[實用新型]適用于高空作業車的高度限位系統

有效

• 申請號: 200920283645.5
• 申請日: 2009-11-27
• 公開（公告）號: CN201713236U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 張陽;王世光
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
• 主分類號: B66C23/64
• 分類號: B66C23/64;B66C13/18
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 栗仲平

技術領域

本實用新型涉及一種適用于高空作業車的高度限位系統。?

背景技術

目前，國內工程機械車輛安裝的高度限位裝置主要有兩種實現方式：?

方式一、由PLC控制器、限位開關、重錘、電纜卷線盤組成，通過吊鉤撞擊重錘后限位開關觸發，信號通過電纜卷線盤傳遞到PLC控制器，再由PLC控制器切斷起升電磁閥的輸出，從而實現高度限位功能。其缺點是成本高昂，無法自動實現高度限位的屏蔽功能。由于帶吊重功能的高空作業車在行車狀態時必須把吊鉤收緊，因此本方式無法用于此類產品中。而汽車起重機行車狀態時是把吊鉤掛在駕駛室下方，所以本方式目前主要用于此類產品。?

方式二、由無線發射器、無線接收器、限位開關、重錘組成，通過吊鉤撞擊重錘后限位開關觸發，無線發射器發送信號給無線接收器，再由無線接收器控制相關的繼電器切斷起升電磁閥的輸出，從而實現高度限位功能。其缺點信號非常容易受到外界干擾，可靠性較差，且需要對無線收發裝置進行電池更換，國內部分高空作業車生產廠家采用此裝置。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種適用于高空作業車的高度限位系統，該系統所要解決的技術問題實現一種成本低廉的，安全可靠的，適用于高空?作業車的高度限位系統。?

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：伸縮臂安裝在基本臂內，伸縮臂臂頭處通過鋼絲繩安裝有吊鉤，并設有臂頭限位開關、重錘和螺旋電纜；該螺旋電纜一端與臂頭限位開關連接，另一端與高空作業車的電氣控制系統連接，其特征在于，所述的基本臂內固定有一根硬管，使之與基本臂保持相對靜止，硬管內插入有不銹鋼桿，該不銹鋼桿的另一端與伸縮臂臂頭固定，并穿過所述螺旋電纜的中心，螺旋電纜能夠跟隨伸縮臂的伸縮而伸縮。?

本實用新型中使用的螺旋電纜，價格是電纜卷線盤價格的十分之一。大幅度降低了成本。?

本實用新型的高空作業車的電氣控制系統可以用PLC控制器，也可以由繼電器之類的電氣件組成。?

本實用新型使用螺旋電纜、硬管、不銹鋼桿組成的信號傳遞裝置，工作中可以實現吊鉤起升時的高度限位、報警功能和伸臂時吊鉤與重錘相碰后可以限制伸縮臂繼續前伸、報警功能。?

本實用新型的優化方案有：?

1、基本臂與臂支架處安裝一個接近開關，該接近開關與高空作業車的電氣控制系統連接，參與系統控制。工作結束后可以使用臂支架接近開關屏蔽本系統的限制功能，以實現把吊鉤收緊，便于行車。?

2、伸縮臂臂頭處安裝臂頭限位開關。?

3、鋼絲繩穿過重錘中心。?

4、電氣系統能夠控制蜂鳴器的開啟與關閉。?

本實用新型是在基本臂內固定硬管一根，使之與基本臂保持相對靜止，硬管內插入不銹鋼桿，不銹鋼桿的另一端與伸縮臂臂頭固定，不銹鋼桿穿過螺旋電纜中心，螺旋電纜一端與臂頭限位開關連接，另一端與轉臺控制箱連接，鋼絲繩穿過重錘中心，當伸縮臂向前方伸出時，螺旋電纜跟隨不銹鋼桿向前拉伸，伸縮臂回縮時，不銹鋼桿在伸縮臂的帶動下也回縮至硬管內，從而保證螺旋電纜的回縮，實現信號的傳輸。?

最終實現功能：1)當基本臂離開臂支架后，吊鉤起升至與重錘相碰時，臂頭限位開關觸發保護邏輯，關閉吊鉤起升與伸臂功能，并發出蜂鳴器報警信號，蜂鳴器報警，停止起升操作和伸臂操作后蜂鳴器報警解除；2)當基本臂落在臂支架時，臂支架接近開關觸發，高度限位功能被屏蔽，此時起升高度完全由工作人員控制，系統允許吊鉤繼續起升至與臂頭收緊，便于行車。?

本實用新型的創新點在于：?

1)實現了高度限位和伸臂限位功能；?

2)限位過程中有蜂鳴器報警功能；?

3)實現了在收車過程中對高度限位、伸臂限位的屏蔽功能；?

4)采用不銹鋼桿、硬管、螺旋電纜組合裝置傳輸信號增加了信號的可靠性且降低了成本。?

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。?

具體實施方式

實施例1，適用于高空作業車的高度限位系統，參照圖1，在基本臂7內固定一根硬管1，使之與基本臂7保持相對靜止，硬管內插入不銹鋼桿2，不銹鋼桿2的另一端與伸縮臂3臂頭固定，不銹鋼桿2穿過螺旋電纜4中心，螺旋電纜4一端與臂頭限位開關5連接，另一端與轉臺控制箱連接，鋼絲繩穿過重錘6的中心。當伸縮臂3向前方伸出時，螺旋電纜4跟隨不銹鋼桿2向前拉伸，伸縮臂3回縮時，不銹鋼桿2在伸縮臂3的帶動下也回縮至硬管1內，從而保證螺旋電纜4的回縮，實現信號的傳輸。