[實用新型]提升工件用夾具

無效

• 申請號: 200920247816.9
• 申請日: 2009-11-04
• 公開（公告）號: CN201560045U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 李東栓
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

技術領域

本實用新型涉及一種夾具，尤其是一種用于生產線中，主要對板狀工件進行夾持后提升的提升工件用夾具。

背景技術

在工業生產的流水線作業中，往往需要將板狀(或類似板狀)的工件用夾具夾持后提升，移動到其它位置或在原地提升后進行加工活動；現在普遍使用的夾具的結構是：設置在夾具機架四周的夾爪依靠各自的氣缸(或油缸)驅動，來實現對板狀工件的夾持，這樣一旦當某個氣缸(或油缸)出現故障時，夾爪便會脫離對工件的定位，導致無法限制工件的自由度，致使定位不準確，無法繼續夾持甚至工件掉落等情況發生，嚴重地影響到生產的順利進行和操作者的人身安全。

發明內容

本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述問題，提供一種結構簡單、巧妙，利用四連桿機構實現夾抓的，具備機械自鎖功能，可以保證操作者安全和生產順利進行的提升工件用夾具。

本實用新型的具體解決方案是：一種提升工件用夾具，包括機架1，其特征在于：在所述的機架1上設置有電機2，電機2的輸出端設置有短轉動桿3，在短轉動桿3的兩端均鉸接有長擺動桿4，長擺動桿4的另一端與轉動連接在機架1上的轉臂5鉸接，在轉臂5上固定連接有至少兩個夾爪6。

在所述的機架1上設置有到位檢測裝置7。

在所述的機架1上設置有定位裝置8。

本實用新型同現有技術相比，具有如下優點：

采用四連桿機構來實現夾爪的夾持與放開工件的運動過程，而且當工件處于被夾持狀態時，利用四連桿機構的機械自鎖功能來保證工件不會從夾具上脫落，保證生產的順利進行和工人的人身安全；同時在機架上設置有到位檢測和定位裝置，保證夾持位置準確、到位，夾持質量較高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的主視圖。

圖2是本實用新型實施例的左視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。如圖1、圖2所示：一種提升工件用夾具，包括作為基礎的機架1，機架1的上端與設置在高處的行走裝置通過提升系統連接，這樣當工件被夾持完畢后，提升系統將工件提升至一定高度后，通過行走裝置移動到所需位置；在機架1上設置有電機2，電機2的輸出端設置有短轉動桿3，短轉動桿3的兩端均與長擺動桿4相互鉸接，長擺動桿4的另一端與轉臂5相鉸接，轉臂5轉動地連接在機架1上，并且在轉臂5的前后兩端，分別固定連接有至少兩個夾爪6，也就是說整套機構上至少有四個夾爪6，在夾持時分別固定工件的四個角，以保證夾持質量；在機架1上，設置有定位裝置8，它的端頭與設置在工件上的到位檢測孔相配，通過它們之間的位置關系與配合情況，來判斷夾具與工件之間的相對位置是否合適，同時它也可以防止工件在移動過程中發生轉動；同時在機架1上還設置有到位檢測裝置7，它同樣與工件上設置的輔助定位塊相配，它們之間的配合用以檢測夾具與工件之間的垂直距離。

本實用新型實施例的提升工件用夾具的工作過程如下：當需要對工件進行夾持的時候，在行走裝置的作用下，夾具運行至工件的上方合適位置后，在提升系統的作用下下降，當到位檢測裝置7與輔助定位塊相接觸后停止下降，此時定位裝置8應該與設置在工件上的檢測孔相互配合，通過上述兩個裝置來保證夾具與工件之間的相對位置是正確的；然后開動電機2，帶動短轉動桿3轉動，短轉動桿3便會在豎直的初始狀態變為水平的夾持狀態，同時會推動鉸接在短轉動桿3兩端的長擺動桿4動作，由于長擺動桿4的另一端與轉臂5相互鉸接，因此長擺動桿4便會帶動轉臂5旋轉一定的角度，而此時固定連接在轉臂5兩端的夾爪6也隨之轉動，并最終處于豎直狀態(如圖1所示的兩個工作狀態)，此時成L型的夾爪6的底邊位于工件的下方，并與之良好接觸；然后提升系統將夾具與工件一同拉起，進行下一步工作；這種利用四連桿機構實現夾爪作夾持/放開動作的結構形式，帶有機械自鎖功能，即時當電機2出現問題時，夾爪6也不會松開對工件的束縛，以保證生產的安全進行。

當加工或運輸工作完成后，提升系統下降，工件與水平面接觸后，電機2反向旋轉，長擺動桿4拉動轉臂5旋轉，使固定在轉臂5上的夾爪6張開，不再對工件進行限制。