[實用新型]一種無線數據傳輸清潔機器人

無效

• 申請號: 200920306246.6
• 申請日: 2009-07-15
• 公開（公告）號: CN201479120U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 劉嘉祥
• 申請（專利權）人: 國營紅峰機械廠
• 主分類號: H04B1/00
• 分類號: H04B1/00;A47L11/00
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 周發軍

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其是涉及一種無線數據傳輸清潔機器人。

背景技術

現有的智能清掃機器人的通信控制一般是采用電纜進行視頻通信，其通信距離受到通信電纜的長度限制，電纜還會影響智能清掃機器人的靈活性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無線數據傳輸清潔機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型包括無線串口數據通信模塊，所述無線串口數據通信模塊設置在機器人本體和控制器上。

所述無線串口數據通信模塊采用全雙工通信模式，波特率為9600，8位數據位，1位停止位，無校驗位。

該機器人還包括傳感器，所述傳感器設置在機器人本體上。

所述傳感器為一個或數個。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。

圖1為本實用新型的工作原理圖。

具體實施方式

根據附圖一說明，本實用新型的無線數據通信方法包括機器人控制器及控制器端的無線串口數據通信模塊，機器人及機器人端的無線串口數據通信模塊。無線串口數據通信模塊采用全雙工通信模式，波特率為9600，8位數據位，1位停止位，無校驗位。無線串口通信采用命令？應答機制。機器人控制器每100ms發射一次采集命令，機器人回復其各傳感器采集的數據以供機器人控制器用來顯示和分析。機器人的運動控制命令可由機器人控制器隨時發出，機器人根據命令實時調整運動狀態。

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。