[實用新型]銀漿臂擺動裝置有效
| 申請號: | 200920260313.5 | 申請日: | 2009-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN201556642U | 公開(公告)日: | 2010-08-18 |
| 發明(設計)人: | 高云峰;李偉;蔣超;劉立文 | 申請(專利權)人: | 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族激光數控科技有限公司;深圳市大族光電設備有限公司 |
| 主分類號: | H01L33/48 | 分類號: | H01L33/48 |
| 代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
| 地址: | 518000 廣東省深*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 銀漿臂 擺動 裝置 | ||
【技術領域】
本實用新型涉及一種LED封裝設備,尤其是涉及一種LED封裝設備中的銀漿臂裝置。
【背景技術】
LED固晶工藝屬于LED的封裝流程中工件拾放(Pick?and?Place)的一種操作方式,即將LED晶片通過吸嘴,從晶圓盤片上取下,再放到LED支架杯中或PCB基板上。為了固定晶片,在其中加入了點膠的工藝。由于銀的導熱系數較高,點膠中一般使用的是銀漿。
LED封裝設備包括銀漿臂擺動裝置、固晶臂擺動機構和焊線臂擺動機構等。銀漿臂擺動裝置是其中一個重要的組成機構。傳統的銀漿臂擺動裝置大多采用內置連桿機構、滾珠花鍵副和凸輪機構等組成,通過連桿機構、滾珠花鍵副和凸輪機構配合進行封裝操作。由于內置連桿機構和滾珠花鍵副自身組件繁多造成機構占用空間大和成本高等多種問題。
【實用新型內容】
鑒于此,有必要提供一種結構簡單,占用空間少的銀漿臂擺動裝置。
采用以下技術方案:
一種銀漿臂擺動裝置,包含驅動裝置,還包含由所述驅動裝置帶動的偏心輪機構,以及由所述偏心輪機構帶動的銀漿臂連桿機構。
優選地:所述偏心輪機構包含與所述驅動裝置輸出軸連接的偏心輪,所述偏心輪軸向設有偏離所述輸出軸的連接軸,所述連接軸與所述銀漿臂連桿機構連接。
優選地:所述銀漿臂連桿機構包含一端與所述連接軸相連的連接桿,所述連接桿的另一端連接擺動臂的尾段,所述擺動臂的中部設有轉動軸,所述基座上設有固定座,所述轉動軸固定在所述固定座上,所述擺動臂可繞所述轉動軸轉動。
優選地:所述連接桿上設有偏心輪連接孔,所述連接軸與所述偏心輪連接孔緊密連接。
優選地:所述連接軸與所述偏心輪連接孔之間設有連桿軸承內圈,所述連接軸置于所述連桿軸承內圈的中心孔。
優選地:所述連桿軸承內圈為上下對應的兩個,其設有軸部和法蘭狀端部,所述軸部外徑與所述偏心輪連接孔的孔徑適配。
優選地:所述連接軸上在所述偏心輪與所述連接桿之間套設有墊塊。
優選地:所述連接桿在偏心輪連接孔的底部設有墊片,所述墊片中部設有沉孔,所述連接軸的底端設有螺紋孔,沉頭螺絲穿過所述沉孔與所述螺紋孔旋合。
優選地::所述固定座上設有過孔,所述過孔內設有軸承內圈,所述轉動軸從所述過孔下方穿過并與所述軸承內圈的中心孔緊密配合,軸承蓋板設置在所述轉動軸的頂端并與所述固定座固定連接。
優選地:還包含反饋所述連接軸旋轉角度的檢測裝置,所述檢測裝置包含設有檢測槽的檢測座及設置在所述連接軸頂端可跟隨所述連接軸轉動的檢測片,所述檢測片轉動時經過所述檢測槽并觸發所述檢測座產生反映所述驅動裝置轉動狀況檢測信號通過采用外置的偏心輪機構以及連桿機構,減少了滾珠花鍵副,結構簡單,成本也降低。
【附圖說明】
圖1為銀漿臂擺動裝置的示意圖
圖2為銀漿臂擺動裝置另一角度的示意圖
圖3為銀漿臂擺動裝置的爆炸圖
下面結合附圖進行進一步說明。
【具體實施方式】
如圖1和圖2所示,銀漿臂擺動裝置包含基座400、驅動裝置100、偏心輪機構200以及銀漿臂連桿機構300。驅動裝置100固定在基座400上,偏心輪機構200由驅動裝置100驅動。偏心輪機構200帶動銀漿臂連桿機構300擺動。
如圖1至圖3所示,基座400包含背板420和與背板420垂直連接的底座440。驅動裝置100包含驅動箱140以及置于驅動箱140中的電機。電機一般采用步進電機或伺服電機,驅動箱140的側面固定在背板420上,底部固定在底座440上。底座440上設有通孔442,電機軸120的下端經驅動箱140底部然后穿過通孔442。
偏心輪機構200主要包含偏心輪220。其面向驅動裝置100的一端與電機軸120連接,另一端面設有連接軸240。電機軸120與連接軸240不在同一軸線上。電機轉動時,連接軸240會繞電機軸120轉動。連接軸240連接銀漿臂連桿機構300,連接軸240的底端設有螺紋孔。
銀漿臂連桿機構300包含連接桿320和擺動臂340。連接桿320的兩端分別設有偏心輪連接孔322和擺動臂連接孔324。連接軸240與偏心輪連接孔322緊密連接,帶動連接桿320擺動。
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