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[發(fā)明專利]工作機(jī)械用主軸接頭無效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 200980101221.5 申請(qǐng)日: 2009-01-26
公開(公告)號(hào): CN101883661A 公開(公告)日: 2010-11-10
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 辰田好教;西田陽一 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 津田駒工業(yè)株式會(huì)社
主分類號(hào): B23Q1/00 分類號(hào): B23Q1/00;B23Q1/70
代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 代理人: 劉建
地址: 日本國(guó)*** 國(guó)省代碼: 日本;JP
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 工作 機(jī)械 主軸 接頭
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明系有關(guān)于工作機(jī)械用主軸接頭,特別是有關(guān)于對(duì)于主軸單元供給電力和流體用的構(gòu)造。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1系,在所謂的加工中心等的工作機(jī)械中,揭露有主軸接頭,其支持將安裝有工具的主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的主軸單元、具有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用的叉形的驅(qū)動(dòng)部(A軸驅(qū)動(dòng)部)。

上述主軸單元系,藉由被內(nèi)藏的主軸馬達(dá)(也稱為內(nèi)建馬達(dá)),在主軸單元的殼體內(nèi)、將可自由旋轉(zhuǎn)地被支持的主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在上述主軸馬達(dá),供給驅(qū)動(dòng)電流用的動(dòng)力線被連接,此動(dòng)力線系,從主軸單元的殼體內(nèi)朝外部被引出,朝向工作機(jī)械側(cè)的電源電路被配線。

又,上述動(dòng)力線系,一般以在主軸單元轉(zhuǎn)動(dòng)之際不成為障礙的方式,通過支持主軸單元的支持接頭的殼體內(nèi)而被配線。又,從主軸單元朝支持接頭的配線系,也存在將動(dòng)力線從主軸單元的后端部(后端面)一但朝外部導(dǎo)出后、再導(dǎo)入至支持接頭內(nèi),但也有避免伴隨著主軸單元的轉(zhuǎn)動(dòng)、動(dòng)力線的揮動(dòng),形成貫通孔在支持被設(shè)置于支持接頭內(nèi)的主軸單元用的支持軸,在支持軸內(nèi)、通過動(dòng)力線而配線,動(dòng)力線不露出至外部的情形。又,在習(xí)知一般的主軸接頭中,如上述般、在支持軸內(nèi)通過動(dòng)力線而配線的情形,僅可在分別位于主軸單元兩側(cè)的支持軸中的一方配線而被構(gòu)成,成為僅從主軸單元的單側(cè)延伸出動(dòng)力線而配線的構(gòu)造。

又,將生產(chǎn)性提高而將主軸馬達(dá)高輸出化的話,伴隨于此、動(dòng)力線變粗。又,應(yīng)將主軸以低速及高速的兩階段可驅(qū)動(dòng)、主軸馬達(dá)為具有高速旋轉(zhuǎn)用卷線和低速旋轉(zhuǎn)用卷線的卷線切替式的情形,動(dòng)力線的數(shù)目加倍(例如,三相馬達(dá)的U、V、W相各一根加倍而共計(jì)六根)。

又,在支持軸中的配線路徑,不僅主軸馬達(dá)用的動(dòng)力線、且有從被設(shè)置于主軸單元內(nèi)的傳感器(馬達(dá)用的溫度傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器)的信號(hào)線被配線的情形。又,也有將供給加工用流體至主軸單元的管配管的情形。作為此加工用流體,例如,為了防止在切削加工時(shí)產(chǎn)生的切削粉侵入至主軸單元內(nèi)、從主軸的前端附近朝向工件側(cè)被噴射的空氣、冷卻主軸馬達(dá)用的冷卻用的流體、加工用的冷卻液等被舉出。

如上述,在支持軸內(nèi),復(fù)數(shù)根動(dòng)力線或信號(hào)線的所謂的電纜類被配線,且有流體供給用的管被配管的情形,將這些復(fù)數(shù)根電纜類或管通過支持軸內(nèi)的話,支持軸中的貫通孔內(nèi)的空間沒有剩余,伴隨著支持軸的旋轉(zhuǎn)、上述電纜類扭轉(zhuǎn)摩擦而恐怕會(huì)產(chǎn)生斷線。又,由于空間沒有剩余,無法通過較粗的動(dòng)力線,而有無法對(duì)應(yīng)于高輸出的主軸馬達(dá)的情形。在動(dòng)力線的情形,動(dòng)力線被插通的空間的容積率在設(shè)計(jì)上被規(guī)定,在沒有剩余的空間無法通過動(dòng)力線。

[專利文獻(xiàn)1]美國(guó)專利5,584,621號(hào)說明書

發(fā)明內(nèi)容

因此,本發(fā)明的課題系,在主軸單元用的復(fù)數(shù)根動(dòng)力線、信號(hào)線、流體供給用的管等(以下稱為“線體”)在支持軸內(nèi)被配線、配管(以下稱為“配索”)的主軸接頭中,在上述線體被插通的狀態(tài)下、支持軸內(nèi)的配索路徑作為空間的剩余多的構(gòu)造,防止在電纜類產(chǎn)生斷線,且可對(duì)應(yīng)于高輸出的主軸馬達(dá)。

基于上述課題,本發(fā)明系為一種工作機(jī)械用主軸接頭(1),包括:主軸單元(4),將前端安裝有工具(2)的主軸(3)藉由被內(nèi)藏的主軸馬達(dá)(5)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng);以及支持接頭(6),作為支持上述主軸單元(4)的支持接頭(6),具備在上述主軸單元(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(A軸)方向分離而被配置的一對(duì)叉形臂(7)以及在各叉形臂(7)內(nèi)藉由軸承(13)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支持而被連結(jié)至上述主軸單元(4)的一對(duì)支持軸(9、30、31);其中在上述各支持軸(9、30、31)、形成將從上述主軸單元(4)延伸出的復(fù)數(shù)個(gè)線體(22)配索用的貫通孔(12),將上述復(fù)數(shù)根線體(22)分為兩群而作為兩個(gè)線體群,且將各線體群分別在上述一對(duì)支持軸(9、30、31)分開而配索。

又,在本發(fā)明中,上述復(fù)數(shù)根線體(22)包含供給驅(qū)動(dòng)電流至主軸馬達(dá)(5)用的動(dòng)力線(22a)和將從被設(shè)置于主軸單元(4)內(nèi)的傳感器的信號(hào)輸出的信號(hào)線(22b),將上述動(dòng)力線(22a)和上述信號(hào)線(22b)分開為不同的上述線體群而配線也可。

又,在本發(fā)明中,將上述支持接頭(6)、在上述各叉形臂(7)內(nèi)、作為其構(gòu)成要素、在上述支持軸(9)以及上述軸承(13)加上、轉(zhuǎn)動(dòng)上述支持軸(9)用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(14)以及保持上述支持軸(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置用的挾持裝置(28)被配設(shè),將藉由上述各構(gòu)成要素被構(gòu)成的上述一對(duì)叉形臂(7)內(nèi)的構(gòu)造、對(duì)于上述主軸單元(4)中的上述主軸(3)的旋轉(zhuǎn)軸線(C軸)線對(duì)稱也可。

[發(fā)明的效果]

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說明:

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