[實(shí)用新型]由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920292095.3
• 申請(qǐng)日: 2009-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN201645776U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐峻;周清華;莫品榮;黃土榮;邵國;胡紅巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州博創(chuàng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/82
• 分類號(hào): B29C45/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種實(shí)用的由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)。?

背景技術(shù)

現(xiàn)在注塑機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)一般由普通異步電動(dòng)機(jī)，通過普通異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)定量泵或變量泵控制整個(gè)液壓系統(tǒng)的壓力和流量，但其能耗較高，控制精度較差。?

現(xiàn)有的伺服注塑機(jī)采用伺服電機(jī)帶動(dòng)定量齒輪泵的方式控制，但由于其油泵采用了定量泵，排量與壓力一定的情況下，單單通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到節(jié)能效果，這樣其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，伺服電機(jī)的能耗會(huì)偏大，伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)需要較大，注塑機(jī)的長時(shí)間保壓性能不夠穩(wěn)定，難適合高粘度的塑料制品成型要求。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題：克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種新的注塑機(jī)，便其能大大降低能耗的同時(shí)，保證穩(wěn)定的保壓性能以及減低伺服驅(qū)動(dòng)器功率級(jí)數(shù)，節(jié)約成本。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：?

由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙級(jí)柱塞泵產(chǎn)生壓力、流量；所述的控制回路中注塑機(jī)控制器輸出到信號(hào)P、Q到伺服驅(qū)動(dòng)器，液壓壓力傳感器與旋轉(zhuǎn)變壓器將反饋信號(hào)給到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器將上述信號(hào)處理輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)的扭矩與轉(zhuǎn)速，形成PQ無級(jí)閉環(huán)控制系統(tǒng)；通過監(jiān)測伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電流及轉(zhuǎn)速等參數(shù)自動(dòng)判斷其工況，在相應(yīng)的工況下控制雙級(jí)柱塞泵中的二位四通電磁閥得電，實(shí)現(xiàn)雙級(jí)控制模式：高壓低流量輸出控制和低壓大流量輸出控制；通過制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)壓力、流量的精確、平穩(wěn)控制；電氣系統(tǒng)中安裝濾波器為伺服電氣系統(tǒng)提供干凈穩(wěn)定的能源，保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定的同時(shí)避免對(duì)供電環(huán)境產(chǎn)生干擾，既節(jié)能又環(huán)保。?

本實(shí)用新型的有益效果：?

1.雙級(jí)柱塞泵的使用適合注塑機(jī)高壓低流量，低壓大流量輸出的需求，通過閉環(huán)控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩，使整個(gè)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)可以根據(jù)需要輸出合適的功率，因此能耗大大降低；?

2.雙級(jí)柱塞泵的極低泄漏量與高響應(yīng)性更進(jìn)一步降低注塑機(jī)保壓、冷卻時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而進(jìn)一步降低能耗；雙級(jí)柱塞泵雙排量控制讓注塑機(jī)低能耗的同時(shí)保壓時(shí)間更長性能更穩(wěn)定；?

3.通過濾波器與制動(dòng)電阻的應(yīng)用使液壓伺服系統(tǒng)在壓力、流量高頻變化的過程中快速平穩(wěn)過渡，極大降低液壓沖擊；?

4.其系統(tǒng)降低伺服驅(qū)動(dòng)器及相關(guān)電氣的功率需要，節(jié)省成本。?

5.閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高了整機(jī)控制精度，降低了射膠保壓時(shí)的噪音與發(fā)熱量，延長液壓系統(tǒng)與伺服控制的使用壽命。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的注塑機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)與閉環(huán)控制回路圖；?

圖2是本實(shí)用新型中雙級(jí)柱塞泵+伺服電機(jī)控制的主視圖。?

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。?

如圖1所示，由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)，動(dòng)力控制回路中包括給機(jī)器提供動(dòng)力的油泵(1)、電機(jī)(2)、旋轉(zhuǎn)變壓器(3)、伺服驅(qū)動(dòng)器(4)、濾波器(5)、制動(dòng)電阻(6)，通過伺服電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)雙級(jí)柱塞油泵(1)產(chǎn)生壓力、流量；注塑機(jī)控制器輸出到信號(hào)P、Q到伺服驅(qū)動(dòng)器(4)，液壓壓力傳感器(7)與旋轉(zhuǎn)變壓器(3)將反饋信號(hào)給到伺服驅(qū)動(dòng)器(4)，伺服驅(qū)動(dòng)器(4)將上述信號(hào)處理輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)的扭矩與轉(zhuǎn)速，形成PQ無級(jí)閉環(huán)控制系統(tǒng)；通過監(jiān)測伺服驅(qū)動(dòng)器(4)的輸出電流及轉(zhuǎn)速等參數(shù)自動(dòng)判斷其工況，在相應(yīng)的工況下控制雙級(jí)柱塞泵(1)中的二位四通電磁閥(10)得電，實(shí)現(xiàn)雙級(jí)控制模式：高壓低流量輸出控制和低壓大流量輸出控制；通過制動(dòng)電阻(6)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)壓力、流量的精確、平穩(wěn)控制；電氣系統(tǒng)中安裝濾波器(5)為伺服電氣系統(tǒng)提供干凈穩(wěn)定的能源，保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定的同時(shí)避免對(duì)供電環(huán)境產(chǎn)生干擾，既節(jié)能又環(huán)保。?

如圖2所示，由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)，雙級(jí)柱塞泵(1)通過花鍵與伺服電機(jī)(2)聯(lián)接起來，在保壓需要大扭矩小流量輸出時(shí)通過二位四通電磁閥(11)接收信號(hào)得電使油泵(1)切換至小排量，這樣更節(jié)省，保壓時(shí)間更長更穩(wěn)定，并可以減小伺服驅(qū)動(dòng)器的功率型號(hào)。?

工作原理?

該實(shí)用新型由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)包括了上述伺服動(dòng)力控制系統(tǒng)，因此可以根據(jù)整個(gè)注塑機(jī)的工況實(shí)時(shí)調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力和流量，使其最恰當(dāng)?shù)姆舷到y(tǒng)的實(shí)際所需，雙級(jí)柱塞泵的極低漏油量與雙排量功級(jí)最大限度的避免了功率損耗，從而節(jié)省了整個(gè)注塑機(jī)的能量。通過閉環(huán)控制系統(tǒng)使注塑機(jī)的控制精度提高，響應(yīng)更快。通過濾波器與制動(dòng)電阻的應(yīng)用使注塑機(jī)的工況快速切換的平穩(wěn)性，減小液壓沖擊。而且降低了液壓系統(tǒng)的油液發(fā)熱量和噪音，延長了電機(jī)、油泵和液壓元件的使用壽命。?