[實用新型]臂架系統的定位裝置、臂架系統、混凝土泵車及布料架

無效

• 申請號: 200920350123.2
• 申請日: 2009-12-25
• 公開（公告）號: CN201567797U
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 周翔;周繼輝;陳安濤;吳罕奇
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04;G01S19/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

1.一種臂架系統的定位裝置，其特征在于，包括處理器(510)和至少一個移動GPS接收器(520)；所述處理器(510)包括接收單元(511)和處理單元(512)；

所述移動GPS接收器(520)安裝在檢測點(230)上，用于根據對預定衛星組(210)的觀測獲得所述檢測點(230)的初始位置參數；所述檢測點(230)位于臂架系統的預定位置；

所述接收單元(511)能夠接收基準GPS接收器傳送的載波相位信息和所述初始位置參數；所述基準GPS接收器安裝在預定的基準站(220)，并能夠根據對所述衛星組(210)的觀測獲得所述載波相位信息；所述臂架系統與所述基準站(220)之間的距離小于預定值；

所述處理單元(512)能夠根據所述初始位置參數和載波相位信息獲得所述檢測點(230)的位置參數。

2.根據權利要求1所述的臂架系統的定位裝置，其特征在于，

所述接收單元(511)能夠接收多個預定的基準GPS接收器傳送的所述載波相位信息；

所述處理單元(512)包括修正模塊和中心模塊，所述修正模塊能夠根據多個載波相位信息獲得修正的載波相位信息，所述中心模塊能夠根據所述修正的載波相位信息和所述初始位置參數獲得所述檢測點(230)的位置參數。

3.一種臂架系統，包括底座(10)、轉臺(11)和臂架(9)，所述臂架(9)下端與轉臺(11)相連，并包括至少三節順序鉸接的臂段，所述轉臺(11)通過回轉機構安裝在底座(10)上，所述轉臺(11)與底座(10)之間，臂架(9)與轉臺(11)之間及各臂段之間依賴于液壓元件的驅動進行相對運動；還包括智能控制系統，其特征在于，還包括權利要求1或2所述的臂架系統的定位裝置，至少一個所述檢測點(230)位于末節臂段(16)上；所述智能控制系統根據所述檢測點(230)的位置參數控制臂架末端(20)的位置，所述臂架末端(20)為所述末節臂段(16)的外端。

4.根據權利要求3所述的臂架系統，其特征在于，所述臂架系統的定位裝置包括多個移動GPS接收器(520)；所述檢測點(230)包括靜態檢測點和動態檢測點；所述靜態檢測點與所述底座(10)相對固定，且在預定坐標系中具有預定的坐標參數，至少一個所述動態檢測點位于末節臂段(16)上；所述預定坐標系為智能控制系統控制臂架系統的參考坐標系，所述檢測點(230)的位置參數為所述處理單元(512)根據所述靜態檢測點與動態檢測點的位置參數獲得的所述動態檢測點在所述預定坐標系中的坐標參數。

5.根據權利要求4所述的臂架系統，其特征在于，所述檢測點(230)包括多個動態檢測點，多個所述動態檢測點分別位于各所述臂段上。

6.根據權利要求5所述的臂架系統，其特征在于，所述動態檢測點分別位于各所述臂段的外端。

7.一種混凝土泵車，包括混凝土泵和臂架系統，其特征在于，所述臂架系統為權利要求3-6任一項所述的臂架系統，所述混凝土泵與所述底座(10)相對固定。

8.一種混凝土布料架，包括架體和臂架系統，其特征在于，所述臂架系統為權利要求3-6任一項所述的臂架系統，所述架體與所述底座(10)相對固定。