[發明專利]包括作為擊球面一部分的聚合材料的輕擊桿頭和輕擊桿

有效

• 申請號: 200980101211.1
• 申請日: 2015-02-06
• 公開（公告）號: CN104658251A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 趙祥模;馬峻巖;惠飛;馬佳榮;孟強
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/056;G08G1/065
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李鄭建;王芳

1.一種基于定向天線的十字路口車流檢測方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟一，車流檢測區域設置：信標接收裝置A、B、C和D分別安裝在十字路口的四個紅綠燈上，每個信標接收裝置都配備一定規格的定向天線，在十字路口的四個不同的方向上，分別形成四個矩形區域，每個矩形區域的形成方式如下：定向天線的主瓣在垂直方向上的覆蓋下界切面與道路路面的交線設為BC，定向天線的主瓣在垂直方向上的覆蓋上界切面與道路路面的交線設為DE，與道路路沿CE和BD所形成的矩形區域為BDEC；這四個矩形區域即構成十字路口整體的車流檢測區域；

步驟二，信標消息采集：信標接收裝置A、B、C和D完成車輛信標消息采集工作，并傳送到數據處理模塊；

步驟三，信標消息處理：利用數據處理模塊將步驟二采集到的車輛信標消息進行分析處理，完成車流統計、車輛行駛方向的識別；

步驟四，無線數據傳輸：將步驟三中得到的交通檢測信息通過無線傳輸模塊傳送至遠程監控系統；

步驟五，遠程監控系統利用步驟四中上傳的交通檢測信息完成交通流統計以及遠程監控；監控系統中的信息由數據存儲模塊進行存儲，車輛檢測過程結束。

2.如權利要求1所述的基于定向天線的十字路口車流檢測方法，其特征在于，所述步驟一的具體實現方法如下：

步驟101，信標接收裝置A、B、C和D分別安裝在十字路口的四個紅綠燈上；設十字路口某一方向道路處定向天線的下傾角為α，水平波瓣寬度為β，定向天線的掛高高度為H，道路寬度為Width，四者之間的關系滿足：

Width＝2*H*sin(β/2)/sinα

步驟102，每個信標接收裝置都配備一定規格的定向天線，所述一定規格的定向天線的確定過程如下：

首先，選擇滿足條件1)-2)的定向天線：

1)天線覆蓋范圍D大于十字路口處天線的最小覆蓋范圍D_min：

D_min＝10*T*v_max

其中，T為信標消息的發送周期，v_max為十字路口最高車速，D_min為十字路口處定向天線的最小覆蓋范圍；

D＝H/tan(α-θ/2)-H/tan(α+θ/2)≥H/tanα-H/tan(α+θ/2)

其中，α為天線下傾角，θ為垂直波瓣寬度，H為天線的掛高高度，D為天線覆蓋范圍；

2)通信功率-路徑損耗≥接收靈敏度下限，路徑損耗FSPL的計算公式如下：

FSPL＝20lgd_max+20lgf+32.44-G_tx-G_rx

其中，f為信號頻率，G_tx為發射天線的增益，G_rx為接收天線的增益，d_max為天線信號的最遠路徑，即：

d_max＝H/(sinα*cos(β/2))

其次，選擇最優的定向天線

計算滿足步驟101條件的天線的塔下黑現象影響的范圍D_T，選取D_T最小的天線；

D_T＝H/tan(α+θ/2)；

步驟103，定向天線的主瓣在垂直方向上的覆蓋下界切面與道路路面的交線設為BC，定向天線的主瓣在垂直方向上的覆蓋上界切面與道路路面的交線設為DE，道路路沿為CE和BD，則形成的矩形區域為BDEC即構成了十字路口一個方向上的車流檢測區域；

步驟104，十字路口四個方向上的矩形區域，構成了十字路口車流檢測的整體檢測區域。

3.如權利要求1所述的基于定向天線的十字路口車流檢測方法，其特征在于，所述步驟二的具體實現方法如下：

步驟201，信標接收裝置的輸入端連接同步標定模塊的輸出端，對接收到的信標消息設置時間戳；

步驟202，信標接收裝置的輸出端通過RS485總線連接數據處理模塊；每個車載廣播單元都設定有一個唯一的64位MAC地址，記作EUI-64；信標接收裝置接收車載廣播單元廣播的信標消息并將車輛標識信息EUI-64、信標消息接收時對應的時間戳以及信標接收裝置名稱通過RS458總線傳輸至數據處理模塊。