[實用新型]具有延時卸荷功能的電動液壓抓斗

無效

• 申請號: 200920310331.X
• 申請日: 2009-09-14
• 公開（公告）號: CN201495029U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 錢鳴;朱宏敏
• 申請（專利權）人: 上海昂豐礦機科技有限公司
• 主分類號: B66C3/16
• 分類號: B66C3/16
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214
• 代理人: 徐小蓉

技術領域

本實用新型涉及一種抓卸貨物的機械設備，屬起重機：用于港口、碼頭、鋼廠、生物質發電(垃圾發電、秸桿發電等)、船舶、儲運等行業，具體涉及一種具有延時卸荷功能的電動液壓抓斗。

背景技術

電動液壓抓斗是一種自帶動力裝置的抓斗，其結構如圖1。目前國內現有的電動液壓抓斗，大部分是依靠電動機正反轉的方式來控制抓斗的開啟與閉合。這種控制方式簡單可靠，無需控制電纜而廣泛地在國內使用，是目前電動液壓抓斗的主要機型，其典型的液壓控制原理如圖2。另一種的電動液壓抓斗為電磁閥控制方式。

出于節能和減少電動液壓抓斗液壓系統發熱的目的，無論采用何種控制方式，在抓斗爪瓣完全閉合后都采用了卸荷保壓的控制技術。由于卸荷保壓的壓力大小與抓斗的抓取能力有直接關系，因此希望有較大的保壓壓力。但抓斗爪瓣的打開是一種準備工作，對抓斗的抓取能力沒有直接的關系，同樣是出于節能和減少電動液壓抓斗液壓系統發熱的目的，在可靠的前提下，希望抓斗打開時的壓力最小。如果可能，應盡量采用卸荷保壓技術。

但是上述液壓抓斗，當打開時采用卸荷保壓控制方式時，會出現爪瓣打不開的現象。閉合與打開之間的壓力差越大以及爪瓣自身重量越大時，這一現象更加明顯。因此在電機正反轉控制的電動液壓抓斗里，采用如圖2所示的控制原理，抓斗在爪瓣打開時，采用溢流閥溢流而不采用卸荷保壓的控制技術。在一些電磁閥控制的電動液壓抓斗中，在抓斗爪瓣打開時有的使用了卸荷保壓技術，但閉合與打開的卸荷壓力完全相等。即使這樣，在抓斗爪瓣完全閉合后有時也會發生打不開的現象。

發明內容

本實用新型的目的是根據上述現有技術的不足之處，提供了一種具有延時卸荷功能的電動液壓抓斗，該抓斗通過在控制閥塊內設置節流孔和蓄能器，使之在閉合和開啟兩個運動時均可采用卸荷控制技術。

本實用新型目的實現由以下技術方案完成：

一種具有延時卸荷功能的電動液壓抓斗，用于起重機，該抓斗包括抓斗結構和電動液壓裝置，所述電動液壓裝置包括有液壓缸、液壓泵、電動機和控制閥塊，所述液壓泵依靠與其連接的電動機提供動力，并通過控制閥塊連接、驅動所述液壓缸，其特征在于：所述控制閥塊內包括有二個卸荷溢流閥，其中至少一個卸荷溢流閥的控制口連通有節流孔和蓄能器，所述節流孔另一端連接有液壓缸。

所述二個卸荷溢流閥的控制口分別連通有節流孔和蓄能器。

所述卸荷溢流閥的控制口設置有一接口，所述接口與所述節流孔通過螺紋配合連接。

所述節流孔的通徑為0.4mm-1.2mm。

所述節流孔的通徑為0.6mm-0.8mm。

所述蓄能器的容積不大于0.63L。

本實用新型的優點是：抓斗的開啟、閉合到位時，均使用了卸荷保壓的控制技術，在保證抓斗所需要的工作壓力的同時，發熱最小。消除了上述控制方式的不可靠現象，實現了最理想的液壓抓斗控制方式的目標。

附圖說明

圖1電動液壓抓斗結構示意圖；

圖2原有的抓斗液壓控制原理示意圖；

圖3本實用新型的抓斗液壓控制原理示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖通過實施例對本實用新型特征及其它相關特征作進一步詳細說明，以便于同行業技術人員的理解：

如圖1-3所示，標號分別表示：電動機1、雙向液壓泵2、控制閥塊3、液壓缸4、機架5、爪瓣6、吊掛裝置7、供電裝置8、吸油單向閥V1、吸油單向閥V2、卸荷溢流閥CT1、溢流閥CT2、卸荷溢流閥CT21、單向閥CT3、單向閥CT4、液控單向閥CT5、液控單向閥CT6、油管P1、油管P2、回油管T、回油濾油器F、節流孔TH、蓄能器AC；測壓點：MP1、MP2、MA、MB。

電動液壓抓斗是一種自帶動力裝置的抓斗，其結構如圖1。電動液壓抓斗主要由電動機1、液壓泵2、控制閥塊3、液壓缸4、機架5、爪瓣6、吊掛裝置7和供電裝置8組成。一般液壓缸4與爪瓣6的數量相等，最少的有兩個(雙鄂式)，一般為4-8個(多瓣式)。

機架5是本抓斗的基礎件，各種工作裝置都與機架6連接固定。爪瓣6是工作件，與抓取的物料接觸，一端用銷軸固定在機架5的下部，另外用一個銷軸與液壓缸4聯接。依靠液壓缸4的伸縮來驅動并控制爪瓣6運動，完成對物料的抓取與放落。液壓缸4的另一端也通過一個銷軸固定在機架8的上部，成為液壓缸4的固定點。吊掛裝置7是本抓斗與起重機的聯接件，與起重機上的吊鉤或鋼絲繩直接聯接。供電裝置8是本抓斗從起重機獲取動力的裝置。