[實(shí)用新型]立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920261619.2
• 申請(qǐng)日: 2009-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201659664U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳壽;陳文濤;林茂青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市通產(chǎn)麗星股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C45/40;B29C31/08;B29C37/00;B29C45/14
• 代理公司: 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司 44101
• 代理人: 宋湘紅

1.一種立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在于：包括上管箱、循環(huán)式傳送帶、延時(shí)汽缸、自動(dòng)分管上管裝置、上管支架、機(jī)械手，所述上管箱位于循環(huán)式傳送帶的一端，在循環(huán)式傳送帶的另一端設(shè)有傾斜導(dǎo)向槽，所述延時(shí)汽缸設(shè)有兩個(gè)，位于傾斜導(dǎo)向槽的末端底面，所述自動(dòng)分管上管裝置位于傾斜導(dǎo)向槽和延時(shí)汽缸的下方，所述上管支架位于自動(dòng)分管上管裝置和立式注塑機(jī)之間并可左右移動(dòng)和向自動(dòng)分管上管裝置做垂直旋轉(zhuǎn)及復(fù)位回轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手設(shè)在位于立式注塑機(jī)外側(cè)的軌道上，在所述機(jī)械手上設(shè)有可抓取和松開(kāi)管身的管吸手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在于：所述自動(dòng)分管上管裝置包括固定架、固定式分層板、推料桿、帶軌道式汽缸和送料治具，所述送料治具固定在帶軌道式汽缸的軌道上，送料治具包括底板和若干個(gè)豎隔板，所述固定架固定在帶軌道式汽缸的外側(cè)，固定式分層板的一端固定在固定架上，固定式分層板橫穿過(guò)送料治具的豎隔板上開(kāi)的長(zhǎng)形孔，固定式分層板與送料治具的底板構(gòu)成放置管的兩個(gè)分層并且由豎隔板分成若干個(gè)工位，所述推料桿設(shè)有兩根，它們分別位于固定式分層板與送料治具的底板的上方，并橫穿過(guò)送料治具的豎隔板上開(kāi)的長(zhǎng)形孔，推料桿與位于固定架內(nèi)部的推料汽缸相連接，并在推料汽缸的推動(dòng)下可沿豎隔板上的長(zhǎng)形孔做往返移動(dòng)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在于：所述延時(shí)汽缸與帶軌道式汽缸在可編程控制器的控制下做伸縮工作，使得位于傾斜導(dǎo)向槽中的管逐一落入送料治具及固定式分層板的不同工位中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在于：所述上管支架安裝在可旋轉(zhuǎn)軸上，可旋轉(zhuǎn)軸位于自動(dòng)分管上管裝置與立式注塑機(jī)滑板之間并固定在立式注塑機(jī)的滑板的兩端面上；在上管支架下側(cè)設(shè)有兩個(gè)傾斜汽缸使上管支架能繞可旋轉(zhuǎn)軸向自動(dòng)分管上管裝置旋轉(zhuǎn)90°及旋轉(zhuǎn)復(fù)位；在上管支架上設(shè)有若干個(gè)用于支撐管身的支桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在于：所述機(jī)械手設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)在位于立式注塑機(jī)兩側(cè)的軌道上，可前后移動(dòng)并垂直升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在于：所述機(jī)械手的管吸手為真空吸盤(pán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在于：在所述上管箱的底部設(shè)有可容一個(gè)管身通過(guò)的開(kāi)口，該開(kāi)口朝向循環(huán)式傳送帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在于：所述自動(dòng)分管上管裝置、上管支架、機(jī)械手的工位根據(jù)立式注塑機(jī)的注頭模具的型腔排列來(lái)布置。?