[實(shí)用新型]運(yùn)動(dòng)控制變頻擠出機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920303568.5
• 申請(qǐng)日: 2009-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201525116U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何萬(wàn)山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波弘訊科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C47/00
• 分類(lèi)號(hào): B29C47/00;B29C47/92
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種加工領(lǐng)域的設(shè)備，一種由運(yùn)動(dòng)控制裝置控制的運(yùn)動(dòng)控制變頻擠出機(jī)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著電子設(shè)備資訊化的發(fā)展，作為物理傳輸介質(zhì)的各種熱敏性聚合物加工需要也越來(lái)越多，如PVC電纜料、PE矽烷、過(guò)氧化物交流電纜料、PE交流遮罩線(xiàn)等，生產(chǎn)這些聚合物的關(guān)鍵就是擠出機(jī)，塑膠擠出機(jī)的原理是固態(tài)塑膠在加熱喝擠出機(jī)的螺桿旋轉(zhuǎn)加壓條件下熔融、塑化，通過(guò)特定形狀的口模而制成截面與口模形狀相同的連續(xù)塑膠制品。

在傳統(tǒng)的螺桿擠出機(jī)系統(tǒng)中，螺桿由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在直接傳動(dòng)情況下螺桿直接由齒輪箱驅(qū)動(dòng)；在間接傳動(dòng)情況下，螺桿由皮帶和牽引盤(pán)驅(qū)動(dòng)。傳統(tǒng)的直流電機(jī)本身存在著一定的缺點(diǎn)：例如直流電機(jī)的電刷每個(gè)月就要更換一次，在多粉塵或腐蝕性環(huán)境中直流電機(jī)需要經(jīng)常清洗，有時(shí)甚至還需要從車(chē)間外為直流電機(jī)通入潔凈的冷卻空氣。間接傳動(dòng)螺桿擠出機(jī)的缺點(diǎn)在于：存在于皮帶滑差，皮帶會(huì)造成一定的能量損失，更多的機(jī)械裝置增加了磨損和發(fā)生故障的可能性。而直流電機(jī)最大的弊端噪音過(guò)大，電刷打火，轉(zhuǎn)子污染，電機(jī)溫度過(guò)高，排氣不充分和電機(jī)震動(dòng)。因此使用直流電機(jī)的螺桿擠出機(jī)維護(hù)費(fèi)用更高，直流電動(dòng)機(jī)的最初成本也更高一些。

隨著國(guó)際加工技術(shù)的進(jìn)步，在精加工領(lǐng)域，也需要精密擠出技術(shù)來(lái)配合，精密擠出成型可以免去后續(xù)加工手段，更好地滿(mǎn)足制品應(yīng)用的需求，同時(shí)達(dá)到降低材料成本、提高制品質(zhì)量的目的。多層復(fù)合技術(shù)利用具有中高阻隔性能的材料與其他包裝材料復(fù)合，綜合阻隔材料的高阻隔性與其他材料的廉價(jià)或特殊的力學(xué)、熱學(xué)等其他性能，實(shí)現(xiàn)特定的功能需要。共擠出復(fù)合薄膜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)逐步要求能系統(tǒng)地達(dá)到集功能、技術(shù)、成本、環(huán)保、安全、二次加工于一體的理想境界，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)合層數(shù)最大化的可能性。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)動(dòng)控制變頻擠出機(jī)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制裝置控制實(shí)現(xiàn)擠出機(jī)更加精密的工作，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制裝置來(lái)控制擠出機(jī)實(shí)現(xiàn)擠出機(jī)復(fù)雜的工作過(guò)程。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種運(yùn)動(dòng)控制變頻擠出機(jī)，包括擠出主機(jī)，與主機(jī)相連的主機(jī)馬達(dá)、喂料機(jī)馬達(dá)、牽引機(jī)馬達(dá)、油泵馬達(dá)、真空泵馬達(dá)和控制裝置，所述的控制裝置為運(yùn)動(dòng)控制裝置，主機(jī)馬達(dá)、喂料機(jī)馬達(dá)和牽引機(jī)馬達(dá)分別連接有主機(jī)變頻器、喂料機(jī)變頻器和牽引機(jī)變頻器，主機(jī)變頻器、喂料機(jī)變頻器和牽引機(jī)變頻器與運(yùn)動(dòng)控制裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)相連，油泵馬達(dá)和真空泵馬達(dá)直接與運(yùn)動(dòng)控制裝置相接，主機(jī)上連接有溫度PID控制器，溫度PID控制器連接到運(yùn)動(dòng)控制裝置。主機(jī)馬達(dá)、喂料機(jī)馬達(dá)和牽引機(jī)馬達(dá)與各自的變頻器相連，變頻器與運(yùn)動(dòng)控制裝置相連，油泵馬達(dá)和真空泵馬達(dá)直接與運(yùn)動(dòng)控制相連，由運(yùn)動(dòng)控制裝置控制這些馬達(dá)進(jìn)而控制擠出機(jī)的主機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制裝置通過(guò)人機(jī)界面和輸入平臺(tái)預(yù)先設(shè)定擠出加工的資料參數(shù)，通過(guò)變頻器將控制參數(shù)和實(shí)際參數(shù)在馬達(dá)和運(yùn)動(dòng)控制裝置之間進(jìn)行交換，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制裝置內(nèi)部的數(shù)據(jù)對(duì)比模塊進(jìn)行對(duì)比，再反饋給變頻器，由變頻器調(diào)整馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩輸出，從而實(shí)現(xiàn)精密控制，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的擠出機(jī)的加工過(guò)程，由變頻器控制各馬達(dá)實(shí)現(xiàn)多種不同的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的加工過(guò)程。

作為優(yōu)選，主機(jī)包括擠出通道和擠出通道內(nèi)的擠出螺桿，擠出通道中部位置與加熱裝置相連，擠出通道中部位置設(shè)有加溫控制點(diǎn)和實(shí)際溫度檢測(cè)點(diǎn)，加溫控制點(diǎn)和實(shí)際溫度檢測(cè)點(diǎn)與溫度PID控制器相連。

作為優(yōu)選，加溫控制點(diǎn)的位置與擠出通道出口的距離小于實(shí)際溫度檢測(cè)點(diǎn)的位置與擠出通道出口間的距離。

作為優(yōu)選，擠出通道出口部位連接有壓力傳感器，壓力傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與運(yùn)動(dòng)控制裝置相連。壓力傳感器將擠出通道出口部位的熔體的壓力數(shù)值傳輸給運(yùn)動(dòng)控制裝置，運(yùn)動(dòng)控制將接受數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而調(diào)整各馬達(dá)的數(shù)據(jù)輸出，各馬達(dá)將實(shí)際數(shù)據(jù)反饋給運(yùn)動(dòng)控制裝置結(jié)合壓力傳感器接受的數(shù)據(jù)，確定各馬達(dá)調(diào)整的數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足加工的需要，逐步進(jìn)行優(yōu)化，最終達(dá)到符合要求的加工精度及加工過(guò)程。

作為優(yōu)選，主機(jī)馬達(dá)與主機(jī)相連并驅(qū)動(dòng)主機(jī)，喂料機(jī)馬達(dá)與主機(jī)相連并驅(qū)動(dòng)主機(jī)上的喂料機(jī)，油泵馬達(dá)與主機(jī)相連并驅(qū)動(dòng)所述擠出螺桿的控制油泵。

作為優(yōu)選，牽引機(jī)馬達(dá)連接到牽引裝置，真空泵馬達(dá)連接到冷卻裝置。

作為優(yōu)選，運(yùn)動(dòng)控制裝置具有人機(jī)界面和輸入平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制裝置內(nèi)部集成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)對(duì)比模塊。根據(jù)擠出機(jī)工作精度的不同要求，或者是需要的加工過(guò)程的復(fù)雜程度，運(yùn)動(dòng)控制裝置內(nèi)部可以集成不同的模塊，每種模塊對(duì)應(yīng)不同的控制方式。