達被通以與轉向盤的轉向操作相應的通電量；

所述電動轉向裝置的特征在于，包括：

估計單元，其估計在所述升壓電路內有無反向電流向所述車輛電源裝置側流動的可能性；以及

升壓控制單元，當所述估計單元估計出存在所述反向電流流動的可能性時，所述升壓控制單元使所述升壓電路的升壓動作停止以使得在所述升壓電路內沒有反向電流流動。

2.如權利要求1所述的電動轉向裝置，其特征在于，

所述估計單元包括轉向信息獲取單元，該轉向信息獲取單元獲取所述轉向盤的轉向狀態信息，當基于所述轉向狀態信息檢測出的轉向狀態為所述轉向盤的返回狀態或轉向保持狀態時，所述估計單元估計為在所述升壓電路內存在所述反向電流流動的可能性。

3.如權利要求1所述的電動轉向裝置，其特征在于，

所述升壓電路包括：升壓用線圈，其串聯設置在電力供應路徑上；第一開關元件，其使電流斷斷續續地流向升壓用線圈，從而使得升壓用線圈產生電能；以及第二開關元件，其串聯設置在電力供應路徑上，并使得所述升壓用線圈中產生的電能在所述第一開關元件的斷開期間被釋放到電力供應路徑；

所述估計單元包括：電壓信息獲取單元，其獲取所述升壓電路的輸入側電壓信息和輸出側電壓信息；以及開關信息獲取單元，其獲取開關信息，所述開關信息表示所述第一開關元件的一次的接通時間和斷開時間；所述估計單元基于所述獲取的輸入側電壓信息、輸出側電壓信息、以及開關信息來估計有無所述反向電流流動的可能性。

4.如權利要求1至3中任一項所述的電動轉向裝置，其特征在于，

所述升壓電路包括：升壓用線圈，其串聯設置在電力供應路徑上；第一開關元件，其使電流斷斷續續流向升壓用線圈，從而使得升壓用線圈產生電能；以及第二開關元件，其串聯設置在電力供應路徑上，并使得所述升壓用線圈中產生的電能在所述第一開關元件的斷開期間被釋放到電力供應路徑；

所述升壓控制單元在使所述升壓電路的升壓動作處于停止時，將所述第一開關元件和所述第二開關元件二者維持在斷開狀態。

5.如權利要求1至4中任一項所述的電動轉向裝置，其特征在于，

包括副電源能力檢測單元，所述副電源能力檢測單元檢測所述副電源裝置的電力供應能力，

當所述估計單元估計出存在所述反向電流流動的可能性、并且所述副電源裝置的電力供應能力低于規定值時，所述升壓控制單元不使所述升壓動作停止，而是進行升壓控制以使所述升壓電路的輸出電壓維持比所述副電源裝置的輸出電壓高的電壓。

6.如權利要求1至5中任一項所述的電動轉向裝置，其特征在于，

所述估計單元包括獲取車速信息的車速信息獲取單元，所述估計單元將車輛處于行駛中、即所述車速信息所表示的車速大于或等于預先設定的設定車速作為條件來估計有無所述反向電流流動的可能性。