[實用新型]玻璃間隔紙搬運裝置

有效

• 申請號: 200920245739.3
• 申請日: 2009-12-11
• 公開（公告）號: CN201634256U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 安利;侯宏榮
• 申請（專利權）人: 陜西彩虹電子玻璃有限公司
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

技術領域：

本實用新型涉及一種用于玻璃基板間隔紙的搬運裝置。

背景技術：

TFT-LCD玻璃基板厚度均在0.7mm以下，極易破碎，并且容易產生擦劃傷或碰傷。這使得人工搬運間隔紙極不方便，同時也容易使間隔紙產生二次污染。生產的特殊性要求盡可能少人與間隔紙的接觸，并使間隔紙重復使用，節約生產成本。

發明內容：

本實用新型的目的在于滿足玻璃基板間隔紙生產中的特殊搬運要求，提供一種結構簡單，經濟實用，操作維修方便的搬運裝置。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：玻璃間隔紙搬運裝置，機架上裝有滑板和導軌，滑板上設有減速電機，減速電機通過減速機齒形皮帶與滑板相連，滑板沿導軌移動，滑板的下表面為斜面，斜面上設有直線導軌，直線導軌上設有滾珠絲杠，滾珠絲杠在伺服電機的作用下沿直線導軌運動，滾珠絲杠上裝有下垂的升降機構，升降機構下端設有旋轉機構，旋轉機構上裝有取紙棒，取紙棒上安裝有吸盤。

本實用新型的有益效果，一是避免因人工搬運易造成玻璃損傷，二是明顯降低工人勞動強度，三是避免間隔紙因人為因素造成二次污染，使間隔紙得以重復使用，節約生產成本。

附圖說明：

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

減速電機1，滑板2，直線導軌3，取紙棒4，放紙臺5，A型架6，間隔紙7，吸盤8，旋轉機構9，升降機構10，滾珠絲杠11，伺服電機12，導軌13，減速機齒形皮帶14。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作進一步詳細說明。

參見附圖所示，機架上裝有滑板2和導軌13，滑板上設有減速電機1，減速電機1通過減速機齒形皮帶14與滑板2相連，滑板2沿導軌13移動，滑板2的下表面為斜面，斜面上設有直線導軌3，直線導軌3上設有滾珠絲杠11，滾珠絲杠11在伺服電機12的作用下沿直線導軌3運動，滾珠絲杠11上裝有下垂的升降機構10，升降機構10下端設有旋轉機構9，旋轉機構9上裝有取紙棒4，取紙棒4上安裝有四個吸盤8。

通過減速機齒形皮帶14驅動滑板2縱向移動，同時伺服電機12帶動滾珠絲杠11沿斜向直線導軌3下降，使取紙棒4到達A型架6上方，當取紙棒4到達間隔紙7處后真空開啟將紙吸起，吸起后隨滾珠絲杠11沿直線導軌3后移，再經旋轉機構9旋轉至水平位置，經減速機齒形皮帶14驅動滑板縱向移動、升降機構10將間隔紙7帶至放紙臺5上方釋放真空，將紙放至放紙臺，從而實現間隔紙的自動搬運。

在使用過程中，以附圖圖示狀態作為搬運裝置工作周期的起始點，安裝在機架上的減速機齒形帶14驅動滑板2通過導軌13縱向移動，同時伺服電機12帶動滾珠絲杠11沿斜向直線導軌3下降，使取紙棒4到達A型架上方，當取紙棒4到達間隔紙處后真空開啟吸盤8將紙吸起，吸起后滾珠絲杠11沿直線導軌3后移，再經旋轉機構9旋轉至水平位置，經減速機齒形帶驅動滑板驅動13縱向移動、升降機構10將間隔紙7帶至放紙臺5上方釋放真空，將紙放至放紙臺5上，搬運裝置復位，開始下一個工作周期。上述動作通過PLC進行電氣控制，從而實現間隔紙的自動搬運。

上述實施例為本實用新型的一個較佳實施方式，詳細說明了本實用新型的技術構思和實施要點，凡根據本實用新型精神實質所作的任何簡單修改及等效結構變換或修飾，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。