[實用新型]一種倒車輔助系統

無效

• 申請號: 200920263208.7
• 申請日: 2009-11-20
• 公開（公告）號: CN201515466U
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 馮桑;黃偉烈;陳爍華
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽工業發展有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/445;H04N5/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

技術領域

本實用新型涉及倒車輔助系統，具體是指一種能夠對障礙物進行機器視覺識別的倒車輔助系統。

背景技術

現有的具有后視攝像的倒車輔助系統，是在汽車尾部安裝攝像頭，當駕駛員開始倒車時，攝像頭便實時拍攝車后的景象并傳輸，最后在顯示器上顯示出來，使駕駛員能夠直接看到車后方的情況，便于倒車。這種形式的倒車輔助系統簡單易行，但存在以下缺點：由于液晶屏幕較小、分辨率低，且攝像頭安裝時一般與垂直方向形成20-40度夾角，如果車后方光線不足，拍攝的畫面不清楚，顯示模糊，駕駛員就很難判斷某些具體的影像是否為障礙物。

實用新型內容

本實用新型需解決的問題是提供一種能夠識別常見障礙物并突出標識各種障礙物的圖像輪廓的倒車輔助系統。

為解決上述問題，本實用新型采取的技術方案是：提供一種倒車輔助系統，包括用于采集車后景象的攝像頭裝置及圖像顯示裝置，還包括用于對所述攝像頭裝置采集到的圖像信號進行除噪、對比度拉伸、線檢測、邊緣識別運算并將處理過的信息傳送至圖像顯示裝置控制其顯示的微處理器，所述微處理器與攝像頭裝置及圖像顯示裝置連接。

具體的，所述的攝像頭裝置包括相互連接的彩色攝像頭和圖像反向器。

具體的，所述的圖像顯示裝置包括相互連接的LCD顯示屏和圖像OSD控制器。

與現有技術相比，本實用新型有益效果在于：本實用新型所述倒車輔助系統不但能夠將拍攝到的車后景象顯示給駕駛員，還能夠從模糊或不易判斷的障礙物和背景中，通過強化邊緣方式把障礙物標識出來，利于駕駛員更好的掌握車后情況，安全倒車。

附圖說明

圖1是本實用新型原理組成示意框圖；

圖2是本實用新型所述微處理器圖象處理流程圖。

具體實施方式

為便于本領域技術人員理解，下面結合附圖和實施例具體說明。

如圖1所示，所述倒車輔助系統包括微處理器MCU及于微處理器連接的攝像頭裝置、圖像顯示裝置；所述微處理器MCU中的存儲有操作系統何圖象識別算法軟件；由于MCU的處理還包括影音系統各方面的運算和控制，所以其內含的程序存儲器還裝載有各種媒體的播放的算法等等，這里不贅述。

所述攝像頭裝置包括彩色攝像頭和圖像反向器，由于攝像頭拍攝到的畫面恰好與實物畫面相反，因此需要加裝圖像反向器。圖像反向器和彩色攝像頭通過圖像數字光纜連接。

所述圖像顯示裝置包括液晶顯示器和OSD顯示控制器。由于顯示結果是要在原有圖像的基礎上疊加強邊緣標識顯示，因此需加裝OSD顯示控制器。

具體實施時所述微處理器MCU與攝像頭裝置和圖像顯示裝置采用數字通信電纜連接，統一供電、統一正負電壓，以保證數字圖像信號有效傳輸。

如圖2所示為所述微處理器圖象處理流程圖。所述倒車輔助系統的工作方法如下：

一、為了滿足實時性要求，首先把彩色圖像按照RGB各強度平均化變為灰度圖像(二維矩陣)；由于所述倒車輔助系統工作實時性要求高，如果直接處理彩色圖像的話，也即是處理三維矩陣的話，計算繁重，往往微處理器達不到實時性的處理要求；

二、對二維灰度圖像進行均衡直方圖拉伸，使二維矩陣的數值按照概率均衡化進行修改，使數據分布于整個矩陣以增強圖像對比度；

三、利用中值濾波法對矩陣每個區域數值進行大小排序，選擇中值代替中心點像素，去除圖像的噪聲；

四、根據像素的不連續變化，對整個圖像的二維矩陣進行求導，即利用拉普拉斯算子對全部像素水平或豎直方向進行求導運算，得到銳化圖像；

五、利用Sobel-Hough算子對圖像進行識別、提取邊緣；

該步驟中，由于前面已得到除噪后的銳化圖像，采用Sobel濾波器突出二維矩陣離散數字變化大的相鄰像素，消除平緩變換像素，既可以對水平方向也可以對豎直方向進行運算，再利用閾值分割，得到二值邏輯圖像。然后，對整個二值邏輯圖像進行Hough運算，主要原理是判斷哪一條線段為最多邏輯1的像素所構成，進而把直線選擇出來；

六、將提取出來的邊緣直線加粗加顏色，與原彩色圖像疊加后顯示。

本實用新型所述倒車輔助系統適用范圍廣泛，可充分利用車上現有資源，例如一些帶有車載影音系統和微處理器、攝像頭的家用轎車，只需通過對微處理器程序的修改，所述倒車輔助系統與原車載影音系統相整合，實現自動識別攝像頭采集的圖像中的常見柱子類或臺階類障礙物的功能，并通過顯示裝置將圖像突出標識(例如加紅或閃爍)提醒駕駛員安全倒車。