[實用新型]水冷金屬型球墨鑄鐵管離心機閉環(huán)控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920254414.1
• 申請日: 2009-11-06
• 公開（公告）號: CN201558942U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 葛華光;朱傳斌;肖玉忠
• 申請（專利權）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類號: B22D13/12
• 分類號: B22D13/12
• 代理公司: 邯鄲市久天專利事務所 13117
• 代理人: 郭恒斌

技術領域

本實用新型涉及一種水冷金屬型球墨鑄鐵管離心機閉環(huán)控制裝置。

背景技術

水冷金屬型球磨鑄鐵管離心機新行業(yè)標準管壁較薄，壁厚均勻，對主機行走及澆包翻轉的控制精度提出苛刻要求，而目前采用的繼電器控制很難滿足要求。

發(fā)明內容

為了克服現(xiàn)有技術的缺點，本實用新型提供一種水冷金屬型球墨鑄鐵管離心機閉環(huán)控制裝置，它控制精確，能滿足新行業(yè)標準。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：它包括直線編碼器、磁桿、翻轉編碼器、PLC、機座、主機行走架、主機比例閥、主機行走油缸、澆包、澆包軸、澆包比例閥和澆包油缸，所述的主機行走架通過導軌坐在機座上，主機行走架下端的機座上固定直線編碼器，與直線編碼器對應的主機行走架上固定磁桿，主機行走架由主機行走油缸驅動；所述的翻轉編碼器通過齒輪組與澆包上的澆包軸連接，澆包由澆包油缸驅動；所述的主機比例閥接在主機行走油缸的油路中，用來控制主機行走架的速度，所述的澆包比例閥接在澆包油缸的油路中，用來控制澆包的轉動速度；所述的直線編碼器和翻轉編碼器與PLC電連接，分別給PLC反饋主機行走架和澆包速度；所述的主機比例閥和澆包比例閥與PLC電連接，用于控制主機比例閥和澆包比例閥的閥門開口大小；PLC將直線編碼器和翻轉編碼器反饋的主機行走架和澆包的速度與PLC的設定值進行比較，將結果輸出，通過主機比例閥和澆包比例閥來分別控制主機行走架和澆包的速度。

為了防止直線編碼器檢測的位置數據發(fā)生跳變，所述的磁桿與主機行走架之間固定鋁制支架。

本實用新型具有下列優(yōu)點：1、結構簡單，投入少，外部設備改動量小，控制可靠；2、障率低、安裝維修容易、方便，產品質量穩(wěn)定；3主機和澆包的控制精度高，能滿足新行業(yè)標準。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型直線編碼器安裝示意圖；

圖2為本實用新型翻轉編碼器安裝示意圖。

具體實施方式

如附圖所示，它包括直線編碼器3、磁桿2、翻轉編碼器8、PLC、機座、主機行走架4、主機比例閥、主機行走油缸、澆包5、澆包軸6、澆包比例閥和澆包油缸。所述的主機行走架4通過導軌坐在機座上，主機行走架4下端的機座上固定直線編碼器3，與直線編碼器3對應的主機行走架4上固定磁桿1，主機行走架4由主機行走油缸驅動。所述的翻轉編碼器8通過齒輪組7與澆包5上的澆包軸6連接，澆包5由澆包油缸驅動。所述的主機比例閥接在主機行走油缸的油路中，用來控制主機行走架4的速度。所述的澆包比例閥接在澆包油缸的油路中，用來控制澆包5的轉動速度。所述的直線編碼器3和翻轉編碼器8與PLC電連接，分別給PLC反饋主機行走架4和澆包5的速度。所述的主機比例閥和澆包比例閥與PLC電連接，用于控制主機比例閥和澆包比例閥的閥門開口大小。PLC將直線編碼器3和翻轉編碼器8反饋的主機行走架4和澆包5的速度與PLC的設定值進行比較，將結果輸出，通過主機比例閥和澆包比例閥來分別控制主機行走架4和澆包5的速度。為了防止直線編碼器3檢測的位置數據發(fā)生跳變，所述的磁桿1與主機行走架4之間固定鋁制支架2。

直線編碼器3與磁桿作用產生主機行走架4行走位置數據反饋給PLC定位功能模塊，通過程序進行速度轉換及濾波后與工藝設定速度進行PID運算，運算的結果通過PLC的模擬輸出模塊給主機比例閥，控制主機油缸行走速度。將原開路控制轉換成速度閉環(huán)控制。同理，澆包5通過翻轉編碼器8經齒輪組7與澆包軸6連接，產生脈沖信號給到PLC定位功能模塊，通過PLC運算得到澆包5翻轉速度，與設定速度進行PID運算，由PLC模擬輸出模塊給澆包比例閥，控制澆包翻轉油缸，實現(xiàn)澆包5翻轉速度閉環(huán)控制。所述的PLC為西門子S7-400；所述的直線編碼器為德國SICK的P5534SSI；所述的翻轉編碼器8為德國SICK的AG100SS1。