[實用新型]位置檢測控制裝置

在審

• 申請號: 200920298932.3
• 申請日: 2009-12-17
• 公開（公告）號: CN201565819U
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 王豐;桂林;戴晨;吳海強
• 申請（專利權）人: 武漢重型機床集團有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬領域

本實用新型是屬于加工機械進給系統的位置檢測裝置，尤其適用于普通平旋盤的滑塊直線進給位置檢測裝置。

背景技術

在目前機床領域中，對回轉進給轉換為直線進給的直線位置檢測，主要有直接檢測和間接檢測兩種。

直接檢測主要手段有：刻度尺檢測、同步感應尺檢測、磁柵或光柵尺檢測等。工作方式是在與直線運動方向平行的方向上固定安裝測量用定尺，在直線移動的部件上安裝測量用滑尺，通過比較滑尺與定尺的相對移動量，實現進給傳動的直線位置檢測和控制。其中刻度尺檢測適用于手動進給系統。其他可用于數顯、數控系統。

間接檢測主要手段有：刻度盤檢測、圓柵尺檢測等。主要用于因結構原因無法實現直接檢測的場合。工作方式是在回轉進給傳動鏈的前端設置傳動軸回轉角度測量元件，通過測量傳動軸回轉角度的數量轉化成直線移動部件的直線移動距離，從而實現對直線位置檢測和控制。刻度盤檢測適用于手動進給系統，在其測量系統中，需對傳動軸回轉的圈數、度數、分數、秒數，進行分別檢測，但其機械結構復雜，類似于鐘表機構。圓柵尺檢測用于數控系統，要求配置數控系統，方可實現其功能。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中，間接檢測手段的不足，設計一種適用于未安裝數控系統的，較刻度盤檢測機構更加簡單、可靠的檢測手段。

本實用新型所說的直線進給運動位置檢測控制裝置，主要由傳動機構和位置檢測機構兩部分構成。其構成是，傳動機構包括絲杠傳動機構和齒輪傳動機構；位置檢測機構包括開關信號計數裝置和開關電信號處理系統。絲杠傳動機構實現回轉運動對直線運動的轉換(將回轉進給轉變為直線進給)，其傳動方式可以是螺紋絲杠傳動或T型絲杠傳動，也可以是滾珠絲杠傳動，絲桿傳動機構與齒輪傳動機構相連。齒輪傳動機構可以由一組或一組以上的齒輪組件構成，可以包括直齒輪傳動、斜齒輪傳動、傘齒輪傳動等，具有固定的傳動比。位置檢測機構包括開關信號計數裝置和開關電信號處理電路，開關信號計數裝置的輸出信號與開關電信號處理電路相連接。開關信號計數裝置含兩個計數開關、一個計數齒輪。按照特定位置安裝兩個計數開關，使其電信號脈沖剛好存在90°相位差。按計數開關信號處理原理圖，配置開關信號處理電路，實現A正向時，與門1輸出連續脈沖信號，與門2截止；A負向時，與門2輸出連續脈沖信號，與門1截止。

本實用新型所說的機床進給位置檢測裝置，為一種適用于未安裝數控系統的機床上使用，其控制系統和結構較刻度盤檢測機構更加簡單，成本低廉，并且為一種可靠的檢測手段和檢測裝置。

附圖說明

附圖1：直線進給運動位置檢測控制裝置實施例示意圖之一；

附圖2：直線進給運動位置檢測控制裝置實施例示意圖之二；

附圖3：直線進給運動位置檢測控制裝置計數齒輪安裝示意圖；

附圖4：直線進給運動位置檢測控制裝置計數齒輪展開圖；

附圖5：直線進給運動位置檢測控制裝置計數開關信號處理電路原理圖；

附圖6：直線進給運動位置檢測控制裝置計數開關信號時序圖；

附圖7：可編程控制器(PLC)計數開關控制示意圖。

具體實施方式

附圖1、附圖2為本實用新型所說的直線進給運動位置檢測控制裝置實施例示意圖。在該實施例中給出的直線進給運動位置檢測控制裝置有驅動機構1、齒輪傳動機構2、絲杠傳動機構3、計數齒輪4位置檢測機構等組成。驅動機構1負責為回轉進給運動提供動力，驅動機構形式不限。齒輪傳動機構2負責匹配傳動比，保證計數齒輪4的回轉角度與滑塊的直線移動距離存在固定的線性比例關系，其傳動鏈的形式可由一組或一組以上的齒輪組件構成，所說的齒輪傳動機構2可以是直齒輪2’、也可以是斜齒輪2”、還可以是傘齒輪2”’等，數量不限。絲杠傳動機構3負責將回轉進給運動轉換為直線進給運動，其形式可以是螺紋絲杠傳動或T型絲杠傳動，也可以是滾珠絲杠傳動。

附圖3是直線進給運動位置檢測控制裝置計數齒輪4的安裝示意圖。計數齒輪4固定于傳動軸上，與傳動軸同步回轉；齒距等分，等分數量可視精度要求確定。兩個計數開關K1、K2的安裝位置，要求其電信號脈沖剛好存在90°相位差(如附圖4和附圖3所示)。

附圖4是直線進給運動位置檢測控制裝置計數齒輪4展開圖。要求齒距相等。