[實用新型]雙驅動自動化車輪無效

申請號：	200920247837.0	申請日：	2009-11-05
公開（公告）號：	CN201559727U	公開（公告）日：	2010-08-25
發明（設計）人：	李東栓	申請（專利權）人：	大連四達高技術發展有限公司
主分類號：	B62D61/12	分類號：	B62D61/12
代理公司：	大連非凡專利事務所 21220	代理人：	曲寶威
地址：	116000 遼寧省***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	驅動自動化車輪
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【權利要求書】：

1.一種雙驅動自動化車輪，包括輪架體(1)，其特征在于：在輪架體(1)的兩側分別設置有左車輪(2)和右車輪(3)，在輪架體(1)上設置有左驅動電機(4)和右驅動電機(5)，二者的輸出端分別通過傳動皮帶(6)與左車輪(2)和右車輪(3)的轉軸相連，輪架體(1)與連接轉盤(8)轉動連接，同時在連接轉盤(8)上還設置有編碼器(9)。

2.根據權利要求1所述的雙驅動自動化車輪，其特征在于：在輪架體(1)內設置有柱塞油缸(7)，其輸出端與連接轉盤(8)相連。

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