[實用新型]自動組焊機

無效

• 申請號: 200920248330.7
• 申請日: 2009-11-20
• 公開（公告）號: CN201534266U
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 尹柏林
• 申請（專利權）人: 大連佳林設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 龍鋒

技術領域

本實用新型屬于工業自動化非標設備領域，主要應用于電機、電泵錠子套以及鋼管的全自動焊接。

背景技術

目前國內外多家電機、電泵生產廠商在生產過程中，多采用人工或半自動化設備，來實現其錠子與錠子套的焊接，存在以下明顯缺點：1、焊接質量差，因工人熟練程度不同、勞動強度以及夾具誤差等原因時常導致焊接質量不過關，出現廢品，給企業帶來重大損失?2、效率低，因自動化程度不高，導致生產瓶頸出現，嚴重影響生產進度。3、給其他關聯產業存在安全隱患，因電機、電泵多使用在設備驅動系統中，若電機電泵存在質量問題勢必導致設備驅動系統不穩定，存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是解決焊接質量差、夾具精度不高、效率低等問題，提供一種全自動夾緊定位、全自動焊接的新設備。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種自動組焊機，所述組焊裝置通過螺栓與行程控制機構連接，行程控制機構與安裝板螺栓連接，夾緊裝置組成與安裝板螺栓連接，心軸組成與Z向行程控制系統及套組成與安裝板螺栓連接，套組成與安裝板螺栓連接，安裝板與架體螺栓連接。

所述心軸組成的心軸通過銷連接于支座一上，氣缸與支座一螺栓連接，端部與心軸軸套鍵連接，軸與軸套安裝與支座二上。

所述夾緊裝置組成的Y接頭與液壓缸螺栓連接，夾緊裝置一與夾緊裝置二通過銷軸二與液壓缸鉸接，夾緊裝置一與夾緊裝置二中間通過銷軸一鉸接于夾緊座上，兩端螺母與擋圈定位。

所述行程控制機構的行程微調裝置一端用螺栓固定于安裝板二上，一端與氣缸安裝座螺紋連接；氣缸固定在氣缸安裝座上，端部與直線軸承座相連，直線軸承座在心軸上滑動，心軸固定于心軸支撐座上，心軸支撐座螺栓連接與安裝板二上，減速電機固定在電機安裝板上，齒輪與減速電機軸鍵連接，電機安裝板與安裝板二通過筋板用螺栓連接，齒條齒條安裝座固定于安裝板一上，直線軸承座與電機安裝板螺栓連接，心軸及心軸支撐座螺栓固定于安裝板一上。

所述套組成的導向與左環、右環螺栓連接，整個內環通過導向在外環中導槽中滑動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過液壓傳動夾具來實現工件的精確定位；采用高精度滑軌導程機構精確控制焊槍與焊件之間的距離；通過減速電機帶動齒輪-齒條傳動以及高精度滑軌機構使焊槍于水平方向上平穩運行(可調速)，保證焊縫的直線度與強度問題；通過氣動元件根據工件不同形狀快速準確的調整焊槍高度，便于不同型號產品的生產。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型側視圖；

圖3為本實用新型行程控制機構主視圖；

圖4為本實用新型行程控制機構側視圖；

圖5為本實用新型夾緊裝置主視圖；

圖6為本實用新型夾緊裝置側視圖；

圖7為心軸組成的結構圖；

圖8為套組成結構圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，組焊裝置(7)通過螺栓連接與行程控制機構(1)相連，行程控制機構(1)通過螺栓與安裝板(2)連接，夾緊裝置組成(4)通過螺栓與安裝板(2)連接，心軸組成(5)與Z向行程控制系統及套組成通過螺栓與安裝板(2)連接，套組成(3)通過螺栓與安裝板連接，安裝板(2)通過螺栓與架體(4)連接。

行程控制機構組成：

如圖3-4所示，行程微調裝置(1m)一端用螺栓固定于安裝板二(1s)上，一端與氣缸安裝座(1n)螺紋連接，氣缸(1t)固定于氣缸安裝座(1n)上，端部與直線軸承座(1p)相連，直線軸承座(1p)在心軸(1q)上滑動，心軸(1q)固定于心軸支撐座(1r)上，心軸支撐座(1r)螺栓連接與安裝板二(1s)上，減速電機(1i)用螺栓與電機安裝板(1e)固定，齒輪(1g)鍵連接與減速電機(1i)軸上，電機安裝板(1e)與安裝板二(1s)通過筋板(1j)用螺栓互相連接，齒條(1f)齒條安裝座(1h)用螺栓固定于安裝板一(1a)上，直線軸承座(1d)螺栓固定與電機安裝板(1e)上，心軸(1c)及心軸支撐座(1b)螺栓固定于安裝板一(1a)上。減速電機(1i)轉動帶動齒輪(1q)，使電機安裝板(1e)及安裝板二(1s)通過直線軸承(1d)在心軸(1c)上滑動，氣缸(1t)動作使直線軸承座(1p)在心軸(1q)上滑動。