[實用新型]利用電磁鐵吸取物料的裝置

有效

• 申請號: 200920261695.3
• 申請日: 2009-12-18
• 公開（公告）號: CN201626758U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 李錦文;姬勝利;朱武;劉智軍
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所 44248
• 代理人: 胡吉科

【技術領域】

本實用新型涉及一種吸取物料的裝置，特別是利用電磁鐵吸取物料的裝置。

【背景技術】

現有技術中，搬運大型零件或物料，例如汽車的車身后地板，一般采取吸盤吸取的方式，通過吸盤和零件之間達到真空狀態來固定零件，但由于受物料形狀等方面的影響，某些物料和零件無法實現用吸盤來吸取。將物料掛裝在吸盤上需要兩名操作工進行人工完成，由于零件與零件之間為保證零件表面彼此不劃傷就必須有一定的隔離層，這樣零件堆垛高度一般都超過操作者胸部，員工掛裝物料時必須手抬高至肩部才能掛好，長此以往對操作者造成肩部肌肉累積性傷害，并且人工掛裝零件操作失誤的可能性較大，員工一個誤操作可能使整個后地板從空中跌落下來，導致安全和質量事故發生。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題是提供一種節約人力資源、提高工作效率，并且能夠適合搬運各種物料的利用電磁鐵吸取物料的裝置。

本實用新型解決現有的技術問題所采用的技術方案為：提供一種利用電磁鐵吸取物料的裝置，包括框架，所述框架安裝有升降裝置，還包括至少一個用于吸取物料的電磁鐵，所述電磁鐵與所述升降裝置相連。

本實用新型更進一步的改進是，還包括安裝在所述升降裝置上、用于防止電磁鐵吸取的物料意外脫落的安全保護裝置；所述安全保護裝置包括保護鉤以及與其相連、并驅動其進行打開或閉合動作的安全驅動裝置；所述保護鉤至少為兩個。

本實用新型更進一步的改進是，所述安全驅動裝置包括安全驅動電機以及與安全驅動電機的輸出軸相連、并與其同步轉動的圓盤；所述圓盤連接有至少兩個拉桿，還包括與所述拉桿相連、并在所述拉桿帶動下進行轉動的拉桿軸；還包括與所述拉桿軸相連、并在所述拉桿軸的帶動下在軸承座上轉動的連桿；所述連桿與所述保護鉤固定連接。

本實用新型更進一步的改進是，所述安全驅動裝置包括安全驅動電機以及與驅動電機的輸出軸相連、并與其同步轉動的圓盤；所述圓盤連接有至少兩個拉桿，所述升降裝置底部安裝有中間軸，所述保護鉤端部套裝于所述中間軸外表面；所述拉桿與所述保護鉤端部相連、并在所述拉桿帶動下使所述保護鉤完成打開或閉合動作。

本實用新型更進一步的改進是，所述圓盤順時針轉動，所述拉桿拉動所述保護鉤完成打開動作；所述圓盤逆時針轉動，所述拉桿推動所述保護鉤完成閉合動作。

本實用新型更進一步的改進是，所述升降裝置包括剪刀架以及與其相連、使其展開或收縮的升降驅動電機或液壓油缸。

本實用新型更進一步的改進是，所述升降裝置包括液壓油缸和支撐板，所述支撐板通過可拆式的方式安裝在所述液壓油缸的液壓支桿頂端。

本實用新型更進一步的改進是，所述升降裝置底部設有防止物料移位的定位桿，所述定位桿插入物料的工藝孔內。

本實用新型更進一步的改進是，所述框架上方設有軌道，所述框架頂端設有使其移動，并與所述軌道相配合的滑輪或滑軌。

本實用新型更進一步的改進是，所述升降裝置、安全驅動裝置均與可編程控制器電連接，并在所述可編程控制器的控制下完成相應動作；所述保護鉤為四個。

相較于現有技術，本實用新型的有益效果是：因為該裝置利用電磁鐵來吸取物料，所以可以適應不同形狀的物料，吸取效果好，并且該裝置設有升降裝置，利用該升降裝置就可以自動完成對物料的吸取工作，節省了人工搬運物料的環節，節約了人力資源、保障了人員的安全，提高了工作效率。

【附圖說明】

圖1是本實用新型利用電磁鐵吸取物料的裝置的示意圖。

【具體實施方式】

如圖1所示，一種利用電磁鐵吸取物料的裝置，包括框架1，所述框架1安裝有升降裝置，還包括至少一個用于吸取物料的電磁鐵8，所述電磁鐵8與所述升降裝置相連。當然為了能夠使物料能夠更牢固的吸附在電磁鐵8上，該電磁鐵8也可以為多個。

還包括安裝在所述升降裝置上、用于防止電磁鐵8吸取的物料意外脫落的安全保護裝置；所述安全保護裝置包括保護鉤7以及與其相連，并驅動其進行打開或閉合動作的安全驅動裝置；所述保護鉤7至少為兩個。

該安全驅動裝置一種實施方式是，包括安全驅動電機4以及與安全驅動電機4的輸出軸相連，并與其同步轉動的圓盤5；所述圓盤5連接有至少兩個拉桿6，還包括與所述拉桿6相連、并在所述拉桿6帶動下進行轉動的拉桿軸；還包括與所述拉桿軸相連、并在所述拉桿軸的帶動下在軸承座上轉動的連桿10；所述連桿10與所述保護鉤7固定連接。