[實用新型]電動爬樓車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920252014.7
• 申請日: 2009-12-28
• 公開（公告）號: CN201597611U
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙明凱
• 申請（專利權(quán)）人: 趙明凱
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;B62B5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種爬樓裝置，特別是一種電動爬樓裝置。

背景技術(shù)

目前，公知的爬樓車剎車系統(tǒng)一般采用剎車手柄、剎車線拉動剎車片，單一制動驅(qū)動軸或車輪實現(xiàn)制動，單一制動，剎車力量小，爬樓車在爬樓中坡度大，車自動下滑力增大，而且此爬樓車的車輪為星形車輪設(shè)計，利用電機帶動驅(qū)動軸和角形支架轉(zhuǎn)動和各個星形車輪的滾動共同完成爬樓，僅靠單一制動無法滿足爬樓車的剎車要求。

另外，公知的爬樓車座椅固定在車架上，爬樓時車與地面形成各種角度的傾斜夾角，座椅和人體不能保持垂直，重心偏移，身體傾斜，既不舒適，也不安全。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有爬樓車存在剎車單一，剎車力小和座椅角度無法調(diào)整不足，本實用新型提供一種電動爬樓車，包括驅(qū)動軸、三角支架和支架上的車輪，其特征是在車輪上裝有車輪剎車裝置和驅(qū)動軸自動鎖緊裝置，另外，座椅上裝有扇形定位輪和定位銷，可在任意角度通過定位銷固定調(diào)節(jié)座椅角度。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：依據(jù)星形車輪爬樓原理，在后驅(qū)動軸左、右六個星形車輪支架上，分別安裝依靠彈簧彈力自動壓緊車輪的剎車片，使各個車輪一般處于無滾動剎車狀態(tài)，車輪需滾動時，通過座椅后面的剎車手輪、剎車軸、中間鏈輪、鏈條，使驅(qū)動軸上活動鏈輪和固定在活動鏈輪上的三個張緊輪旋轉(zhuǎn)，壓緊剎車拉線，是車輪支架上制動拉桿帶動剎車片與車輪松開，車輪可自由滾動，驅(qū)動軸的制動通過驅(qū)動軸上的裝有自鎖功能渦輪減速器實現(xiàn)，爬樓車斷電后，減速器自動鎖緊驅(qū)動軸，車輪采用防滑行聚氨酯車輪，達到雙制動防滑行理想剎車效果。

座椅角度調(diào)節(jié)通過座椅下面旋轉(zhuǎn)軸、扇形定位輪、定位銷、拉線和控制手柄完成，當座椅需要調(diào)正角度時，利用車把上控制手柄，通過拉線，將定位銷從扇形定位輪銷孔中拉出，推動座椅，扇形定位輪，旋轉(zhuǎn)軸在座椅支架上旋轉(zhuǎn)至理想角度后，松開控制手柄，定位銷依靠彈簧彈力自動插入扇形定位輪中相應(yīng)銷孔中，座椅固定，扇形定位輪上有九個不同角度的定位銷孔，可適應(yīng)座椅在各個位置固定用。

本實用新型有益效果是：爬樓車在負荷狀態(tài)下上、下樓梯時，可在樓梯上任意位置停車，剎車準確、及時、無滑行現(xiàn)象，座椅角度調(diào)節(jié)范圍大，操作方便，安全舒適，結(jié)構(gòu)簡單，成本是同類產(chǎn)品三分之一。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的后驅(qū)動剎車結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型的座椅角度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖3是扇形定位輪剖視圖A-A。

圖1中1.車輪，2.車輪支架，3.剎車片，4.彈簧，5.推桿座，6.制動拉桿，7.剎車拉線，8.張緊輪，9.驅(qū)動軸，10.軸套，11.活動鏈輪，12.定位器，13.減速器，14.鏈條，15.中間鏈輪，16.支架，17.剎車手輪。

圖2中18.座椅，19.旋轉(zhuǎn)軸，20.扇形定位輪，21.定位銷，22.座椅支架，23.拉線，24.控制手柄。

圖3中20.扇形定位輪，21.定位銷，25.彈簧，26.定位銷座，27.定位銷孔，28.限位柱。

具體實施方式

在圖1中車輪支架(2)上安裝剎車片(3)、制動拉桿(6)、推桿座(5)、彈簧(4)，利用彈簧(4)壓力通過制動拉桿(6)使剎車片(3)壓緊車輪(1)，車輪(1)剎緊，車輪(1)需轉(zhuǎn)動時，通過支架(16)上剎車手輪(17)旋轉(zhuǎn)，帶動中間鏈輪(15)，鏈條(14)，活動鏈輪(11)和固定在活動鏈輪(11)上的三個張緊輪(8)移動，壓緊三根剎車拉線(7)，制動拉桿(6)和剎車片(3)退回，車輪(1)剎車松開，剎車手輪(17)帶動驅(qū)動軸(9)兩側(cè)的6個車輪同時剎緊、松開，通過活動鏈輪(11)配合定位器(12)控制活動鏈輪定位，爬樓車的減速采用渦輪蝸桿減速，通過渦輪減速器(13)來實現(xiàn)，在無動力(斷電)后由渦輪蝸桿互相齒合角度自動使渦輪蝸桿鎖緊，實現(xiàn)驅(qū)動軸(9)的制動，車輪(1)的輪胎為防滑行聚氨酯輪胎，提高爬樓車的防滑行效果。

在圖2圖3所示實施例中，座椅(18)、旋轉(zhuǎn)軸(19)、扇形定位輪(20)，連成一體，在座椅支架(22)上可旋轉(zhuǎn)，定位銷座(26)固定在座椅支架(22)上，當座椅(18)需調(diào)正角度旋轉(zhuǎn)時，先將固定在座椅支架(22)上的定位銷(21)通過控制手柄(24)，拉線(23)，將定位銷(21)從定位銷孔(27)中拉出，使用者推動座椅(18)旋轉(zhuǎn)至合適位置時，松開手柄(24)，定位銷(21)依靠彈簧(25)彈力自動插入扇形定位輪(20)上，扇形定位輪(20)兩端裝有限位柱(28)控制座椅(18)旋轉(zhuǎn)的極限位置，扇形定位輪(20)上共有九個不同角度的定位銷孔(27)，座椅調(diào)正角度范圍大。