[實用新型]一種圓網印花機的對花精度檢測裝置

無效

• 申請號: 200920304885.9
• 申請日: 2009-06-23
• 公開（公告）號: CN201559345U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 李鵬飛;景軍鋒;王剛;王少如
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F33/00;G01N21/898
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

技術領域

本實用新型屬于紡織印染技術領域，具體涉及一種圓網印花機的對花精度檢測裝置。

背景技術

目前，國內外圓網印花機生產廠家為了提高印花機印花性能在對花環節上不斷地進行改進。但是大部分的對花精度提高策略始終是圍繞機械結構的改進和電氣執行機構的更新來完成的。從機械傳動鏈到印花絲網獨立傳動的過渡、以及步進電機控制方案到伺服電機控制方案的過渡就是圍繞這樣的策略進行的。

在印花精度檢測方面，目前國內大多數企業仍然采用的是人工目測判斷的檢測方法，也有少數企業采用了較先進的圓網印花機對花檢測方法：即在各印花網筒軸上做有特殊的標記，或者當織物通過時，在織物上印出檢測標記，以對應于花網上的印花圖案位置，花網初始定位時人工參與，而運行過程中，則通過電子傳感器，對花網上或織物上的標記進行在線檢測，并將檢測信號反饋到花網的電機，控制花網標記位置或花網與織物標記之間的距離，以達到自動控制對花效果。該種圓網印花機對花檢測方案僅對花網上或織物上的標記進行在線檢測，不是直接對織物上的印花圖案進行檢測，由于織物在印花導帶上的變形以及印花導帶與各花網之間運行速度不同步等原因，依然會造成套色后的印花圖案色位不準確的缺陷，還是不能達到高精度控制印花套色的效果。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種圓網印花機的對花精度檢測裝置，解決了現有技術用人工目測的方法對花精度的檢測、以及由于導帶與織物運行速度不同，檢測導帶上的標記帶來的誤差的問題，能夠得到較高的對花精度。

本實用新型所采用的技術方案是，一種圓網印花機的對花精度檢測裝置，包括光源、視覺傳感器、對花精度檢測系統、編碼器、接口，編碼器和對花精度檢測系統連接，對花精度檢測系統和視覺傳感器連接，對花精度檢測系統還和接口相連接，其中的，

光源，用于保證采集部分所受的光線為漫反射，采集的圖片受光均勻；

視覺傳感器，用于采集圖像信息，并傳送給對花精度檢測系統；

對花精度檢測系統，用于根據印花圖像的印花顏色不同的特點，利用聚類的方法將圖像分割不同的顏色區域，計算各顏色域的中心坐標值，并根據視覺傳感器采集的圖像信息，與標準圖像的中心坐標來比較，判斷印花是否有偏差，并將得到的印花偏差信息傳遞給接口；

編碼器，用于在印花過程中產生觸發信號并通過對花精度檢測系統傳輸給視覺傳感器，控制視覺傳感器進行圖像的采集；

接口，用于將得到的印花偏差信息傳輸給下位機控制。

本實用新型的有益效果是，采用機器視覺對圓網印花機對花精度的檢測，能夠代替人工目測得方法對對花精度的檢測；利用光電編碼器進行圖像采集信號的觸發，可以保證圖像傳感器所捕獲的圖像為印花布的同一區域的圖像；采用智能相機為處理平臺，可以大大的方便設備的安裝與調試；采用現場總線通訊方式可以快速方便的和現場的控制部分進行通訊。

附圖說明

圖1是本實用新型圓網印花機的對花精度檢測裝置的結構示意圖。

圖中，1.光源，2.視覺傳感器，3.對花精度檢測系統，4.編碼器，5.接口。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型圓網印花機的對花精度檢測裝置的結構，如圖1所示，包括光源1、視覺傳感器2、對花精度檢測系統3、編碼器4、接口5，編碼器4和對花精度檢測系統3連接，對花精度檢測系統3和視覺傳感器2連接，對花精度檢測系統3還通過接口5和印花機的控制部分相連接。其中的，

光源1，用于保證采集部分所受的光線為漫反射，采集的圖片受光均勻；

視覺傳感器2，用于采集圖像信息，并傳送給對花精度檢測系統3；

對花精度檢測系統3，用于根據印花圖像的印花顏色不同的特點，利用聚類的方法將圖像分割不同的顏色區域，計算各顏色域的中心坐標值，并根據視覺傳感器2采集的圖像信息，與標準圖像的中心坐標來比較，判斷印花是否有偏差，并將得到的印花偏差信息傳遞給接口5；

編碼器4，用于在印花過程中產生觸發信號并通過對花精度檢測系統3傳輸給視覺傳感器2，控制視覺傳感器2進行圖像的采集；

接口5，用于將得到的印花偏差信息傳輸給下位機控制。