[實用新型]一種用于空間可重復(fù)機構(gòu)的鎖緊裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920301159.1
• 申請日: 2009-03-09
• 公開（公告）號: CN201357946Y
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李斌;劉金國;王聰;張國偉;龔海里
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富

1.

一種用于空間可重復(fù)機構(gòu)的鎖緊裝置，其特征在于：包括固定底板(10)、滑槽(1)、第一鎖緊銷裝置(6)、第二鎖緊銷裝置(9)、火工切割器(7)、拉桿(8)及裝置連接板(3)，滑槽(1)、第一鎖緊銷裝置(6)和第二鎖緊銷裝置(9)沿圓周均置于固定底板(10)上，裝置連接板(3)上有三個連接件，分別與滑槽(1)、第一鎖緊銷裝置(6)和第二鎖緊銷裝置(9)端部對應(yīng)，與滑槽(1)對應(yīng)的連接件置于滑槽(1)內(nèi)，并可在滑槽(1)內(nèi)滑動，火工切割器(7)置于第一鎖緊銷裝置(6)和第二鎖緊銷裝置(9)之間，拉桿(8)穿過火工切割器(7)兩端分別與第一鎖緊銷裝置(6)和第二鎖緊銷裝置(9)連接，鎖緊時，裝置連接板(3)通過其上的連接件分別與滑槽(1)、第一鎖緊銷裝置(6)和第二鎖緊銷裝置(9)連接。

2.

按權(quán)利要求1所述用于空間可重復(fù)機構(gòu)的鎖緊裝置，其特征在于：所述的第一鎖緊銷裝置(6)和第二鎖緊銷裝置(9)結(jié)構(gòu)相同，均包括彈簧、銷桿、銷套及拉桿接頭，銷桿為一圓桿間帶有擋板構(gòu)成，置于銷套內(nèi)，在銷套內(nèi)靠近裝置連接板(3)端安裝有彈簧。

3.

按權(quán)利要求2所述用于空間可重復(fù)機構(gòu)的鎖緊裝置，其特征在于：所述的裝置連接板(3)上的連接件為銷耳，鎖緊時，第一鎖緊銷裝置(6)和第二鎖緊銷裝置(9)的銷桿插入裝置連接板(3)對應(yīng)的銷耳內(nèi)。

4.

按權(quán)利要求1所述用于空間可重復(fù)機構(gòu)的鎖緊裝置，其特征在于：所述的滑槽(1)一端為開口槽，另一端設(shè)有第三銷桿(11)，第三銷桿(11)端靠近第一鎖緊銷裝置(6)和第二鎖緊銷裝置(9)。