[實用新型]自動檢測設備

無效

• 申請號: 200920267412.6
• 申請日: 2009-10-16
• 公開（公告）號: CN201508320U
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 莊春明
• 申請（專利權）人: 蘇州明富自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88;G01N21/13;F21S8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動檢測設備，尤其是涉及一種用于檢測錫焊焊點的自動檢測設備。

背景技術

錫焊的最終工序是進行檢查，由于錫焊焊點存在缺陷，所以在生產完成后需要對焊點進行檢查，焊接的檢查大致有兩種：一是焊前檢查，即檢查母材表面、焊料、助焊劑等是否滿足適當的焊接條件；二是焊后檢查，即檢查焊接是否確實可靠，有無焊接的缺陷。焊后檢查不僅可以通過嚴格的檢查發現所有的缺陷，保證出貨產品的品質，而且也能及時發現大批量的不良品，阻止后續不良的持續發生，最重要的是對焊后不良品的分析可以快速、有效的找到針對發生缺陷的原因，以便采取相應的預防措施，提高后續生產的良率。

焊點的檢查方法分為非破壞性檢查和破壞性檢查，目前非破壞性檢查的方法主要為目視檢查。目視檢查的方法一種為靠檢查員使用目測方法檢查，這種方法浪費時間，浪費人力，另一種是使用自動檢測設備捕捉焊點的圖像，對焊點的圖像進行識別并和特征圖像進行對比來判斷焊點的好壞。

現有技術下，自動檢測設備存在對焊點判斷不準確的問題，對于正常焊點，常誤判為多焊或少焊；對于多焊或少焊的焊點，常判斷為正常焊點，造成產品短路或斷路，無法實現正常功能，判斷錯誤的不良品投入到后續生產不僅影響后續工藝的良率，而且少焊的產品常造成成品缺陷無法及時檢出，成品品質不穩定，影響公司的商譽，造成焊點判斷不準確最大的影響因素為背景和焊點容易混淆，無法準確捕捉到焊點的影像從而無法準確的對焊點進行識別和判斷。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動檢測效果準確的自動檢測設備。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種自動檢測設備，用于錫焊的檢測，它包含攝像頭、環繞于攝像頭的光源、位于攝像頭和光源下方的承載臺、用于進行圖像對比的計算機，光源為4個環形光源，分別為從上到下依次排列的白色環形光源、紅色環形光源、綠色環形光源、藍色環形光源，各環形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環形光源的入射角，其中綠色環形光源由198顆發光二極管組成。

更優的，白色環形光源、紅色環形光源、綠色環形光源、藍色環形光源的軸心位置重合，各環形光源的軸心重合后，只需要調整各環形光源的角度就可以使各環形光源投射到承載臺的相同的位置并重合，便于對承載臺上的目標物體進行檢測。

更優的，光源由發光二極管組成，發光二極管體積小，結構靈活，便于構成環形光源，也便于調整，還可以根據自動檢測設備的內部空間進行光源的排列。

更優的，承載臺還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，設置了自動傳輸裝置后承載臺可以自行進行移動，并可以和上下游的設備進行對接，便于生產工序的全自動化。

本實用新型環形光源和自動檢測設備的有益效果是：1、使用四色光源排列進行照射，出射光穩定，顏色互補，便于捕捉；2、限定了綠色環形光源使用的發光二極管的數量，充分利用光源，減少光損失，提高成像清晰度，照射均勻，沒有陰影。

附圖說明

圖1為本實用新型自動檢測設備檢測背景時的工作原理示意圖；

圖2為本實用新型自動檢測設備檢測焊點時工作原理示意圖；

圖3為本使用新型自動檢測設備中綠色環狀光源展開后的結構示意圖。

圖中

1-攝像頭，2-白色環形光源，3-紅色環形光源，4-綠色環形光源，5-藍色環形光源，6-PCB，7-焊點，8-承載臺。

具體實施方式

以下結合附圖，具體說明本實用新型。

如附圖1所示，一種自動檢測設備，用于錫焊的檢測，它包含攝像頭1、環繞于攝像頭1的光源、位于攝像頭1和光源下方的承載臺8、用于進行圖像對比的計算機，承載臺8還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，光源為4個環形光源，4個環形光源由各色的發光二極管分別組合而成，4個環形光源分別為軸心重合的、從上到下依次排列的白色環形光源2、紅色環形光源3、綠色環形光源4、藍色環形光源5，各環形光源的軸心重合后，只需要調整各環形光源的角度就可以使各環形光源投射到相同的位置并重合，便于進行目標的檢測；各環形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環形光源的入射角，其中綠色環形光源4由198顆發光二極管組成。

承載臺8還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，設置了自動傳輸裝置后承載臺8可以自行進行移動，并可以和上下游的設備進行對接，從上游接收未檢測的PCB6進行檢測，將已檢測的PCB6輸送到下游，以便繼續生產，使整個流程完全實行自動化。

本自動檢測設備的工作原理如下：