[實用新型]超聲波水浸探傷儀探測擺臂

有效

• 申請號: 200920288344.1
• 申請日: 2009-12-23
• 公開（公告）號: CN201583527U
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 夏筱筠;楊振輝;劉飛;趙宗理;柏松;陸廼田;梁兆群;田濱濱;單方威;宋佳
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽計算技術研究所有限公司
• 主分類號: G01N29/26
• 分類號: G01N29/26
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.超聲波水浸探傷儀探測擺臂，其特征是：包括可旋轉的A、B擺機械臂，所述A、B擺機械臂安裝在懸臂梁末端，A擺機械臂安裝于B擺機械臂密封外殼的凹槽中，且兩擺機械臂軸線正交，A、B擺機械臂的殼體分別通過輔助支撐和第一聯軸器連接，A擺機械臂的A軸上設有用于安裝探測傳感器的傳感器安裝孔。

2.根據權利要求1所述的超聲波水浸探傷儀探測擺臂，其特征是：所述的A擺機械臂包括A擺密封外殼和安裝于A擺密封外殼內的第二襯套、第二伺服電機、第二諧波減速器、第二同步齒形帶、第二主動、從動同步齒形帶輪、第二編碼器和A軸，A軸兩端通過第二、第三軸承座安裝在A擺密封外殼內，使A軸上的傳感器安裝孔對應A擺密封外殼的槽口，第二伺服電機通過第二調整支座與A擺密封外殼相聯接，第二伺服電機輸出軸和第二諧波發生器的輸入軸端分別連接同步齒形帶輪，第二同步齒形帶設置在兩同步齒形帶輪上，其中第二從動同步齒形帶輪通過軸承裝在第二軸承座上，第二軸承座與第二襯套、A擺密封外殼依次固定聯接，第二諧波發生器裝配在第二諧波減速器內，第二諧波減速器外圈與第二襯套相聯接，內齒圈和A軸連接，第二結合子一端和A軸連接，另一端和第二諧波減速器內齒圈連接，第二編碼器安裝在第二伺服電機的尾端，與A擺臂電源線連接。

3.根據權利要求2所述的超聲波水浸探傷儀探測擺臂，其特征是：所述的第二襯套與A軸、第二襯套與A擺密封外殼的殼體、第三軸承座與A軸、第三軸承座與A擺密封外殼的殼體間、A擺密封外殼的殼體與其兩端蓋間的配合表面均開有密封槽，內部裝有密封圈。

4.根據權利要求1所述的超聲波水浸探傷儀探測擺臂，其特征是：所述的B擺機械臂包括B擺密封外殼和安裝于B擺密封外殼內的第一襯套、第一伺服電機、第一諧波減速器、第一同步齒形帶、第一主動、從動同步齒形帶輪、第一編碼器、B軸和輔助支撐，B軸兩端分別通過第一壓蓋和第一軸承座安裝在B擺密封外殼內，第一伺服電機通過第一調整支座與B擺密封外殼相聯接，第一伺服電機輸出軸和第一諧波發生器的輸入軸端分別連接同步齒形帶輪，第一同步齒形帶設置在兩同步齒形帶輪上，其中第一從動同步齒形帶輪通過軸承裝在第一軸承座上，第一軸承座與第一襯套、B擺密封外殼的殼體依次固定聯接，第一諧波發生器裝配在第一諧波減速器內，第一諧波減速器外齒圈與第一襯套相聯接，內齒圈和B軸連接，第一結合子一端和B軸連接，另一端和第一諧波減速器內齒圈連接，第一襯套通過第一壓蓋和第一聯軸器連接，第一編碼器安裝在第一伺服電機的尾端；輔助支撐與B軸分置于A擺密封外殼兩側，同軸設置，分別與A擺密封外殼和B擺密封外殼密封連接。

5.根據權利要求4所述的超聲波水浸探傷儀探測擺臂，其特征是：所述的輔助支撐包括空心軸、定位法蘭及軸承壓蓋，空心軸和定位法蘭配合安裝，軸承壓蓋設于定位法蘭端，空心軸與A擺臂密封外殼連接，定位法蘭與B擺臂密封外殼連接。

6.根據權利要求4所述的超聲波水浸探傷儀探測擺臂，其特征是：所述的B軸與第一壓蓋、第一襯套與B擺臂密封外殼的殼體、空心軸與A擺臂密封外殼的殼體、空心軸與定位法蘭、定位法蘭與B擺臂密封外殼的殼體配合表面均開有密封槽，內部裝有密封圈。

7.根據權利要求4所述的超聲波水浸探傷儀探測擺臂，其特征是：在所述B擺臂密封外殼的殼體上還設有用于定位A擺臂旋轉角度的限位銷，限位銷上開有密封槽，內部裝有密封圈。

8.根據權利要求1所述的超聲波水浸探傷儀探測擺臂，其特征是：相對于A擺臂殼體對稱面，所述A軸的旋轉角度范圍為±37.5°，相對于B擺臂殼體對稱面，B軸的旋轉角度范圍為±112°。

9.根據權利要求1所述的超聲波水浸探傷儀探測擺臂，其特征是：所述A、B擺機械臂的密封外殼材質為鋁合金，在其表面設有陽極化防腐層。