[實用新型]數控卷繞控制單元

有效

• 申請號: 200920277716.0
• 申請日: 2009-12-01
• 公開（公告）號: CN201545551U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 何震球;韓利;劉春燕;姚宏
• 申請（專利權）人: 北京和利時電機技術有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;B65H59/00;B65H59/38;B65H63/00;B65H63/036;H02P6/16;H02P21/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;梁朝玉

1.一種數控卷繞控制單元，其特征在于，包括：

卷繞電機控制單元，連接到卷繞電機、直徑傳感器以及紗筒編碼器，用于讀入所述直徑傳感器的信號和所述紗筒編碼器的信號，分別得到當前紗筒直徑和角速度測量值，結合卷繞線速度指令和精密卷繞控制算法，實時閉環調整卷繞電機旋轉速度，對紗筒卷繞線速度進行控制，實現所述卷繞電機的恒線速度卷繞和變線速度卷繞；以及

橫動伺服電機控制單元，連接到橫動伺服電機、橫動伺服電機反饋編碼器以及所述紗筒編碼器，用于讀入所述橫動伺服電機反饋編碼器的信號，得到所述橫動伺服電機的角速度和角位移值，由所述橫動伺服電機的角速度和所述紗筒角速度值，計算出所述橫動伺服電機的實時角速度，結合所述橫動伺服電機的角位移值，對所述橫動伺服電機進行速度閉環控制和矢量控制。

2.根據權利要求1所述的數控卷繞控制單元，其特征在于，進一步包括：

斷紗檢測單元，連接至探紗器、切絲器以及所述卷繞電機，用于周期性讀入所述探紗器的信號，根據預先設置的信號邏輯判斷是否有斷紗事件發生，如果存在所述斷紗事件，則確定為斷紗故障狀態，輸出斷紗切絲信號至所述切絲器，同時使所述卷繞電機旋轉速度按照設定的減速時間減速到零；

張力或背壓力控制單元，連接至張力或者背壓力傳感器，用于讀入張力或者背壓力傳感器信號，計算出當前卷繞張力或當前背壓力，調整張力步進電機的位移或氣動比例閥的壓力值來控制張力或背壓力的大小；以及

超喂電機控制單元，用于監視超喂電機驅動器報警和準備狀態，以及向所述超喂電機驅動器輸出轉速指令。

3.根據權利要求1或2所述的數控卷繞控制單元，其特征在于，進一步包括氣動比例閥控制單元，用于向比例閥輸出氣壓信號，以控制所述紗筒的背壓力。

4.根據權利要求1或2所述的數控卷繞控制單元，其特征在于，進一步包括：

鍵盤顯示輸入單元，用于通過高速串行通信輸入參數并進行編輯和監測。

5.根據權利要求1或2所述的數控卷繞控制單元，其特征在于，進一步包括：

操作單元，用于讀入按鈕信號狀態，根據信號狀態進行操作，并輸出當前狀態的指示燈信號。

6.根據權利要求5所述的數控卷繞控制單元，其特征在于，進一步包括：

第一光電隔離單元，用于對輸入的所述探紗器信號或所述按鈕信號進行光電隔離處理。

7.根據權利要求6所述的數控卷繞控制單元，其特征在于，進一步包括：

第二光電隔離單元，用于對將被輸出至所述切絲器、所述斷紗器、所述卷繞電機、所述橫動伺服電機或所述張力步進電機的控制信號進行光電隔離處理。

8.根據權利要求7所述的數控卷繞控制單元，其特征在于，進一步包括：

故障處理單元，用于對將被輸入至所述卷繞電機或所述橫動伺服電機的信號進行故障處理。

9.根據權利要求1所述的數控卷繞控制單元，其特征在于，進一步包括CAN通信總線，用于通過所述CAN通信總線與上位機人機界面進行數據交換。

10.根據權利要求1所述的數控卷繞控制單元，其特征在于，進一步包括：

存儲單元，用于保存所述數控卷繞控制單元的實時數據和狀態。