[實用新型]上料車

無效

• 申請號: 200920265596.2
• 申請日: 2009-12-25
• 公開（公告）號: CN201614264U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 陳松柏;連天雙;陳德勁;王勇;陳偉鋒
• 申請（專利權）人: 廣州市恒邦精細化工有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F9/12
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 周永強

技術領域

本實用新型涉及上料車，特征是用于夾持圓桶的上料車。

背景技術

在發酵、接種工藝過程中，通常需要搬運圓桶裝的物料。傳統是通過人工來搬運，這種搬運方法，不僅浪費人力，而且容易使搬運人員受到傷害。為了克服上述的不足之處，現有有人使用叉車進行搬運，叉車在搬運時，需要將兩個臂伸入到圓桶的底部，這一過程，由于圓桶的重量較輕，因此，容易造成圓桶翻倒，容易損壞圓桶的底部，造成物料泄露，且圓桶被叉入到叉車臂上時也不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種上料車，利用本實用新型的結構，方便搬運圓桶，且不易損壞圓桶，搬運可靠。

為達到上述目的，一種上料車，包括機身；機身的一側設有立柱，立柱上設有垂直導軌；所述的立柱上設有沿垂直導軌上下運動的橫梁；所述的橫梁上設有橫向導軌；橫梁上設有固定臂和沿橫向導軌運動的活動臂；所述的橫梁和活動臂上設有驅動活動臂橫向運動的第一驅動機構；所述的立柱和橫梁之間設有驅動橫梁上下運動的第二驅動機構；所述的固定臂遠離機身的一端設有第一弧形凹槽，所述的活動臂遠離機身的一端設有第二弧形凹槽。

上述結構的搬運過程為：啟動第一驅動機構，使活動臂相對固定臂張開，將第一弧形凹槽和第二弧形凹槽對準圓桶的圓弧面，然后再一次啟動第一驅動機構，使活動臂向固定臂方向運動直到夾緊圓桶為止，夾緊圓桶的位置為圓桶的中部，接著啟動第二驅動機構，使橫梁、固定臂、活動臂及夾持的圓桶上升一定高度，最后將上料車推到所需要的位置，啟動第二驅動機構和第一驅動機構，松開圓桶，這樣就可以將圓桶搬運到預定的地點。由于設置了第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽與圓桶的外圓弧面相對應，固定臂和活動臂夾緊圓桶后，圓桶不易掉離，且固定臂和活動臂夾持在圓桶的中部，因此，搬運的可靠性高，與現有技術相比，也不易損壞圓桶，搬運起來也方便。

作為具體化，所述的第一驅動機構包括第一電機、第二電機、第一拉繩和第二拉繩；第一電機和第二電機固定設在機身上，第一電機的輸出軸上設有第一滾輪，第二電機的輸出軸上設有第二滾輪；所述的第一拉繩的一端設在第一滾輪上，另一端連接在活動臂的一側；所述的第二拉繩的一端設在第二滾輪上，第二拉繩的另一端連接在活動臂上的另一側。其過程為：當需要打開活動臂時，啟動第一電機，第一滾輪卷繞第一拉繩，第一拉繩帶動活動臂打開；當需要使活動臂向固定臂方向運動時，啟動第二電機，第二滾輪卷繞第二拉繩，第二拉繩帶動活動臂沿橫向導軌運動。這種結構的驅動機構簡單，成本低。

作為具體化，所述的第二驅動機構包括設在立柱上端的第三電機，所述第三電機的輸出軸上設有第三滾輪，第三滾輪上設有第三拉繩，第三拉繩的另一端連接在活動臂上。其過程為：當需要提升夾持的圓桶時，啟動第三電機，第三滾輪卷繞第三拉繩，第三拉繩帶動橫梁向上運動，橫梁通過固定臂和活動臂帶動圓桶向上運動。這種結構的驅動機構簡單，成本低。

作為改進，所述的第一驅動機構包括第四電機、第一齒輪和第一齒條；所述的第四電機固定安裝在活動臂上，第一齒輪設在第四電機的輸出軸上，所述的第一齒條設在橫梁上，第一齒輪和第一齒條相嚙合。其過程為：第四電機正轉帶動第一齒輪正轉，由于第四電機固定在活動臂上，在第一齒條的作用下，活動臂向一個方向運動；第四電機反轉，帶動第一齒輪反轉，由于第四電機固定在活動臂上，在第一齒條的作用下，活動臂沿橫向導軌向另一個方向運動，這樣就可以實現活動臂的打開和關閉。這一結構的驅動機構傳動精度高。

作為改進，所述的第二驅動機構包括第五電機、第二齒輪和第二齒條；所述的第五電機固定安裝在橫梁上，第二齒輪安裝在第五電機的輸出軸上，第二齒條設在立柱上，所述的第二齒輪和第二齒條相嚙合。其過程為，第五電機正轉帶動第二齒輪正轉，由于第二齒輪和第二齒條相嚙合，因此，橫梁就能沿垂直導軌上升；第五電機反轉帶動第二齒輪反轉，由于第二齒輪和第二齒條相嚙合，因此，橫梁就能沿垂直導軌向下運動。這一驅動機構傳動精度高。

作為改進，所述的第一弧形凹槽上設有第一弧形墊；所述的第二弧形凹槽上設有第二弧形墊。這一結構增大了與圓桶壁的摩擦力，使夾持的圓桶被夾持得更加牢固。

作為改進，所述的機身上設有推手。這一結構便于推上料車。

作為改進，所述的機身上設有車輪。這一結構上料車運動靈活。

附圖說明

圖1為第一實施方式的主視圖；

圖2為第一實施方式的俯視圖；

圖3為第二實施方式的主視圖；

圖4為第二實施方式的俯視圖。

具體實施方式