[實(shí)用新型]軸承自動(dòng)裝配機(jī)防撞擊取球裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920291519.4
• 申請日: 2009-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN201582313U
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慧才;張惠邦
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波惠聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司;張慧才;張惠邦
• 主分類號(hào): F16C43/04
• 分類號(hào): F16C43/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軸承內(nèi)外套圈及鋼球的自動(dòng)裝配設(shè)備，尤其涉及一種軸承裝配過程中的軸承自動(dòng)裝配機(jī)防撞擊取球裝置。

背景技術(shù)

軸承自動(dòng)裝配過程中鋼球數(shù)的快速提取是一個(gè)十分關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一，由于軸承尺寸品種規(guī)格很多，各種型號(hào)軸承的鋼球尺寸和數(shù)量都不相同，這給自動(dòng)裝配中更換型號(hào)獲取不同鋼球數(shù)量的機(jī)構(gòu)帶來了很多麻煩，現(xiàn)有的軸承自動(dòng)裝配機(jī)器，都采用多個(gè)獨(dú)立的球道塊，每一個(gè)球道塊后面都裝有一個(gè)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)缸。更換型號(hào)時(shí)，必須將每個(gè)獨(dú)立的球道塊一一拆換，調(diào)整的工作量巨大，一般不適用經(jīng)常更換型號(hào)的作業(yè)，無法滿足多品種，小批量客戶的生產(chǎn)實(shí)際需要。

并且，軸承自動(dòng)裝配中根據(jù)游隙要求選取規(guī)定數(shù)量和尺寸的鋼球是一個(gè)十分關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的取球裝置采用定高有機(jī)玻璃塊，多個(gè)氣缸推動(dòng)的取球方式，這種方式存在著鋼球自由落下碰撞和不同球數(shù)軸承型號(hào)更換復(fù)雜的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是針對以上不足，提供一種軸承自動(dòng)裝配機(jī)防撞擊取球裝置，能夠便于更換球道。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種軸承自動(dòng)裝配機(jī)防撞擊取球裝置，包括鋼球板主件，在鋼球板主件內(nèi)設(shè)置若干個(gè)相互平行的垂直的球道，并在鋼球板主件的側(cè)面對應(yīng)于每個(gè)球道分別設(shè)置一個(gè)與所述球道連通的長圓形孔，在長圓形孔的側(cè)面設(shè)置可以插入或離開長圓形孔的取球斜塊，在球道的底部設(shè)置用于關(guān)閉或打開球道的托球桿。

所述取球斜塊安裝于下球管移動(dòng)座上，在所述下球管移動(dòng)座的下部連接驅(qū)動(dòng)缸，在所述下球管移動(dòng)座的底部設(shè)置下球管。

所述取球斜塊下部連接升降氣缸，所述取球斜塊上部的放球板導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置有球數(shù)調(diào)節(jié)螺桿。

所述鋼球板主件安裝于固定座上，所述固定座安裝于移動(dòng)滑架上，在固定座內(nèi)設(shè)置與所述球道對應(yīng)的若干個(gè)導(dǎo)向槽，每個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)連接所述托球桿，并且，托球桿的一端位于所述球道的下面，另一端與彈簧的一端接觸，所述彈簧的另一端連接于所述固定座上。

所述移動(dòng)滑架上設(shè)置有螺母，所述螺母與絲桿相互配合連接，所述絲桿利用軸承安裝于支架上，所述絲桿的一端與安裝于支架上的電動(dòng)機(jī)連接。

所述下球管移動(dòng)座的下端滑動(dòng)連接于連接板上，所述驅(qū)動(dòng)缸固定連接于連接板上，所述連接板安裝于移動(dòng)滑架上。

所述長圓形孔的長度方向與球道的軸線平行，所述長圓形孔的寬度小于放置于球道內(nèi)的鋼球的直徑。

本實(shí)用新型的軸承自動(dòng)裝配機(jī)防撞擊取球裝置，其通過調(diào)整取球斜塊的高度來滿足快速獲取鋼球數(shù)的要求，通過移動(dòng)部件達(dá)到任意一個(gè)球道的前方，取球推進(jìn)部件的動(dòng)作就可以獲取所需要裝配的鋼球規(guī)格和數(shù)量，達(dá)到快速取球及快速更換型號(hào)的目的。

鋼球板部件包括可整體更換的鋼球板主件，鋼球板主件固定在固定座上，固定板底開有多個(gè)槽，供托球桿滑動(dòng)導(dǎo)向之用，托球扳后面設(shè)有彈簧和彈簧座，彈簧的作用是讓托球桿在沒有外力作用時(shí)始終位于鋼球板的球道底部，以托住鋼球不掉下來。

鋼球板主件的各個(gè)球道上方開一個(gè)長圓形孔，以便于取球斜塊的插入。

鋼球板主件的材料為透明的非金屬材料，如有機(jī)玻璃等。

取球移動(dòng)部件包括可控電機(jī)，可控電機(jī)通過鍵連接傳動(dòng)絲桿，絲桿上設(shè)有移動(dòng)滑架，滑架的一側(cè)安裝有兩個(gè)滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承由導(dǎo)桿支撐，上述的可控電機(jī)可以采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。取球移動(dòng)部件采用了傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)，具有輕巧靈活，結(jié)構(gòu)簡單，快速高效的特點(diǎn)。

取球推進(jìn)部件，包括一個(gè)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)缸，它被安裝在移動(dòng)滑架上，驅(qū)動(dòng)缸的一端安裝有下球管移動(dòng)座，兩邊加有兩個(gè)檔條，以便驅(qū)動(dòng)缸推進(jìn)時(shí)導(dǎo)向，使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

下球管移動(dòng)座上安裝有球數(shù)調(diào)整部件，包括一個(gè)升降氣缸，升降氣缸上方的取球斜塊上部的放球板導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置有球數(shù)調(diào)節(jié)螺桿。

本實(shí)用新型的軸承自動(dòng)裝配機(jī)防撞擊取球裝置，其不僅解決了正確取出規(guī)定數(shù)量鋼球的問題，還解決了鋼球自由落下的碰撞問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、換型方便的特點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1為一種軸承自動(dòng)裝配機(jī)防撞擊取球裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的A-A向剖視圖；

圖3為一種軸承自動(dòng)裝配機(jī)防撞擊取球裝置的鋼球板主件1結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為對本實(shí)用新型的限定。

下面給出一個(gè)最佳實(shí)施例：