[實用新型]一種三機同步的中斷實現電路

有效

• 申請號: 200920293529.1
• 申請日: 2009-12-04
• 公開（公告）號: CN201540565U
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 楊岫婷;蘇磊;謝月江
• 申請（專利權）人: 北京航天自動控制研究所
• 主分類號: G06F13/24
• 分類號: G06F13/24;G06F11/18
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本實用新型屬于電路裝置，具體涉及一種三機同步的中斷實現電路。

背景技術

新一代運載火箭控制系統采用1553B總線進行數據通信，箭載計算機是整個通信體系的控制核心，內嵌總線控制器和主處理器，共同完成獲取1553B總線上的數據信息、對數據進行解算處理、將處理后的結果作為控制指令發出的過程，實現對整個箭上通信系統的控制。

箭載計算機的總線控制器和主處理器分別都采用三冗余設計，由于箭機的實時性要求高，要在固定周期內完成數據采集、穩定運算、控制指令輸出等任務，因此，在三機數據通信過程中的同步設計十分重要，既要保證三機采集數據的同步性，又要保證輸出數據的同步性。現有技術中尚無實現三機同步的電路。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能保證三機同步，通信穩定，可靠性高的三機同步的中斷實現電路。

本實用新型是這樣實現的：一種三機同步的中斷實現電路，其特征在于：它包括三個相同的20ms定時計數器和三個相同的三取二表決器，每個三取二表決器均對應一個CPU，每個20ms定時計數器的輸出端均分別與每個三取二表決器的輸入端相連接，每個20ms定時計數器均設有時鐘輸入端和中斷輸入端。

如上所述的一種三機同步的中斷實現電路，其中：所述的三取二表決器包括六個三極管：三極管D1、三極管D2、三極管D3、三極管D4、三極管D5和三極管D6，其中：三極管D1與三極管D2為一組，三極管D3與三極管D4為一組，三極管D5與三極管D6為一組，三極管D1的基極通過電阻R1與輸入信號T1連接，三極管D1的集電極通過電阻R3與電源VCC連接，三極管D1的集電極還通過反相器S1將輸出信號發送給邏輯電路“或”門作為輸入1，三極管D1的發射極與三極管D2的集電極連接，三極管D2的基極通過電阻R2與輸入信號T2連接，三極管D2發射極與地連接；三極管D3的基極通過電阻R4與輸入信號T1連接，三極管D3的集電極通過電阻R6與電源VCC連接，三極管D3的集電極還通過反相器S2將輸出信號發送給邏輯電路“或”門作為輸入2，三極管D3的發射極與三極管D4的集電極連接，三極管D4的基極通過電阻R4與輸入信號T3連接，三極管D4發射極與地連接；三極管D5的基極通過電阻R7與輸入信號T2連接，三極管D5的集電極通過電阻R9與電源VCC連接，三極管D5的集電極還通過反相器S3將輸出信號發送給邏輯電路“或”門作為輸入3，三極管D5的發射極與三極管D6的集電極連接，三極管D6的基極通過電阻R8與輸入信號T3連接，三極管D6發射極與地連接；邏輯電路“或”門收到三路信號后產生一路輸出。

使用本實用新型的效果是：在三路中斷信號產生的過程中，三個時鐘源彼此存在的誤差會導致20ms定時有誤差，但是在保證“三取二”電路精度的基礎上，其輸入(三路20ms定時計數器輸出)通過表決，可保證其輸出(中斷信號)的有效同步。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的三機同步的中斷實現電路的結構示意圖；

圖2是三取二電路的電路圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本發明作進一步說明。

如附圖1所示，一種三機同步的中斷實現電路，包括三個相同的20ms定時計數器和三個相同的三取二表決器，所述的20ms定時計數器和三取二表決器均可以選用現有技術中的器件。每個三取二表決器均對應一個CPU，每個20ms定時計數器的輸出端均分別與每個三取二表決器的輸入端相連接。每個20ms定時計數器均設有時鐘輸入端和中斷輸入端。在本例中第一個20ms定時計數器的時鐘輸入端用CLK1表示，中斷輸入端用LOAD1表示，輸出端用T1表示，其余兩個20ms定時計數器的輸入輸出端標識以此類推。

因為三機中斷產生方式相同，下面以第一路為例進行說明。該電路的工作過程大致如下：在CPU1中，20ms定時計數器由時鐘源觸發定時計數器計數，當計數器計滿后輸出一個高電平，分別送給本機及CPU2和CPU3的三取二表決器，同時本機的三取二表決器的輸入端分別來自本機CPU1及CPU3的定時計數器的輸入。因為三機的時鐘頻率存在差異，所以它們的20ms定時計數器計滿的時刻就有早有晚。分別將三個計數器的輸出作為三個三取二表決器的輸入的方式，可起到忽略三時鐘差異的作用，只要有兩個20ms定時計數信號產生時，三個三取二表決器即可同時有輸出。當本機的三取二表決器獲得兩個高電平輸入后，就會輸出產生中斷信號，TB-INT-CPU1同時將此信號作為本機20ms定時計數器的輸入端LOAD1，再次裝訂啟動計數器，進行下一輪定時計數。