[實用新型]光學檢測儀的傳動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920267411.1
• 申請日: 2009-10-16
• 公開（公告）號: CN201508319U
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊春明
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州明富自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/13;G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種傳動裝置，尤其涉及一種用于光學檢測儀上的傳動裝置。

背景技術(shù)

光學檢測儀是對經(jīng)過焊點焊接后的PCB板材的焊點進行檢測作用的設(shè)備，PCB板材通常在完成焊接后需要對焊點進行檢測，如：檢測焊點是否圓潤完整，或者是否有空焊、虛焊、連焊等現(xiàn)象。目前市場上的光學檢測儀通常通過手工進行操作的，當一塊需要進行檢測的PCB板材通過傳輸帶傳輸過來后，需要手工把PCB板材通過多個固定夾子進行夾緊固定，然后通過攝像頭或者顯微鏡的鏡頭進行觀測，通過目視或者電腦分析得出該PCB板材上焊點的焊接情況。檢測完成后手工把夾子開啟，并使得傳輸帶繼續(xù)傳輸下一塊PCB板材，但是通過這樣的傳動裝置，需要手工對PCB板材進行夾緊，這樣不僅效率較低，而且PCB板材夾緊也不牢固，同時費工費時。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供了一種用于光學檢測儀上的傳動裝置。通過該傳動裝置能有效地對PCB板材進行傳動并在傳動到位后自動把PCB板材進行夾緊，以解決目前市場上的傳動裝置必須通過手工控制PCB板材的運輸，并手工進行PCB板材的夾緊和放開的過程所導致的費工費時、效率低下且容易出錯的缺陷。

本實用新型的光學檢測儀的傳動裝置一種光學檢測儀的傳動裝置，其結(jié)構(gòu)如下：位于底座(5)上有兩條相互平行且與底座(5)垂直的滑軌(6)，滑軌(6)盡頭有阻擋座(4)，滑軌(6)上有通過連接桿(14)連接的夾具尾座(1)和夾具臺(13)，夾具臺(13)的兩端有對稱布置的壓力爪(3)和放置PCB板(2)的臺階，夾具尾座(1)上通過滾動軸承連接有連桿一(7)，夾具臺(13)遠離夾具尾座(1)的一端通過滾動軸承連接有連桿四(10)，連桿三(9)通過滾動軸承(11)連接連桿一(7)和連桿四(10)，連桿四(10)另一端連接有壓力爪(3)，其中，連桿一(7)和連桿四(10)平行，連桿三(9)平行滑軌(6)，連桿二(8)一端通過滾動軸承固定在夾具臺(13)上，另一端有滾輪(12)并和連桿三(9)接觸。通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計其功能如下：夾具尾座(1)和夾具臺(13)同時沿著滑軌(6)移動，連桿三(9)在遇到阻擋座(4)的時候被擋住，然后連接連桿三(9)的連桿一(7)和連桿四(10)會在滾動軸承作用下轉(zhuǎn)動，連桿二(8)的帶有滾輪(12)的一端在反向的摩擦力作用下，也會沿著連桿三(9)的表面向前滑動，由于各個連桿的轉(zhuǎn)動或滑動導致與連桿轉(zhuǎn)動連接的壓力爪(3)被抬起，這樣檢測完成的PCB板材就能被取走，然后，夾具尾座(1)和夾具臺(13)又同時沿著滑軌(6)返回，然后連接連桿三(9)的連桿一(7)和連桿四(10)會在滾動軸承作用下轉(zhuǎn)動，連桿二(8)的帶有滾輪(12)的一端在反向的摩擦力作用下，也會沿著連桿三(9)的表面向后滑動，由于各個連桿的轉(zhuǎn)動或滑動導致與連桿轉(zhuǎn)動連接的壓力爪(3)被放下進而夾緊了PCB板，從而能進行檢測。

進一步，夾具尾座(1)和夾具臺(13)內(nèi)有貫通槽，連接桿(14)位于貫通槽內(nèi)。通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計能使得夾具尾座(1)和夾具臺(13)均可以在滑軌(6)上滑動，同時連接桿(14)起到定位導向的作用，增加了滑動的穩(wěn)定性，同時由于夾具尾座(1)和夾具臺(13)也均可在連接桿(14)上滑動，所以，可以方便的調(diào)節(jié)夾具尾座(1)和夾具臺(13)之間的距離。

本實用新型光學檢測儀的傳動裝置的有益效果是：通過該傳動裝置能有效地對PCB板材進行傳動并在傳動到位后自動把PCB板材進行夾緊，解決了目前市場上的傳動裝置必須通過手工控制PCB板材的運輸，并手工進行PCB板材的夾緊和放開的過程所導致的費工費時、效率低下且容易出錯的缺陷。

附圖說明

圖1為本實用新型光學檢測儀的傳動裝置運動時的示意圖。

圖2為本實用新型光學檢測儀的傳動裝置復位時的示意圖。

圖中

1-夾具尾座，2-PCB板，3-壓力爪，4-阻擋座，5-底座，6-滑軌，7-連桿一，8-連桿二，9-連桿三，10-連桿四，11-滾動軸承，12-滾輪，13-夾具臺，14-連接桿。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，具體說明本實用新型。

如圖1為本實用新型光學檢測儀的傳動裝置運動時的示意圖。