[實用新型]大型起模翻轉合箱機

無效

• 申請號: 200920258840.2
• 申請日: 2009-11-12
• 公開（公告）號: CN201529751U
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發明（設計）人: 吳劍
• 申請（專利權）人: 無錫錫南鑄造機械有限公司
• 主分類號: B22C19/00
• 分類號: B22C19/00;B22C19/06
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型屬于鑄造技術領域，涉及一種應用于鑄造生產中的砂箱成型后的起模、翻轉與合箱的設備，具體地說是一種大型起模翻轉合箱機。

背景技術

目前，在鑄造生產過程中，隨著鑄造業的不斷發展和生產能力的不斷提高，對鑄造機械化生產的程度也不斷提高；同時對造型工藝的要求越來越高，而機械化起模、翻轉和合箱是鑄型合箱成型精度的技術保證?，F有技術中，大型砂箱合箱精度底，鑄件質量差。由于機械設備功能的局限性，原有機械手功能僅有夾緊，翻轉功能，提升和轉型靠車間的行車來完成，在生產流程上，造成工況的緊張，也影響了鑄型的合箱精度。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種結構巧妙合理，自動化程度高，工作協調性、安全性、可靠性好，機械加工精度高的大型起模翻轉合箱機。

按照本實用新型提供的技術方案，所述大型起模翻轉合箱機包括液壓提升機構、移動車架、液壓伸縮機構、固定機架、氣動鎖定裝置、限位擋板、回轉馬達和機械手；固定機架上安裝有導軌，移動車架放置在導軌上并可水平滑移；固定機架右側安裝有限位擋板，限位擋板用于限制移動車架的滑移位置；移動車架上安裝液壓提升機構，液壓提升機構與液壓伸縮機構相連接，用于將液壓伸縮機構提起落下；液壓伸縮機構上安裝機械手，機械手用于托起及釋放砂箱；機械手上安裝回轉馬達，回轉馬達用于控制機械手轉動。

所述移動車架的兩側分別通過軸安裝滾輪，軸的外端安裝有從動齒輪；液壓馬達安裝在移動車架上，液壓馬達的輸出軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合。

所述液壓提升機構包括鏈輪、安裝架、轉向鏈輪、提升油缸和提升鏈條，安裝架安裝在移動車架上部，提升油缸安裝在安裝架上，提升油缸的活塞桿端連接鏈輪，安裝架的下部安裝轉向鏈輪；提升鏈條的一端固定連接在安裝架上，提升鏈條的另一端依次繞過鏈輪、轉向鏈輪后，與液壓伸縮機構相連接。

所述液壓伸縮機構包括回轉鏈輪、伸縮右架、伸縮鏈條、伸縮油缸、升降架、水平導向桿和伸縮左架，升降架與液壓提升機構相連；移動車架的兩端安裝有垂直導向桿，升降架裝配在垂直導向桿上并可在垂直導向桿上上下滑動；升降架上安裝有兩根水平導向桿，伸縮左架和伸縮右架上分別安裝在水平導向桿上并可在水平導向桿上滑動；伸縮油缸的兩端分別連接伸縮右架和伸縮左架；伸縮鏈條的一端固定連接在伸縮右架上，伸縮鏈條的另一端繞過回轉鏈輪后連接在伸縮左架上；伸縮左架和伸縮右架的下端安裝機械手。

所述氣動鎖定裝置包括鎖定勾和鎖定氣缸，鎖定氣缸安裝在固定機架的右側，鎖定氣缸的活塞桿端鉸連鎖定勾的一端，鎖定勾的中部通過轉軸安裝在固定機架上；鎖定氣缸的活塞桿伸縮時帶動鎖定勾繞轉軸轉動。

所述機械手包括轉動軸、軸承座、轉臂、固定軸和托爪，伸縮左架和伸縮右架的下端固定有軸承座，轉動軸安裝在軸承座內，轉動軸的內端固定安裝轉臂，轉臂的兩端通過固定軸安裝有托爪；伸縮右架上的轉動軸外端與回轉馬達的輸出軸相連，伸縮左架上的轉動軸外端安裝卡頭，卡頭與伸縮左架外側安裝的彈性定位卡配合定位。

作為本實用新型的進一步改進，所述滾輪上設有限位槽，導軌嵌在限位槽內。

作為本實用新型的進一步改進，所述鏈輪有兩排，液壓提升機構通過兩根提升鏈條與液壓伸縮機構的兩側相連。

作為本實用新型的進一步改進，所述彈性定位卡包括導向桿、限位塊、定位套、壓緊彈簧、定位桿和定位輪，定位套固定在伸縮左架的外側，定位套內安裝有導向桿，導向桿上套裝壓緊彈簧，壓緊彈簧裝在定位套內，壓緊彈簧上端被限位塊限制住，壓緊彈簧下端壓緊定位桿，定位桿的下端安裝定位輪，定位輪的外緣壓在卡頭的外緣上，卡頭上設有定位缺口，轉動軸轉動時帶動卡頭轉動，卡頭轉動至一定角度時，定位輪嵌入卡頭上的定位缺口內。

本實用新型與現有技術相比，優點在于：采用全液壓系統控制，具有良好的工作協調性，安全性和可靠性，起模、翻轉、合箱各功能動作精度高；操作工序大大簡化，自動化程度高，減輕了繁雜的人工勞動強度，提高了鑄造生產線上的機械化生產能力及機械加工精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構及應用情況示意圖。

圖2為圖1中移動部分的結構示意圖。

圖3為本實用新型起模操作時的側向局剖視圖。

圖4為本實用新型翻轉操作時的側向局剖視圖。

圖5為本實用新型合箱操作時的側向局剖視圖。

圖6為圖4中A部的B向放大視圖。

圖7為本實用新型中機械手的放大示意圖。

圖8為圖7中伸縮左架上的機械手的左視圖。