[發(fā)明專利]用于清潔管道內(nèi)壁的遙控機器人以及使用該遙控機器人的遙控系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200980000166.0 | 申請日： | 2009-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN101801549A | 公開（公告）日： | 2010-08-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 樸炳昱 | 申請（專利權(quán)）人： | IBS工程株式會社;樸炳昱 |
| 主分類號： | B08B9/051 | 分類號： | B08B9/051;B08B5/02;B08B5/04;B08B9/46 |
| 代理公司： | 北京北翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11285 | 代理人： | 謝靜;楊勇 |
| 地址： | 韓國首*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 清潔 管道 內(nèi)壁 遙控 機器人 以及 使用 系統(tǒng) | ||
1.一種用于清潔管道內(nèi)壁的遙控機器人，包括：?
推車，其通過遙控在管道中可移動；?
至少一個第一連桿，其樞軸連接至所述推車，并相對于所述推車可旋轉(zhuǎn)；?
第一驅(qū)動單元，其驅(qū)動所述第一連桿相對于所述推車旋轉(zhuǎn)；?
一對第二連桿，其樞軸連接至所述第一連桿，并相對于所述第一連桿能夠旋轉(zhuǎn)，該一對第二連桿沿著橫向方向相互分離；?
第二驅(qū)動單元，其驅(qū)動所述第二連桿相對于所述第一連桿旋轉(zhuǎn)；?
包括多個清潔刷子的清潔裝置，用于使灰塵從管道內(nèi)壁脫離，所述清潔刷子包括：底刷，其可旋轉(zhuǎn)地布置在第二連桿與第一連桿的連接端之間的下部區(qū)域；頂刷，其可旋轉(zhuǎn)地布置在第二連桿的自由端之間的上部區(qū)域；多個側(cè)刷，其沿所述一對第二連桿中的每一個的外側(cè)可旋轉(zhuǎn)地布置；以及?
多個正齒輪，其相互嚙合并沿所述一對第二連桿中的每一個布置，使得所述多個清潔刷子被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；?
其中通過旋轉(zhuǎn)所述第一連桿和所述一對第二連桿，同時所述推車在包括沿管道向上/向下傾斜的區(qū)域的路徑上移動，所述多個清潔刷子能夠同時地與所述管道的頂壁、底壁和側(cè)壁相接觸。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控機器人，進(jìn)一步包括：?
至少一個前攝像機，其從所述推車透過所述一對第二連桿之間的空間面向前方；以及?
至少一個照明燈，其面向所述推車的前方區(qū)域。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控機器人，其中所述第二連桿由在縱向方向上的至少兩個可分離連桿組合而成，借此通過所述可分離連桿的數(shù)目或長度來控制所述第二連桿的長度。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控機器人，其中所述清潔裝置包括抽吸單元，其用于通過所述抽吸單元的至少一個進(jìn)氣口抽吸灰塵。?
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控機器人，其中所述清潔刷子被旋轉(zhuǎn)安裝在所述清潔裝置的進(jìn)氣口處。?
6.一種使用權(quán)利要求1所述的遙控機器人清潔管道內(nèi)壁的遙控機?器人清潔系統(tǒng)，包括：?
遙控機器人，其包含?
從推車面向前方的至少一個前攝像機，以及?
從推車面向后方的后攝像機；?
控制單元，其遙控所述推車的移動以及所述一對第二連桿相對于所述推車的旋轉(zhuǎn)；以及?
顯示單元，其在至少兩個分屏中同時顯示由前攝像機獲取的前方視野和由后攝像機獲取的后方視野；?
其中可通過將清潔之前的前方視野和清潔之后的后方視野相比較來檢查所述管道的清潔狀況。?
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控機器人清潔系統(tǒng)，其中所述機器人在管道中的位置被檢測，并且所述顯示單元將所述機器人的位置顯示在分屏中的管道布局圖上。?
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控機器人清潔系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：?
第二攝像機，其用于獲取正在被清潔裝置清潔的區(qū)域的圖像；?
其中所述顯示單元在分屏中顯示正在被清潔的區(qū)域的圖像。?
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控機器人清潔系統(tǒng)，進(jìn)一步包括存儲單元，其用于被存儲所述顯示單元顯示的圖像數(shù)據(jù)。?
10.一種使用權(quán)利要求1所述的遙控機器人的管道清潔機器人遙控系統(tǒng)，?
所述機器人包含?
在管道內(nèi)通過遙控可移動的推車，?
用于從管道的內(nèi)壁上去除灰塵的清潔裝置，其安裝在相?
對于推車可旋轉(zhuǎn)的一對第二連桿處，?
從推車中朝向前方的前攝像機，以及?
從推車中朝向后方的后攝像機；?
所述遙控系統(tǒng)包括：?
控制裝置，其用于遙控所述推車的移動以及所述一對第二連桿的旋轉(zhuǎn)；以及?
顯示單元，其用于同時顯示當(dāng)清潔管道時由所述遙控機器人的前攝像機獲取的前方未清潔管道內(nèi)部圖像，以及當(dāng)清潔管道時由所述遙控機器人的后攝像機獲取的后方已清潔管道內(nèi)部圖像。?
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