[實(shí)用新型]卷簾驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920262316.2
• 申請(qǐng)日: 2009-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN201650087U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉紹聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德昌電機(jī)(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): E06B9/68
• 分類號(hào): E06B9/68;H02P3/12;H02P1/22
• 代理公司: 深圳市德力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44265
• 代理人: 林才桂

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及卷簾驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及其中的電機(jī)控制器。所述卷簾可以是窗簾、門簾、百葉窗、投影用的屏幕等。

背景技術(shù)

卷簾驅(qū)動(dòng)裝置通常包括電機(jī)、齒輪箱以及卷軸，電機(jī)通過齒輪箱驅(qū)動(dòng)卷軸，實(shí)現(xiàn)卷簾向上收卷或者向下舒展。卷簾的已舒展的部分的重量對(duì)卷軸施加有力矩，已舒展的部分越重，就能產(chǎn)生越大得力矩，該力矩會(huì)作用到電機(jī)，并直接影響到電機(jī)的性能，這種影響主要體現(xiàn)在兩方面。第一方面，電機(jī)將完全舒展的卷簾收卷起來的過程中，電機(jī)最初處于最大負(fù)載的情況，電機(jī)需要費(fèi)力地克服懸掛到卷軸上的卷簾的重力；接著，在卷簾不斷收卷的過程中，負(fù)載不斷地減小，當(dāng)卷簾完全收卷起來時(shí)負(fù)載達(dá)到最小。也就是說，當(dāng)卷簾幾乎完全舒展時(shí)，電機(jī)是最慢的；當(dāng)卷簾幾乎完全收卷起來時(shí)，電機(jī)是最快的。另一方面，當(dāng)電機(jī)使卷簾舒展開的過程中，電機(jī)最初的負(fù)載很小，因?yàn)榫砗煄缀醵际站淼骄磔S且能夠快速地轉(zhuǎn)動(dòng)起來；接著，隨著卷簾的舒展，卷簾的重力將幫助電機(jī)來驅(qū)動(dòng)卷軸，甚至可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不能控制卷軸的速度。也就是說，在收卷卷簾和舒展開卷簾的過程中，卷軸的速度具有很大的不同，收卷卷簾的所花的時(shí)間肯定比舒展卷簾所花的時(shí)間長(zhǎng)。

另一個(gè)問題是，卷簾的重量配合卷軸的直徑，能夠?qū)︱?qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生不可忽視的力矩。卷簾位于較低的位置時(shí)，已斷電的電機(jī)可能沒有足夠的自鎖力將卷簾維持在想要的位置。例如，將卷簾舒展了80％后而關(guān)閉電機(jī)時(shí)，已經(jīng)舒展的部分的重量會(huì)對(duì)卷軸產(chǎn)生力矩，促使卷軸滾動(dòng)從而繼續(xù)舒展卷簾，這種情況稱為反向驅(qū)動(dòng)(back?drive)，也就是說電機(jī)被負(fù)載驅(qū)動(dòng)，而不是電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。這是因?yàn)槭嬲沟木砗煂?duì)卷軸施加的力矩大于電機(jī)的保持力矩(holding?torque)。

卷簾驅(qū)動(dòng)裝置的趨勢(shì)是小型化。因此，越來越多的卷簾驅(qū)動(dòng)裝置使用較小的電機(jī)，以及使用較為簡(jiǎn)單的齒輪箱甚至不用齒輪箱(也就是由電機(jī)直驅(qū)卷軸)，從而導(dǎo)致上述兩個(gè)問題變得越來越突出，因?yàn)檫@種設(shè)計(jì)下電機(jī)具有更小的保持力矩。

現(xiàn)有的解決方案是使用較大型的電機(jī)通過復(fù)雜的齒輪箱來驅(qū)動(dòng)卷軸，或者使用高速的電機(jī)和高速比的齒輪箱，或者使用復(fù)雜的抗反向驅(qū)動(dòng)的離合器或者機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。還有一種方案是使用電子控制器給電機(jī)施加一個(gè)保持電流，以增加電機(jī)的保持力矩。也就是說，窗簾靜止時(shí)，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行在堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下。所有這些解決方案都比較復(fù)雜，占用空較大，并具有較高的能耗。

因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、較低能耗的卷簾驅(qū)動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種卷簾驅(qū)動(dòng)裝置，包括直流電機(jī)及其控制器，所述直流電機(jī)具有第一供電端子和第二供電端子，所述控制器包括：串接的向上繼電器和向上開關(guān)，所述向上繼電器具有第一接觸器和第二接觸器，所述向上開關(guān)用于激活所述向上繼電器以控制電機(jī)向上收卷卷簾；串接的向下繼電器和向下開關(guān)，所述向下繼電器具有第三接觸器和第四接觸器，所述向下開關(guān)用于激活所述向下繼電器以控制電機(jī)向下舒展卷簾；停止開關(guān)，用于斷開所述向上繼電器和向下繼電器，所述停止開關(guān)斷開后，所述電機(jī)的第一供電端子和第二供電端子分別通過所述第一接觸器和第三接觸器實(shí)現(xiàn)短路。

優(yōu)選地，所述停止開關(guān)斷開后，所述第一供電端子和第二供電端子分別通過所述第一接觸器和第三接觸器接地。

優(yōu)選地，所述第一接觸器、第三接觸器都具有兩個(gè)切換觸點(diǎn)；所述向上繼電器被激活后，所述第一接觸器將所述電機(jī)的第一供電端子連接到電源第一極，所述第三接觸器將所述電機(jī)的第二供電端子連接到電源第二極。

優(yōu)選地，所述向下繼電器被激活后，所述第三接觸器將所述電機(jī)的第二供電端子連接到電源第一極，所述第一接觸器將所述電機(jī)的第一供電端子連接到電源第二極。

優(yōu)選地，所述向上繼電器和向下繼電器都通過所述停止開關(guān)連接到電源第二極。

優(yōu)選地，所述第二接觸器具有兩個(gè)切換觸點(diǎn)；所述向下繼電器通過串接向下開關(guān)、第二接觸器連接到電源第一極；所述向上繼電器被激活后，所述第二接觸器將所述向上繼電器連通到電源第一極，并斷開向下開關(guān)與電源第一極之間連接。

優(yōu)選地，所述第四接觸器具有兩個(gè)切換觸點(diǎn)；所述向上繼電器通過串接向上開關(guān)、第四接觸器連接到電源第一極；所述向下繼電器被激活后，所述第四接觸器將所述向下繼電器連接到電源第一極，并斷開所述向上開關(guān)與電源第一極之間的連接。

優(yōu)選地，所述電源第一極為正極，電源第二極為負(fù)極。

優(yōu)選地，所述向下繼電器被激活后，電機(jī)的第二供電端子通過串接第三接觸器、第二二極管以及第四接觸器連接到電源第一極；所述第二二極管的正極連接所述第四接觸器，負(fù)極連接所述第三接觸器。