[實用新型]一種編碼器零點檢測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920283945.3
• 申請日: 2009-12-11
• 公開（公告）號: CN201555606U
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 馮金玉;閆德亮
• 申請（專利權）人: 揚州市海力精密機械制造有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種零點相位檢測裝置，特別是一種編碼器零點檢測裝置。

背景技術

現有的聯軸器傳動容易產生松動，編碼器控制存在漂移現象，但是目前不存在零點檢測裝置。現有的結構是通過手動調試連尋找零點，機器開動使主偏心軸轉動，找出旋轉編碼器的工作零點作為參考的原點，即不準確也不方便。原機構旋轉編碼器經常產生角度相位偏移或跑動，有時都無法知曉，機器工作各部分相位異常后才發(fā)現。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種編碼器零點檢測裝置。

實現本實用新型目的的技術解決方案為：一種編碼器零點檢測裝置，包括編碼器連接法蘭、傳感器支架、檢測傳感器、檢測凸輪、連接軸、聯軸器、旋轉編碼器、編碼器連接座、輸出軸、固定壓板；檢測凸輪的一端與輸出軸相連接，用來檢測凸輪相位的檢測傳感器設置在檢測凸輪的外側，所述傳感器通過傳感器支架和編碼器連接法蘭固定在機體上，檢測凸輪的另外一端通過連接軸、聯軸器與旋轉編碼器相連接，該編碼器通過固定壓板、編碼器連接座固定在編碼器連接法蘭上。

本實用新型與現有技術相比，其顯著優(yōu)點：①機器的工作相位控制更準確，無任何位置漂移現象；②由于該系列機器的工況，聯軸器傳動易產生松動，使用此測控裝置后即便產生輸出松動，對旋轉編碼器的工作不產生任何影響；③安裝調試更為方便。④可自動零點位置并自動修正。

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

附圖說明

附圖為本實用新型的一種編碼器零點檢測裝置示意圖。

具體實施方式

結合圖1，本實用新型的一種編碼器零點檢測裝置，包括編碼器連接法蘭1、傳感器支架2、檢測傳感器3、檢測凸輪4、連接軸5、聯軸器6、旋轉編碼器7、編碼器連接座8、輸出軸9、固定壓板10；檢測凸輪4的一端與輸出軸9相連接，用來檢測凸輪相位的檢測傳感器3設置在檢測凸輪4的外側，所述傳感器通過傳感器支架2和編碼器連接法蘭1固定在機體上，檢測凸輪4的另外一端通過連接軸5、聯軸器6與旋轉編碼器7相連接，該編碼器通過固定壓板10、編碼器連接座8固定在編碼器連接法蘭1上。

本實用新型的一種基于編碼器零點檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟：

步驟1、檢測傳感器檢測相位信息，由于檢測凸輪4與輸出軸9一同旋轉，檢測傳感器不斷的從轉動的檢測凸輪上截取相位信息，并確定一個機械工作需要的零點位置之后將其傳輸給外界的PLC；

步驟2、PLC對數據進行處理，并將上述確定的零點位置作為旋轉編碼器動作的零點位置，對機器的各部分發(fā)送指令進行順序動作；

步驟3、PLC將零點位置與當前旋轉編碼器檢測的零點位置相比較，對相位漂移的位置進行修正；

步驟4、PLC對機械的控制位置進行控制，使其協調工作。

本機構可實現用旋轉編碼器控制的全自動粉末成型機角度控制的零點檢測功能。其工作原理為：主傳動輸出軸9與主偏心軸相連將其工作狀態(tài)傳出，主傳動輸出軸9上裝有檢測凸輪4，然后通過聯結軸5、聯軸器6，將主偏心軸的旋轉工作狀態(tài)傳遞給旋轉編碼器7，從而在360度的范圍內對機器各部分的動作進行控制。旋轉編碼器7通過固定壓板10、編碼器連接座8固定于編碼器連接法蘭1上，用于測控的檢測傳感器3通過檢測傳感器支架2固定在編碼器連接法蘭1。由檢測凸輪4與傳動輸出軸9一同旋轉，檢測傳感器3不斷從轉動的檢測凸輪4上截取相位信息發(fā)送給PLC，PLC進行數據處理并將其作為旋轉編碼器動作的零點位置，對機器各部分發(fā)出指令進行順序動作。此機構可精確控制機器、模架、機械手等各部分的協調工作。

該機構還可固定機器的頂部，通過檢測主偏心軸的上部最高點來作為零點的檢測，將其作為旋轉編碼器控制的零點進行比較和修正，從而達到精確控制的目的。

本實用新型的主偏心軸帶動主傳動輸出軸9旋轉，并帶動檢測凸輪4旋轉工作，通過聯結軸5、聯軸器6驅動旋轉編碼器7進行工作，與此同時固定于檢測凸輪4的檢測傳感器3開始工作，這樣與旋轉編碼器聯動工作完成對整體設備的控制工作。