[實(shí)用新型]陽(yáng)光追隨器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920247593.6
• 申請(qǐng)日: 2009-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201540491U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜振平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 姜振平
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 沈陽(yáng)利泰專利商標(biāo)代理有限公司 21209
• 代理人: 王東煜

1.陽(yáng)光追隨器，包括感光頭(16)、連接單元和控制器(10)；其特征在于：

所述的感光頭(16)包括遮蓋(17)、底板(21)、遮門(20)、濾光罩(15)、四個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4和直射管(19)；上述遮蓋(17)的正中設(shè)有一光照孔(18)，光照孔(18)的下面設(shè)置有直射管(19)，直射管(19)的上下兩端分別與遮蓋(17)和底板(21)固定連接；直射管(19)為中空，在直射管(19)底端設(shè)有的底板(21)上裝設(shè)有抗干擾光敏電阻RL5；

直射管(19)的外管壁上均勻?qū)ΨQ地設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的四扇遮門(20)，每個(gè)遮門(20)的一邊分別與直射管(19)對(duì)稱地固定連接，四扇遮門(20)將底板(21)分隔成面積相等的四個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域正中分別設(shè)置有一個(gè)光敏電阻，分別為RL1區(qū)、RL2區(qū)、RL3區(qū)和RL4區(qū)；感光頭(16)裝設(shè)在連接單元的主桿(9)上端；

上述連接單元包括主桿(9)、副桿(2)、連接器和支撐機(jī)構(gòu)；所述連接器位于主桿(9)和副桿(2)之間，連接器包括殼體(4)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括周轉(zhuǎn)電機(jī)M1和自轉(zhuǎn)電機(jī)M2；主桿(9)的底部與連接器內(nèi)裝有的橫軸(7)的一端固定連接，橫軸(7)的另一端鑲嵌在連接器殼體(4)上并與殼體(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；橫軸(7)上裝設(shè)有橫齒輪(8)，橫齒輪(8)與周轉(zhuǎn)齒輪(6)相嚙合，周轉(zhuǎn)齒輪(6)固定裝設(shè)在周轉(zhuǎn)變速器(5)的輸出軸上，周轉(zhuǎn)變速器(5)的輸入軸與周轉(zhuǎn)電機(jī)M1的出軸固定連接，周轉(zhuǎn)變速器(5)與周轉(zhuǎn)電機(jī)M1固定裝設(shè)在連接器殼體(4)內(nèi)；

副傘桿(2)的上端固定裝設(shè)有副傘桿齒輪(13)，副傘桿齒輪(13)與自轉(zhuǎn)齒輪(14)相嚙合，自轉(zhuǎn)齒輪(14)裝設(shè)在自轉(zhuǎn)變速器(12)的輸出軸上，自轉(zhuǎn)變速器(12)的輸入軸與自轉(zhuǎn)電機(jī)M2的出軸固定連接，自轉(zhuǎn)變速器(12)與自轉(zhuǎn)電機(jī)M2固定裝設(shè)在連接器殼體(4)內(nèi)；

上述支撐機(jī)構(gòu)包括副傘桿外套(3)和底套(1)，副傘桿外套(3)裝設(shè)在連接器殼體(4)的底部并與連接器殼體(4)固定連接，副傘桿外套(3)的下端插入底套中并通過(guò)螺絲與底套(1)固定連接；

上述副傘桿(2)裝設(shè)在副傘桿外套(3)內(nèi)，副傘桿(2)通過(guò)鑲嵌在副傘桿外套(3)內(nèi)的上、下軸承與副傘桿外套(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

上述的控制器(10)固定裝設(shè)在連接器的殼體(4)內(nèi)，控制器(10)包括輸入電路、驅(qū)動(dòng)電路和抗干擾電路；所述輸入電路包括四個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4及抗干擾光敏電阻RL5；上述四個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4的一端通過(guò)導(dǎo)線經(jīng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)Y5接電源E的正極，四個(gè)光敏電阻RL1、RL2、RL3和RL4的另一端分別對(duì)應(yīng)連接二極管D1、D2、D3和D4正極的同時(shí)分別對(duì)應(yīng)與微動(dòng)開(kāi)關(guān)Y1、Y2、Y3和Y4的一端連接并分別經(jīng)電阻R1、R3、R8和R7對(duì)應(yīng)與三極管V1、V2、V3和V4的基極相連接；二極管D1、D2、D3和D4的負(fù)極連接三極管V5的集電極，三極管V5的發(fā)射極經(jīng)電源開(kāi)關(guān)K接電源E的負(fù)極；微動(dòng)開(kāi)關(guān)Y1、Y2、Y3和Y4的另一端通過(guò)導(dǎo)線共同接電源E的正極；

三極管V1、V2、V3和V4的基極與發(fā)射極之間分別對(duì)應(yīng)并聯(lián)電阻R2、R4、R9和R11，三極管V1、V2、V3和V4的發(fā)射極經(jīng)電源開(kāi)關(guān)K與電源E的負(fù)極相接；三極管V1、V2、V3和V4的集電極分別對(duì)應(yīng)經(jīng)繼電器J1、J2、J3和J4的線圈接電源E的正極；

上述驅(qū)動(dòng)電路，包括繼電器J1、J2、J3、J4和分別對(duì)應(yīng)的接點(diǎn)J1-1、J2-1、J3-1、J4-1；上述繼電器J1接點(diǎn)J1-1的a端和繼電器J2的接點(diǎn)J2-1的c端相互連接并經(jīng)電源開(kāi)關(guān)K與電源E的負(fù)極相接，繼電器J1接點(diǎn)J1-1的b端和繼電器J2的接點(diǎn)J2-1的d端點(diǎn)相互連接通過(guò)導(dǎo)線接電源E的正極；繼電器J1和J2的對(duì)應(yīng)接點(diǎn)J1-1、J2-1的動(dòng)端分別與周轉(zhuǎn)電機(jī)M1的線圈兩端相連；

繼電器J3的接點(diǎn)J3-1的e端和繼電器J4的接點(diǎn)J4-1的m端點(diǎn)相互連接，通過(guò)導(dǎo)線經(jīng)電源開(kāi)關(guān)K與電源E的負(fù)極相接，繼電器J3的接點(diǎn)J3-1的f端和繼電器J4的接點(diǎn)J4-1的n端點(diǎn)相互連接，通過(guò)導(dǎo)線接電源E的正極；繼電器J3和J4對(duì)應(yīng)的接點(diǎn)J3-1和J4-1的動(dòng)端分別與自轉(zhuǎn)電機(jī)M2的線圈兩端連接；

上述抗干擾電路，包括抗干擾光敏電阻RL5和三極管V5；所述抗干擾光敏電阻RL5的一端通過(guò)導(dǎo)線經(jīng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)Y5接電源E的正極，抗干擾光敏電阻RL5的另一端經(jīng)電阻R5與三極管V5的基極相連接，三極管V5的基極與發(fā)射極之間并聯(lián)電阻R6，三極管V5的發(fā)射極經(jīng)電源開(kāi)關(guān)K與電源E的負(fù)極相接。