[實用新型]一種車輪傳動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920305722.2
• 申請日: 2009-07-06
• 公開（公告）號: CN201494316U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭裕平;李春風;龔遠紅;周誼
• 申請（專利權(quán)）人: 中國三江航天工業(yè)集團公司特種車輛技術(shù)中心
• 主分類號: B60K17/22
• 分類號: B60K17/22;B62D3/02
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 周發(fā)軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種車輪傳動裝置。

背景技術(shù)

一般車輛，轉(zhuǎn)向驅(qū)動車輪的輪邊傳動裝置一般采用帶等速萬向節(jié)的傳動軸傳動，等速萬向節(jié)保證了車輪轉(zhuǎn)向及跳動過程中輸入/輸出軸之間的等角速度傳動關(guān)系，若不采用等速萬向節(jié)，則轉(zhuǎn)向過程中各橋車輪轉(zhuǎn)速不相等，車輪之間存在轉(zhuǎn)速關(guān)系上的不協(xié)調(diào)，出現(xiàn)所謂“轉(zhuǎn)向制動”現(xiàn)象。

對于超重型底盤而言，輪邊傳動軸傳遞力矩較大，一般達到6500Nm以上，這就要求重型車輛輪邊傳動結(jié)構(gòu)尺寸盡可能的做大；但是為獲得較小的轉(zhuǎn)向半徑，以滿足車輛四級公路彎道的通過性要求，底盤轉(zhuǎn)向中心最外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角不能太小。上述兩個要求，對底盤輪邊傳動機構(gòu)設(shè)計而言是相互矛盾的，前者要求結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)大一些，以保證必要的結(jié)構(gòu)強度及使用可靠性，后者要求結(jié)構(gòu)尺寸盡量小一些，以保證車輪轉(zhuǎn)角盡可能大些，滿足底盤必要的機動性能要求。設(shè)計中，均需要在二者之間實現(xiàn)平衡，底盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動車輪采用等速萬向節(jié)，一般采用三聯(lián)叉準等速萬向節(jié)、囚籠式等速萬向節(jié)等，這類等速萬向節(jié)結(jié)構(gòu)相對簡單，傳遞扭矩較大。用等速萬向節(jié)傳動的底盤最外側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動車輪，由于等速萬向節(jié)結(jié)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)向驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向節(jié)處運動件間隙較小，潤滑、保養(yǎng)困難；等速萬向節(jié)傳遞扭矩大，使用工況惡劣，使用可靠性較差，等速萬向節(jié)支撐軸承容易損壞；車輪轉(zhuǎn)角較小，車輛實現(xiàn)最小轉(zhuǎn)彎直徑較困難。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供的一種車輪轉(zhuǎn)角大，結(jié)構(gòu)尺寸小，保養(yǎng)方便及可靠性好的車輪傳動裝置。

它包括1、2、…、N轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，所述1、2、…、N轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋上分別設(shè)有1、2、…、N軸，所述N為大于或等于3的整數(shù)，其特征在于，所述1軸和N軸上設(shè)有雙萬向節(jié)，2、…、N-1軸上設(shè)有等速萬向節(jié)，最外側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋與其相鄰轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋之間設(shè)有牙嵌式差速器，或者當N大于或等于4時，所述N-1軸上用雙萬向節(jié)代替等速萬向節(jié)。

本實用型性取得了以下的技術(shù)效果：

1、本實用新型擴大最外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角，減小了重型車輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑，提高了車輛的道路通過性；

2、簡化了車輪傳動裝置結(jié)構(gòu)，減輕了結(jié)構(gòu)重量，降低了結(jié)構(gòu)的維護保養(yǎng)要求，提高了結(jié)構(gòu)的可靠性，并可有效降低車輪傳動裝置成本；

3、在轉(zhuǎn)向中心最外側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋與相鄰轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋之間采用牙嵌式差速器，利用轉(zhuǎn)向過程中前橋車輪轉(zhuǎn)速始終小于后橋的情況，通過牙嵌差速器，使轉(zhuǎn)向過程中，前橋處于轉(zhuǎn)向而非驅(qū)動狀態(tài)，這樣前橋從驅(qū)動車輪變成從動車輪，車輪速度根據(jù)轉(zhuǎn)角關(guān)系自動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向；

4、當所述N大于或等于4時，由于N-1橋的轉(zhuǎn)角較小，車輪之間的轉(zhuǎn)速不協(xié)調(diào)可以通過車輪之間的滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，N-1軸上用雙萬向節(jié)代替等速萬向節(jié)，轉(zhuǎn)向過程的非等速性不影響車輪轉(zhuǎn)向平穩(wěn)性，而且可以進一步減小裝置尺寸結(jié)構(gòu)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)平面示意圖。

其中，1-1轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、2-轉(zhuǎn)向2驅(qū)動橋、3-3轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、4-4轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、5-5轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、6-牙嵌式差速器、7-雙萬向節(jié)、8-等速萬向節(jié)。

具體實施方式

參見圖1，一種車輪傳動裝置，它包括1、2、…、N轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，所述1、2、…、N轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋上分別設(shè)有1、2、…、N軸，所述N為大于或等于3的整數(shù)，所述1軸和N軸上設(shè)有雙萬向節(jié)，2、…、N-1軸上設(shè)有等速萬向節(jié)，最外側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋與其相鄰轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋之間設(shè)有牙嵌式差速器，當N大于或等于4時，所述N-1軸上用雙萬向節(jié)代替等速萬向節(jié)。

對于采用多軸轉(zhuǎn)向驅(qū)動的重型車輛，如一種5軸車輛，其中1、2、4、5為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，轉(zhuǎn)向過程中，位于轉(zhuǎn)向中心的最外側(cè)的1轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋車輪轉(zhuǎn)角最大，4、5轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向角較小，4轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋轉(zhuǎn)角小于15°，5驅(qū)動橋轉(zhuǎn)角23°。

1、2轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋間的橋間差速器及4、5轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋間的橋間差速器采用牙嵌式差速器，轉(zhuǎn)向過程中1轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、5轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋脫離驅(qū)動，變成從動橋，取消等速萬向節(jié)后，不影響轉(zhuǎn)向平穩(wěn)性；4轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋最大轉(zhuǎn)角較小，取消等速萬向節(jié)后，對轉(zhuǎn)向過程的平穩(wěn)性無影響，2轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋由于最大轉(zhuǎn)角達到29°，車輪傳動裝置仍然帶等速萬向節(jié)。1轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋取消等速萬向節(jié)后，最大轉(zhuǎn)角可以擴大到41°。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。