[實(shí)用新型]激光去飛邊機(jī)的視覺定位與激光掃描光路同軸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920299665.1
• 申請日: 2009-12-28
• 公開（公告）號: CN201632772U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉華;吳忠其;李毛惠;馬浩峰;曾坤燦
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰新基電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K26/42
• 分類號: B23K26/42
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務(wù)所 32210
• 代理人: 唐紉蘭

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種激光去飛邊機(jī)，尤其是涉及一種超薄型集成電路系列產(chǎn)品激光去飛邊機(jī)的視覺定位與激光掃描光路同軸裝置。適用于較高端的超薄型封裝芯片的去飛邊工藝。

(二)背景技術(shù)

超薄型集成電路激光去飛邊機(jī)主要是由許多的機(jī)械零件配合氣動組件、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、光纖傳感器、視覺定位系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)等組成之機(jī)電一體化設(shè)備。其設(shè)備流程程式由PLC和工控機(jī)編寫而成，而視覺定位系統(tǒng)與激光掃描系統(tǒng)則采用獨(dú)立工控機(jī)編程。主要是由供料單元、抓料單元、流道單元、視覺定位與激光掃描單元以及收料單元共五個局部性單元所組裝而成。傳統(tǒng)的去飛邊工藝是采用人工手刷、噴砂、高壓水射流等工藝，這些傳統(tǒng)的去飛邊工藝對于目前較高端的超薄型芯片有一定的損害，而激光去飛邊則能克服這些不足，并且性能更加穩(wěn)定可靠。

以往激光應(yīng)用類設(shè)備定位與激光掃描主要有以下兩種模式：

1、產(chǎn)品靠機(jī)械定位，然后通知激光掃描裝置工作；

2、視覺定位與激光掃描分離式，視覺定位系統(tǒng)采用X-Y移動平臺，當(dāng)產(chǎn)品到位后，視覺定位系統(tǒng)移動至產(chǎn)品位置進(jìn)行視覺定位，完成后再次離開產(chǎn)品位置，通知激光掃描裝置工作。

隨著封裝產(chǎn)品的超薄化，機(jī)械定位已不能滿足要求，而視覺定位與激光掃描分離式模式，占用設(shè)備空間大，制造成本較高，并且移動部件多、動作繁多，影響整體定位精度和設(shè)備性能。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種占用設(shè)備空間小、制造成本較低的激光去飛邊機(jī)的視覺定位與激光掃描光路同軸裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種激光去飛邊機(jī)的視覺定位與激光掃描光路同軸裝置，所述裝置包括光纖激光器、CCD相機(jī)組機(jī)、全透全反鏡、掃描頭組件、遠(yuǎn)心場鏡、工作平臺和紅外光源，所述掃描頭組件包括X振鏡和Y振鏡，所述光纖激光器、全透全反鏡和掃描頭組件自左至右處于同一水平軸心線上，所述CCD相機(jī)組機(jī)置于全透全反鏡上方，與全透全反鏡處于同一垂直軸心線上，所述遠(yuǎn)心場鏡置于掃描頭組件下方，與該掃描頭組件的中心線處于同一垂直軸心線上，所述工作平臺設(shè)置于遠(yuǎn)心場鏡下方，紅外光源設(shè)置于工作平臺上方，并置于遠(yuǎn)心場鏡下方。

本實(shí)用新型的有益效果是：

此方式極大的提高了產(chǎn)品的定位精度及定位速度，移動部件少、動作簡單，節(jié)省了設(shè)備空間，降低了設(shè)備制造成本，提高了設(shè)備的整體性能。

(四)附圖說明

圖1為本實(shí)用新型激光去飛邊機(jī)的視覺定位與激光掃描光路同軸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

光纖激光器1、CCD相機(jī)組機(jī)2、全透全反鏡3、掃描頭組件4、X振鏡5、Y振鏡6、遠(yuǎn)心場鏡7、工作平臺8、紅外光源9。

(五)具體實(shí)施方式

參見圖1，圖1為本實(shí)用新型激光去飛邊機(jī)的視覺定位與激光掃描光路同軸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1可以看出，本實(shí)用新型激光去飛邊機(jī)的視覺定位與激光掃描光路同軸裝置，包括光纖激光器1、CCD相機(jī)組機(jī)2、全透全反鏡3、掃描頭組件4、遠(yuǎn)心場鏡7、工作平臺8和紅外光源9，所述掃描頭組件4包括X振鏡5和Y振鏡6，所述光纖激光器1、全透全反鏡3和掃描頭組件4自左至右處于同一水平軸心線上，所述CCD相機(jī)組機(jī)2置于全透全反鏡3上方，與全透全反鏡3處于同一垂直軸心線上，所述遠(yuǎn)心場鏡7置于掃描頭組件4下方，與該掃描頭組件4的中心線處于同一垂直軸心線上，所述工作平臺8設(shè)置于遠(yuǎn)心場鏡7下方，紅外光源9設(shè)置于工作平臺8上方，并置于遠(yuǎn)心場鏡7下方。

所述光纖激光器1波長為1064nm。CCD相機(jī)組機(jī)2采用320萬像素鏡頭，放大倍率為70倍。全透全反鏡3對1064nm波長的光全透，而對波長為880nm的紅外光則全反。掃描頭組件4包含X振鏡5、Y振鏡6及相關(guān)驅(qū)動電機(jī)等，掃描速度為2.5m/s。遠(yuǎn)心場鏡7的應(yīng)用主要是能保證激光掃描工作區(qū)域內(nèi)產(chǎn)品時(shí)光束均為垂直掃描。工作平臺8在激光去飛邊機(jī)中為流道及壓板裝置。紅外光源9采用波長為880nm的紅外不可見光的LED排燈。

動作原理：

1、根據(jù)相機(jī)鏡頭的視野范圍以及產(chǎn)品的尺寸大小，人為的將產(chǎn)品分成若個小區(qū)域；

2、當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過流道到加工區(qū)后，流道系統(tǒng)給視覺定位與激光掃描裝置就位準(zhǔn)備信號；

3、視覺定位與激光掃描裝置收到信號后，視覺定位系統(tǒng)對這若干個小區(qū)域逐個進(jìn)行拍照并進(jìn)行精確定位計(jì)算，并將計(jì)算出的數(shù)據(jù)傳送給激光掃描裝置；

4、激光掃描裝置根據(jù)視覺定位系統(tǒng)傳送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行一定規(guī)則的掃描，視覺定位與激光掃描可以并行處理；

5、整個產(chǎn)品完成視覺定位和激光掃描之后發(fā)送信號給流道系統(tǒng)，流道系統(tǒng)根據(jù)接收到的信號再將產(chǎn)品移出流道。