[實(shí)用新型]五軸折彎?rùn)C(jī)專用機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920256999.0
• 申請(qǐng)日: 2009-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN201572834U
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘心偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州恒佳機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B21D11/22
• 分類號(hào): B21D11/22;B21D5/00
• 代理公司: 揚(yáng)州市錦江專利事務(wù)所 32106
• 代理人: 江平

1.五軸折彎?rùn)C(jī)專用機(jī)器人，其特征在于包括機(jī)架，在機(jī)架上橫向固定一個(gè)X軸，在所述X軸上設(shè)置可在X軸上滑動(dòng)的第一滑塊，所述第一滑塊固定連接一個(gè)Z軸，在所述Z軸上設(shè)置可在Z軸上滑動(dòng)的第二滑塊，所述第二滑塊上固定一個(gè)Y軸，在所述Y軸上設(shè)置可在Y軸上滑動(dòng)的第三滑塊，在所述第三滑塊上固定連接折形臂，在所述折形臂的另一端鉸連接可繞折形臂的一個(gè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)軸，在所述第一旋轉(zhuǎn)軸上連接可繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸分別連接相應(yīng)的控制裝置。