[實用新型]物料中轉裝置

有效

• 申請號: 200920294498.1
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN201587739U
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 許孟操;張祖興;后翔;鄭平生
• 申請（專利權）人: 昆明元亨物流自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 昆明正原專利代理有限責任公司 53100
• 代理人: 徐玲菊

技術領域

本實用新型涉及一種中轉裝置，特別是一種物料輸送過程中的中轉裝置，屬于物料輸送技術領域。

技術背景

在倉庫和物流中心，貨物的堆放和拿取一直都是一件非常麻煩的工作，因此現在大多數倉庫和物流中心都引進了機械化的存取設備。目前，機械化的存取設備都是通過輸送帶和機械手來完成物料的輸送和存放的。由于很多倉庫的貨架都是非常高大的，所以機械手完成一套抓取存放動作需要一定的時間，而輸送帶卻在一直不停的工作，這樣隨著不斷的輸送，貨物必將在輸送帶上堆積，從而使整套設備無法正常工作，甚至會對設備造成損壞或者出現安全隱患。因此有必要對現有技術加以改進。

發明內容

為解決機械化存取設備在機械手動作時，因貨物在輸送帶上堆積而造成的系統癱瘓或者出現安全隱患等問題，本實用新型提供一種物料中轉裝置。

本實用新型通過下列技術方案完成：一種物料中轉裝置，包括與外部輸送機相接的機架，其特征在于機架上設有內輸送機，以及與外部輸送機和內輸送機相接的升降機構，以便通過升降機構將來自外部輸送機上的物料送到內輸送機上暫存。

所述升降機構包括安裝在機架上的升降支架以及并列置于升降支架上的滾筒組，與升降支架相連的動力機，以便在動力機帶動下使升降支架升或降，從而與外部輸送機或內輸送相對接。

所述升降支架包括其中部通過鉸軸相鉸接的兩交叉連桿，兩交叉連桿的一端分別固定在機架底座和機架上方的連接架上，另一端通過滑輪置于機架底座上的連桿和機架上方的連接架上，機架底座上的連桿與動力機相連，以便在動力機拉動或推動下，通過滑輪在機架底座上的移動使兩交叉連桿繞鉸軸轉動，從而實現升降。所述動力機為驅動氣缸，或者為驅動油缸，或者為驅動直線電機。

所述滾筒組的各滾筒一端通過滾筒軸與安裝在機架上方的支撐板上的軸承相連，各滾筒軸軸端裝有傳動輪，各傳動輪通過傳動件與動力機主軸上的主傳動輪相連，以便在動力機驅動下，通過主傳動輪、傳動件和傳動輪帶動滾筒組轉動，用于輸送物料。所述動力機為電機。

所述內輸送機與外部輸送機相接，其輸送方向與外部輸送機的輸送方向相垂直，內輸送機為并列設置的至少兩輸送帶，升降機構設于輸入端的兩輸送帶之間，各輸送帶的兩端分別置于固定在機架上的傳動輥上，其中一端的傳動輥通過輥軸相連，輥軸上設有傳動輪，該傳動輪通過傳動件與動力機主軸上的主傳動輪相連，以便在動力機驅動下，通過主傳動輪、傳動件、傳動輪、輥軸使輸送帶轉動，從而完成物料的輸送。

所述傳動輪為傳動帶輪或鏈輪，傳動件為傳動帶或傳動鏈。

本實用新型具有下列優點和效果：采用上述方案，可將外部輸送機上的物料，通過升降機構的升或降，一個接一個地中轉到內輸送機上暫存，待存至一定量后，通過機械手一次抓取，將多個物料同時移送到倉庫內上架，如此重復上述操作，不僅實現了物料的連續放置，節約了工作時間，提高了效率，而且可從根本上解決了機械手在抓取物料并上架期間，因物料堆積而造成的系統癱瘓或出現安全隱患等問題。該裝置同樣適用于物料的下架、取出工序。實為一理想的物料中轉裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型之結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1、圖2中升降機構的結構示意圖；

圖4為圖1、圖2中內輸送機結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。

本實用新型提供的物料中轉裝置，包括與外部輸送機1相接的機架2，機架2上設有內輸送機4，以及與外部輸送機1和內輸送機4相接的升降機構3，用于輸送物料a，如圖1、圖2，其中：

所述升降機構3包括安裝在機架2上的升降支架31以及并列置于升降支架31上的滾筒組32，與升降支架31相連的動力機組33，升降支架31包括其中部通過鉸軸312相鉸接的兩交叉連桿311、313，其中連桿311的下端通過滑輪置于機架2底座21上，上端固定在機架上方的連接架314上，連桿313上端通過滑輪置于機架上方的連接架314上，下端固定在機架2底座21上，機架2底座21上的連桿318與動力機組33的氣缸331相連，連接架314一端固定在支撐板315上，以便在氣缸331拉動或推動下，通過滑輪在機架2底座21及連接架314上的移動使兩交叉連桿311、313繞鉸軸312轉動，從而實現升降；所述滾筒組32的各滾筒一端通過滾筒軸與安裝在機架2上方的支撐板315上的軸承相連，各滾筒軸軸端裝有傳動鏈輪316，各傳動鏈輪316通過傳動鏈與動力機——電機317主軸上的主動鏈輪相連，以便在電機317驅動下，通過主動鏈輪、傳動鏈和各傳動鏈輪316帶動各滾筒32轉動，如圖3。