[實用新型]落紗機的自動控制裝置無效

申請號：	200920246920.6	申請日：	2009-11-13
公開（公告）號：	CN201540477U	公開（公告）日：	2010-08-04
發明（設計）人：	于慶廣;阮運松;成榮杰;王臘保;索雙福;趙為勇	申請（專利權）人：	清華大學;銅陵市松寶機械有限公司
主分類號：	G05B19/414	分類號：	G05B19/414
代理公司：	北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201	代理人：	廖元秋
地址：	100029***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	落紗機自動控制裝置
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【權利要求書】：

1.一種落紗機的自動控制裝置，其特征在于，該裝置包括運動控制器、標準通訊接口、伺服驅動器、激光傳感器、狀態顯示器、伺服電機；其中，運動控制器與標準通訊接口相連，運動控制器通過標準通訊接口與伺服驅動器、激光傳感器、狀態顯示器相連，伺服驅動器與伺服電機相連；伺服電機分別裝在落紗機的驅動位置上，激光傳感器安裝在落紗機的前端。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述運動控制器采用可編程自動控制器。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述伺服電機采用四臺，分別裝在落紗機的四個不同位置。

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