[實用新型]汽車電動轉向系統

無效

• 申請號: 200920299240.0
• 申請日: 2009-12-15
• 公開（公告）號: CN201573696U
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 馬玉磊;吳正雷;鄧建
• 申請（專利權）人: 中通客車控股股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

技術領域

本實用新型涉及一種汽車電動轉向系統，適用于汽車制造領域。

背景技術

汽車作為民眾日常出行的交通工具，越來越普及，其安全、經濟、和環保的理念也越來越深入人心，輪胎作為汽車上工作環境最為惡劣的一個易損部件，其維護更換費用占去了人們的一大筆開銷。怎么延長其使用壽命也成為了人們關心的問題。

理想狀態下的整車在轉向時，若不考慮輪胎的側向偏離，轉向系內外輪轉角的匹配應保證當汽車轉彎時，全部車輪繞同一瞬時轉向中心旋轉，各車輪只有滾動無側其內外輪理?想的轉角關系如圖1所示，由下式決定cotα-cotβ=KL]]>理想轉角對應關系式式中：α為外轉向輪轉角；β為內轉向輪轉角；K為兩轉向主銷中心線與地面交點間距離；L為軸距。如圖1所示

對于現用轉向系統來說，內、外轉向輪轉角的對應關系是由轉向梯形結構來保證的。現用的轉向梯形機構使內、外輪轉向角與理想的內外輪轉向角存在一定的偏差。當內轉向輪轉過β角度時，由于轉向梯形的結構所致，外轉向輪轉過的角度為α±θ，而外轉向輪的理想轉角應為α，因此存在一個角度偏差θ。如圖2所示

現有的整體式車橋的轉向梯形結構產生的偏差θ，會造成整車轉向時車輪出現滑動，從而導致車輪異常磨損，降低了車輪使用壽命。此現象在山區或彎道較多的路面上行駛時尤為突出。

發明內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供了一種汽車電動轉向系統

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

汽車電動轉向系統，包括一個方向盤轉角傳感器，該方向盤轉角傳感器與一個控制單元連接；控制單元與兩個電動機連接；兩個電動機分別連接一個變速裝置，變速裝置與輸出軸連接。

所述方向盤轉角傳感器連接有方向盤。

所述輸出軸與轉向輪連接。

在使用時，整車設計參數(如主銷中心距、軸距等)輸入到控制單元；方向盤轉角傳感器用于感應方向盤所轉過的角度，方向盤轉角傳感器收集到的信號傳遞給控制單元；然后由控制單元按理想模型將指令傳遞給電動機，并以此來控制車輪的轉角，使其滿足理想的轉角對應關系式。給左右兩個電動機相應的轉速，通過變速裝置，經過輸出軸，傳遞到轉向輪上，從而完成整車轉向。

本實用新型的有益效果是：將左右轉向車輪設計成并聯形式，取消了轉向梯形結構，解決了汽車在轉向過程轉向梯形形成的內、外輪轉角與整車需求的理想車輪轉角存在偏差的問題。操作性強，定位準確，使整車在轉向時，內外輪轉角關系符合理想狀態下內外輪轉角關系的電動控制轉向系統。不依靠轉向梯形結構來實現內外輪的轉角，而是依靠兩個電動機分別控制內外輪的轉角，從而能消除偏差角θ。從而使轉向系統達到最優效果。

附圖說明

圖1為理想狀態轉向內外輪轉角示意圖；

圖2為整體式前橋梯形結構轉向內外輪轉角示意圖；

圖3為本實用新型的結構示意圖。

其中，1、方向盤轉角傳感器；2、控制單元；3、電動機；4、變速裝置；5、輸出軸；6、方向盤；7、轉向輪。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明。

在圖3中，汽車電動轉向系統，包括一個方向盤轉角傳感器1，該方向盤轉角傳感器1與一個控制單元2連接；控制單元2與兩個電動機3連接；兩個電動機3分別連接一個變速裝置4，變速裝置4與輸出軸5連接。方向盤轉角傳感器1連接有方向盤6。輸出軸5與轉向輪7連接。