[實用新型]一種管內自適應聯動伸縮機構

無效

• 申請號: 200920319358.5
• 申請日: 2009-12-31
• 公開（公告）號: CN201574707U
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 陳勇;田賃;龐云偉;謝雪峰;林濤
• 申請（專利權）人: 貴州航天凱山石油儀器有限公司
• 主分類號: E21B23/00
• 分類號: E21B23/00;E21B43/20;E21B47/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

1.一種管內自適應聯動伸縮機構，其特征在于：包括導向頭(1)，導向頭(1)與芯軸(2)連接，芯軸(2)由下至上依次套有支撐套(3)、調節套(4)、滑套(5)和支爪套(6)；支撐套(3)與調節套(4)之間設有一組鉸鏈組件(7)，支爪套(6)上鉸接有一組支爪(8)。

2.根據權利要求1所述管內自適應聯動伸縮機構，其特征在于：所述支撐套(3)沿圓周設有2個或4個軸向長槽(9)，調節套(4)下端沿圓周設有與軸向長槽(9)位置對應的短槽(10)；鉸鏈組件(7)的兩端分別鉸接在長槽(9)和短槽(10)內。

3.根據權利要求2所述管內自適應聯動伸縮機構，其特征在于：所述鉸鏈組件(7)包括經銷軸鉸接在一起的下連桿(11)和上連桿(12)，下連桿(11)和上連桿(12)的另一端分別鉸接在長槽(9)和短槽(10)內。

4.根據權利要求3所述管內自適應聯動伸縮機構，其特征在于：所述調節套(4)上端設有驅動臺(13)。

5.根據權利要求4所述管內自適應聯動伸縮機構，其特征在于：所述支爪套(6)沿圓周設有3個或4個軸向設置的支爪槽(14)，支爪槽(14)內經銷軸鉸接有支爪(8)，支爪(8)上設有驅動缺口(15)，驅動缺口(15)卡在驅動臺(13)上。

6.根據權利要求5所述管內自適應聯動伸縮機構，其特征在于：所述支爪(8)上端的芯軸(2)與支爪套(6)之間設有支爪彈簧(16)。

7.根據權利要求6所述管內自適應聯動伸縮機構，其特征在于：所述調節套(4)經滑套(5)與支爪套(6)滑動連接，滑套(5)內設有壓簧(17)。