[發明專利]車輛用控制裝置

有效

• 申請號: 200980100999.4
• 申請日: 2009-01-15
• 公開（公告）號: CN102016536A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 豐福直樹;石川智康
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;B60R16/023;B60S5/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷;南霆

技術領域

本發明涉及車輛用控制裝置，其能夠將車輛(包含車載設備)發生了故障時的狀態信息存儲在預定的存儲介質中，而將該存儲了的信息供事后用于檢驗故障原因。

背景技術

以往，當監視傳感器輸出值、控制運算值等與車輛(包含車載設備；以下同)的狀態相關的信息，并基于該信息檢測出車輛的故障時，進行了將與上述車輛的狀態相關的信息存儲在非易失性的存儲介質等中的處理。該信息供事后在修理工廠等用于檢驗故障原因。這種故障原因的檢驗稱為自診斷(diagnosis)等。一般來說，由控制車輛的ECU(ElectronicControl?Unit：電子控制單元)等控制裝置同時進行自診斷和本來的車輛控制功能。

公開了有關將用于自診斷的信息存儲到存儲裝置的車輛信息終端裝置的發明(例如，參見專利文件1)。該裝置是包括傳感器、一個或多個車輛電子控制裝置等的車載信息終端裝置，所述車輛電子控制裝置具有車輛控制程序和進行車輛各部的診斷的診斷程序，所述傳感器用于獲取車輛的狀態，該車載信息終端裝置將能夠從車輛電子控制裝置和傳感器獲取的、包含通過診斷程序進行的自診斷結果在內的車輛信息存儲在記錄裝置中，該車載信息終端裝置具有將從車輛電子控制裝置和傳感器獲取的車輛信息逐次存儲的內部存儲器，如果通過診斷程序進行自診斷的結果檢測出了車輛的故障，則將從檢測出車輛的故障的時刻起預定時間前的內部存儲器中的車輛信息復制并存儲到存儲裝置中。

專利文獻1：日本專利文獻特開2005-43138號公報。

發明內容

發明所要解決的問題

但是，一般來說，車輛的控制裝置具有如下控制的功能：在判斷出有可能發生了故障的時刻，通過抑制以后的車載設備的輸出等，使車輛不會由于車載設備的故障而陷入危險狀態(以下，將這種控制稱為故障保護控制)。并且，從確保安全的角度來說，通常在被判斷出發生了故障(換句話說，確定或檢測出故障發生)的前階段開始故障保護控制。

在上述以往的裝置中，將“從檢測出車輛的故障的時刻起預定時間前的內部存儲器中的車輛信息”復制并存儲到存儲裝置中，一旦如上述那樣故障保護控制啟動，則抑制車載設備的輸出的結果，有時導致之后的傳感器輸出值和控制運算值已不是適于檢驗故障的信息。因此，有時無法將對檢驗故障有用的信息保留在存儲裝置中。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠保留必要信息而供自診斷使用的車輛用控制裝置。

用于解決問題的手段

用于完成上述目的的、本發明的第一方式提供一種車輛用控制裝置，包括：控制裝置，進行車載設備的控制；以及狀態信息獲取單元，獲取車輛的狀態信息并將其輸出到所述控制單元；所述車輛用控制裝置的特征在于，

所述控制單元將基于從所述狀態信息獲取單元所輸入的狀態信息而開始預定的故障保護控制的時刻作為基準，從通過所述狀態信息獲取單元獲取的狀態信息中確定應該用于故障原因的檢驗的故障原因檢驗用信息，并將其存儲到預定的存儲介質中。

根據該本發明的第一方式，將執行故障保護控制的時刻作為基準，確定故障原因檢驗用信息并將其存儲到預定的存儲介質中，因此能夠將執行故障保護控制的前后的適于檢驗故障的信息存儲到預定的存儲介質中。

在本發明的第一方式中，優選的是，

所述控制單元是如下單元：以所述故障原因檢驗用信息包含在開始所述預定的故障保護控制的時刻以前通過所述狀態信息獲取單元獲取的狀態信息的方式確定所述故障原因檢驗用信息，并將其存儲到預定的存儲介質中。

本發明的第二方式提供一種車輛用控制裝置，包括：多個控制裝置，進行車載設備的控制；以及狀態信息獲取單元，獲取車輛的狀態信息并將其輸出到所述控制單元；所述車輛用控制裝置的特征在于，

所述多個控制裝置將基于從所述狀態信息獲取單元所輸入的狀態信息或從其他的控制裝置所輸入的信息而開始預定的故障保護控制的時刻作為基準，從通過所述狀態信息獲取單元獲取的狀態信息或從其他的控制裝置所輸入的信息中確定應該用于故障原因的檢驗的故障原因檢驗用信息，并將其存儲到預定的存儲介質中。

根據該本發明的第二方式，將執行故障保護控制的時刻作為基準，確定故障原因檢驗用信息并將其存儲到預定的存儲介質中，因此能夠將執行故障保護控制的前后的適于檢驗故障的信息存儲到預定的存儲介質中。

在本發明的第二方式中，優選的是，

所述多個控制單元是如下單元：以所述故障原因檢驗用信息包含在開始所述預定的故障保護控制的時刻以前通過所述狀態信息獲取單元獲取的狀態信息的方式確定所述故障原因檢驗用信息，并將其存儲到預定的存儲介質中。