[實用新型]一種電動汽車控制系統

有效

• 申請號: 200920260712.1
• 申請日: 2009-11-20
• 公開（公告）號: CN201712599U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 徐國卿;李衛民;徐坤;徐揚生;羅全健
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/18;B60W10/26;B60W10/20;B60W10/30;B60W30/14;G05B19/418
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文

技術領域

本實用新型屬于電動汽車技術領域，尤其涉及一種電動汽車控制系統。?

背景技術

隨著電動汽車的不斷普及發展，用戶對汽車的性能的要求越來越高，尤其是在安全性能方面。?

“十五”期間，科技部設立電動汽車重大專項支持電動汽車的研究，提出“三縱三橫”研究開發布局。以純電動汽車、混合電動汽車、燃料電池電動汽車三種整車研究為核心，開展多能源動力總成、電機驅動系統和電池及其管理系統等電動汽車共性技術開展研究工作，保證電動汽車重大專項產品化和產業化目標的實現。?

電動汽車的控制系統包括電池、電機、助力轉向、車身系統控制、組合儀表等部分，每個部分都有獨立的控制單元，此外還可能有防抱死制動控制系統、安全氣囊控制系統、巡航控制系統、驅動防滑控制系統、空調控制及其他控制等控制單元。如此多的子系統，就給汽車控制器與各個子系統之間的協調控制提出了很高的要求，需要汽車控制器負責各子系統的管理與協調，而且整車控制器與子系統之間的數據交換要求可靠性高、抗干擾能力強、實時性好。?

如何實現以上要求，并提高控制器的兼容性，是電動汽車技術領域研究的方向之一。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電動汽車控制系統，旨在提高汽車控制器與各個子系統之間的數據交換可靠性和是實時性，提高控制器的兼容性。?

本實用新型實施例是這樣實現的，一種電動汽車控制系統，包括控制器，所述控制器包括有主控芯片，所述控制器包括有數字通信接口和模擬通信接口的雙層接口結構；?

所述主控芯片通過所述數字通訊接口連接電動汽車的子系統，實現與電動汽車子系統的數字通信；所述主控芯片還通過所述模擬通訊接口連接電動汽車的子系統，實現與電動汽車子系統的模擬通信。?

優選的，所述控制器還包括CAN總線通信接口，所述主控芯片通過所述CAN總線通信接口連接子系統。?

優選的，所述控制器還包括主控芯片，所述主控芯片為DSP芯片TMS320LF2812，所述主控芯片通過Matlab接口連接經仿真處理的算法模塊。?

優選的，所述系統包括用于實現人機交互的儀表液晶顯示屏和組合儀表，所述主控芯片通過RS232通訊接口和光電隔離電路接口分別連接所述儀表液晶顯示屏和組合儀表。?

本實用新型實施例的控制器通過設置具有數字通信接口和模擬通信接口的雙層接口結構，由主控芯片通過數字通信接口和模擬通信接口連接各個子系統，使得控制器與子系統之間的數據交換可靠性更高，抗干擾能力更強，實時性更好，系統錯誤檢測、隔離能力更強，提高了控制器的兼容性。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的電動汽車控制系統的結構圖；?

圖2是本實用新型實施例提供的MATLAB/Simulink平臺下DSP代碼的自動生成示意圖；?

圖3是本實用新型實施例提供的光耦輸入端電路示意圖；?

圖4是本實用新型實施例提供的車鑰匙信號采集電路圖；?

圖5是本實用新型實施例提供的汽車剩余里程算法示意圖；?

圖6是本實用新型實施例提供的制動回饋控制示意圖；?

圖7是本實用新型實施例提供的牽引力控制算法示意圖。?

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?

圖1示出了本實用新型實施例提供的電動汽車控制系統的結構。所述電動汽車控制系統包括控制器，所述控制器包括有主控芯片。?

其中，本實用新型實施例的控制器采用了數字通信接口和模擬通信接口兩種方式，數字通信接口包括16路數字輸入接口以及8路數字輸出接口；模擬通信接口包括8路模擬輸入接口以及4路模擬輸出接口。?

請參閱圖1，所述的數字輸入接口可以為光電隔離接口，數字輸入接口用于監測鑰匙、開關傳感器等信號輸入，數字輸出接口用于對繼電器、電機等執行器進行控制；模擬輸入接口用于對加速踏板、制動踏板等模擬量傳感器進行監測，模擬輸出接口用于對電機等執行器進行控制。?

本實用新型實施例的控制器還包括兩路CAN總線通信接口，其中，CAN總線用于對驅動系統、電池系統、車身系統等子系統控制器進行通信?連接。?