[實用新型]一種電機鐵芯的自動繞線機

無效

• 申請號: 200920295037.6
• 申請日: 2009-12-22
• 公開（公告）號: CN201590735U
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 晁會巖;羅大鋮
• 申請（專利權）人: 寧波北斗科技有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 張一平;陳洪娜

技術領域

本發明涉及一種繞線機，特別是涉及一種電機鐵芯的自動繞線機。

背景技術

傳統的鐵芯是在設計成型后，按照鐵芯形狀制作沖壓模具，再沖片疊片成型，這種鐵芯成型的工藝方法不僅材料利用率較低，而且由于成型后的鐵芯呈圓形，鐵芯內圓結構槽的繞線空間很小，使得繞線較為困難，機械化作業的效率不高。

本人在先申請的專利號為ZL200820082496.1中國實用新型專利《一種直列式電機鐵芯》公開了這樣一種鐵芯結構，該鐵芯包括有多個相互沖壓疊加的鐵芯沖片，其特征在于：鐵芯沖片由直列式帶狀沖片卷繞而成，每一個帶狀沖片包括有若干個相互連接的弧形單元齒塊，相鄰兩個弧形單元齒塊由可在外力作用下彎曲的外緣方向上的連接部彼此連接，連接部的下方開有能減小卷繞應力的帶張角的豁口，在豁口在尖角部位又開有一個內槽口，同一帶狀沖片中的首尾兩個弧形單元齒塊上還分別設置有能夠互相適配的扣頭和卡口，扣頭和卡口構成一個卡扣結構使得卷繞后的帶狀沖片能夠首尾連接。該專利的鐵芯成型工藝不同于傳統鐵芯的成型工藝，該鐵芯由直列式帶狀沖片疊加后卷繞而成，鐵芯通過沖片疊壓后獲得帶狀沖片組，先在該帶狀沖片組上繞制線圈，然后再卷繞成型，由于帶狀沖片組的繞線槽口空間較大，能夠便于進行機械化繞線。另有本人在先申請的專利號為ZL200820082497.6中國實用新型專利《一種分塊式電機鐵芯》中的鐵芯結構則是采用單片沖壓疊加成齒塊，再將各齒塊拼接成型的方式，為便于機械化繞組，線圈的繞制同樣是在鐵芯成型之前。

為了提高繞線效率，現有技術中具有各種可實現鐵芯機械化繞線的自動繞線機，如專利號為200620165190.3的中國實用新型專利《多頭自動繞線機》公開了這樣一種繞線機，沿定子鐵芯環邊徑向設有多個自動繞線機，每一自動繞線機由一對定模、一對動模、繞線臂以及設有對動模和繞線臂的滑動固定座組成，對定模水平緊靠于定子鐵芯兩側槽口，并具有兩個便于漆包線垂直滑入槽口內的光滑側斜面；對動模可滑動伸入到定子鐵芯上下方，并且相對定子鐵芯具有兩個便于漆包線水平滑入槽口內的光滑水平斜面；繞線臂端首通過軸承相對定子鐵芯，轉動固定于滑動固定座，而端尾通過導線輪引出漆包線，繞線臂由繞線電機驅動相對定子鐵芯轉動；滑動固定座底部設有滑槽和滑座，并通過滾珠絲桿和排線電機驅動可沿該定子鐵芯方向滑動。但是，該專利的繞線只適用于對成型后的鐵芯進行線圈繞制，無法用于本人在先申請的直列式或分塊式電機鐵芯的線圈繞制，而且，該專利的繞線機一次只能夠對一個鐵芯進行繞線，下一個工件無法提前安裝，每更換一次工件的等待時間長，工作效率低，鐵芯在繞線機上的裝配也較為麻煩，費時費力，造成總體繞線效率低。

因此，綜上所述，為了能夠實現對上述直列式鐵芯成型前的帶狀沖片組或對分塊式鐵芯成型前的齒塊進行線圈自動繞制，同時進一步提高機械化繞線的工作效率，還需要設計一種新的適用于直列式或分塊式鐵芯的自動繞線機。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種能夠有效地減小工件更換的等待時間、繞線效率更高且機械化作業方便的電機鐵芯自動繞線機，該繞線機的結構簡單，特別適用于直列式或分塊式電機鐵芯的線圈繞制。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：該電機鐵芯的自動繞線機，包括有機架，該機架上固定有用于牽引漆包線的導線輪，其特征在于：還包括有

底座，固定在所述機架上；

工作臺，可旋轉地連接在所述底座上，該工作臺上設置有多個用于夾持直列式或分塊式鐵芯的夾具；

繞線裝置，牽引自所述導線輪送出的漆包線，并將該漆包線纏繞在所述的直列式或分塊式鐵芯上；以及

驅動裝置，安裝在所述的繞線裝置上，該驅動裝置能相對于所述底座做三維直線運動而控制所述繞線裝置的繞線軌跡。

為了便于更好地控制繞線機在繞線時的空間運動軌跡和坐標定位，實現驅動裝置相對于底座的三維直線運動，作為優選，所述的驅動裝置包括有第一基座、第二基座和第三基座，還包括有第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機；其中，

所述第一基座連接在所述底座上，該第一基座在所述第一驅動電機的作用下可沿所述底座的長度方向做直線運動；

所述第二基座連接在所述第一基座上，該第二基座在所述第二驅動電機的作用下可相對于該第一基座做沿所述底座寬度方向的直線運動；

所述第三基座和第二基座固定連接，所述繞線裝置連接在該第三基座上，該繞線裝置在所述第三驅動電機的作用下可相對于該第三基座做沿垂直于所述底座水平面方向的直線運動。