[發明專利]衰減力控制裝置

有效

• 申請號: 200980100311.2
• 申請日: 2009-03-31
• 公開（公告）號: CN101918233A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 林泰輔;水田祐一;劉延慶
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/018;F16F9/50
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

技術領域

本發明涉及一種衰減力控制裝置，用于控制被應用在車輛懸架裝置等上的減振器的衰減力特性。

背景技術

對車身等的簧上構件進行支承的車輛的懸架裝置，具有介于簧上構件與簧下構件之間的彈簧以及減振器。對減振器的衰減力特性進行可變控制的衰減力控制裝置已經為公眾所知。該衰減力控制裝置根據例如空鉤控制理論或非線性H_∞控制理論，從而根據簧上部件的振動狀態而對減振器的衰減力特性進行可變控制。

在日本特開平6-247117號公報中，記載了一種懸架裝置，該懸架裝置具有減振器，該減振器的結構為，在對懸架裝置的減振器的拉伸行程以及收縮行程中的某一行程側的衰減力特性進行可變控制時，將另一行程側的衰減力特性固定在低衰減力特性上。對該懸架裝置的減振器的衰減力特性進行控制的衰減力控制單元，對減振器的衰減力特性進行可變控制，在簧上構件上下方向上的速度(簧上速度)、與懸架裝置的振動速度、即簧上簧下相對速度的積為正時，使衰減力特性成為，與用簧上簧下相對速度除以簧上速度所得的值成比例的特性，其中，簧上簧下相對速度為，相對于簧下構件在上下方向上速度的、簧上構件在上下方向上的速度。此外，對減振器的衰減力特性進行可變控制，在簧上速度與簧上簧下相對速度的積為負時，使衰減力特性成為，與簧上速度成比例的特性。

發明內容

當簧上共振頻率(例如1Hz)附近的低頻帶的振動被輸入到懸架裝置時，基于空鉤控制理論或非線性H_∞控制理論而對減振器的衰減力特性進行可變控制，能夠提高車輛的乘坐舒適度。

此外，當高于簧上共振頻率的中/高頻帶、尤其是簧上共振頻率與簧下共振頻率(例如11Hz)之間的頻帶即中頻帶(例如4～8Hz)的振動被輸入到懸架裝置時，由減振器而產生的衰減力越高，朝向簧上構件的振動的傳遞率就越大，且乘坐舒適度將會惡化。因此，在上述可變控制中，當這種中/高頻帶的振動被輸入到懸架裝置時，現有技術是將減振器的衰減力特性固定在產生比較低(優選為最低)的衰減力的低衰減力特性上。通過這種低衰減力固定控制，能夠抑制車輛乘坐舒適度的惡化。

在減振器的衰減力特性的控制模式自可變控制變化為低衰減力固定控制、或者自低衰減力固定控制變化為可變控制時，用于對衰減力特性進行變更的、由作動器及閥門等構成的衰減力特性變更單元將工作。因此，在控制模式的變化頻繁發生時，衰減力特性變更單元的工作頻度將會增加。此外，在進行可變控制時，為使車輛的乘坐舒適度較為良好，有時減振器的衰減力特性也被可變控制在產生較高衰減力的高衰減力特性范圍內。在這種情況下，控制模式發生變化時，衰減力特性變更單元必須將衰減力特性從高衰減力向低衰減力特性、或從低衰減力特性向高衰減力特性進行大幅度的變化。由此，衰減力特性變更單元的工作量將增大。衰減力特性變更單元的工作頻度的增加以及工作量的增大，會導致衰減力特性變更單元的耐久性的惡化。

本發明是為了應對上述問題而實施的發明，其目的在于，提供一種衰減力控制裝置，在衰減力特性的控制模式變化時，尤其是在根據懸架裝置中是否被輸入了中/高頻帶的振動而使控制模式變化時，能夠抑制衰減力特性變更單元的工作頻度的增加以及工作量的增大。

本發明的特征在于，所提供衰減力控制裝置具有彈簧及減振器，其介于簧上構件與簧下構件之間，并對支承簧上構件的多個懸架裝置中的減振器的衰減力特性進行控制，該衰減力控制裝置還具有：衰減力特性變更單元，用于對減振器的衰減力特性進行變更；簧上簧下相對速度獲取單元，用于獲取簧上簧下相對速度，該簧上簧下相對速度表示懸架裝置的上下方向上的振動速度；簧上速度和獲取單元，用于獲取簧上速度和，所述簧上速度和為，被多個所述懸架裝置支承的位置上的、簧上構件的上下方向上的速度總和；正負判斷單元，用于判斷簧上速度和與簧上簧下相對速度的積的正負；衰減力特性控制單元，當由正負判斷單元判斷出積為正時，該衰減力特性控制單元控制衰減力特性變更單元的工作，以使減振器的衰減力特性根據簧上構件的振動狀態而變化；工作禁止單元，當由正負判斷單元判斷出積為負時，該工作禁止單元禁止衰減力特性變更單元工作。

此時，所述衰減力特性控制單元還可以具有：所需衰減力計算單元，其根據非線性H_∞控制理論，對懸架裝置的減振器應當產生的衰減力、即所需衰減力進行計算；衰減力特性決定單元，其根據由所需衰減力計算單元計算出的所需衰減力而決定減振器的衰減力特性，并將與所決定的衰減力特性相對應的信號輸出到衰減力特性變更單元。