[實用新型]橡膠輪胎硫化機裝卸胎機械手

有效

• 申請號: 200920280042.X
• 申請日: 2009-12-01
• 公開（公告）號: CN201677440U
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 李召峰;劉佐蘭;王建軍;顧鴻斌
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B25J15/02;B25J15/10;B29L30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種應用于輪胎硫化機的裝卸胎機械手，屬于橡膠機械領域。

背景技術

在現有各類飛機、汽車橡膠輪胎的制造過程中，需要將反包、貼合和滾壓加工成的胎胚送入硫化機中進行硫化，以加工形成輪胎。隨著橡膠輪胎制造技術的快速發展，特別是子午線轎車輪胎市場率的提升，對于輪胎生產效率和制造質量提出了更高的要求。

現有裝配于輪胎硫化機的裝卸胎機械手，具有復雜的設計和結構多樣性，普遍地采用連接在轉臂上的卡爪張閉氣缸來轉動轉盤，以驅動轉盤端部的卡爪沿徑向往復移動。此類傳統裝卸胎機械手的設計存在的問題主要是，難以保證數個卡爪在徑向上往復移動的一致性，容易因部分卡爪發生蹩勁而導致整個機械手被卡住；另外，整體結構較為復雜，不僅自重較大而增大硫化機轉臂承載能力的設計難度，而且部件安裝、檢修都費時費力。

又如公開以下方案的在先申請專利，申請號ZL200910039388.5，名稱為輪胎硫化機裝胎機械手，其方案是裝胎機械手包括轉臂、固定盤、轉盤、爪片張閉氣缸和爪片組合；所述轉臂的一端安裝在硫化機上，轉臂的另一端連接固定盤。一對爪片張閉氣缸分別布設于機械手的前、后側，爪片張閉氣缸的一端通過轉軸連接轉盤，爪片張閉氣缸的另一端通過轉軸經由擺動臂連接固定盤；所述轉盤的邊沿設置有滾輪軸，固定盤的邊沿設置供滾輪軸上的滾輪滾動的導槽，所述轉盤通過滾輪可轉動地掛設于固定盤上；所述爪片組合掛設在位于固定盤和轉盤之間的導向板上，導向板由與固定盤緊固連接的導向座限位導向，導向板的下端通過導向軸輪連接轉盤上的漸開弧形槽，爪片組合通過導向板的導向軸輪在漸開弧形槽的滑動而徑向伸縮。

上述專利中爪片組合與固定盤、轉盤之間的結構仍較為復雜，張閉氣缸傳遞過來的驅動力易于衰減，勢必需要通過增大氣缸輸出功率來提高爪片對胎胚的夾持力；

在長時間使用后，轉盤與固定盤之間易于形成較為嚴重的磨損，易于造成爪片張閉尺寸的誤差，從而導致爪片偏轉角度而劃傷胎胚。

實用新型內容

本實用新型所述橡膠輪胎硫化機裝卸胎機械手，其設計目的在于解決上述問題而僅采用1個驅動氣缸，通過驅動桿將驅動力傳遞至連動輪組中的一個連動輪，從而同步地驅動數個卡爪沿徑向伸出或縮回，實現裝卸胎胚動作的同步性和一致性，提高卡爪夾持胎胚動作的平滑性、穩定性，避免因卡爪移動距離的偏差而劃傷胎胚。

設計目的還在于，采用連動輪組以提高氣缸驅動力良好地傳遞至卡爪，無需配備較大輸出功率的氣缸，降低設備成本。

另一設計目的是，能夠降低機械手結構的復雜度，減小硫化機轉臂承載能力的設計難度，部件安裝和檢修均省時省力。

為實現上述設計目的，所述橡膠輪胎硫化機裝卸胎機械手主要包括有：

一端連接于裝卸胎機構的立柱上的轉臂，轉臂的另一端連接托盤，數個卡爪安裝在托盤的下方，以及設置在轉臂側部的驅動氣缸。

與現有技術的不同之處在于，數個連動輪各自通過軸承和銷軸安裝在托盤上，每個銷軸的下端連接一連接桿，連接桿的另一端通過銷軸連接一個卡爪。

由數個連動輪組成的連動輪組中，其中一個連動輪的銷軸的上端連接一驅動桿，驅動桿的另一端連接驅動氣缸的氣缸桿。

如上述基本方案，驅動氣缸的驅動力依次通過氣缸桿、驅動桿、銷軸傳遞至連動輪組中的一個連動輪上。通過這個連動輪，連動輪組中其他連動輪可實現同步動作，數個連動輪的旋轉方向、角度和轉速均可通過連接驅動桿的連動輪來控制。

當數個連動輪同步地沿順時針或逆時針方向旋轉時，其下方的卡爪可沿徑向發生偏轉而實現平穩地向外伸出、或是向內縮回，從而完成裝卸胎胚的工藝操作。

采用驅動一個連動輪來控制數個連動輪的控制方式，可以克服現有技術中卡爪夾持胎胚動作的不一致性，達到裝卸胎胚動作的同步性。同時，卡爪不會因發生蹩勁而導致夾持動作變形、或移動距離偏差而劃傷胎胚。

采用驅動一個連動輪來控制數個連動輪的控制方式，可以僅配置一個驅動氣缸，驅動力經過連動輪組良好地傳遞至卡爪。

本實用新型所述連動輪組可以采取多種結構方式，例如以下2種優選實例：

一種方案是，連動輪是纏繞有同步帶的同步帶輪，在每2個同步帶輪之間設置有1個漲緊輪。

另一種方案是，連動輪是嚙合有齒條的齒輪。

當然基于本實用新型的設計構思，連動輪組并不限于上述2種方案。

為進一步提高數個卡爪裝卸胎胚動作的一致性、保持數個卡爪沿徑向偏轉角度、移動距離的同步協調性，還可采取的改進方案是，在每一個卡爪之間連接同一根彈簧。